树莓派串口配置（c++）

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前言

最近做项目，在树莓派上用到串口来实现通信功能。所以用c++写了个串口的配置函数。。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、wiringPi库是什么？

wiringPi是一个树莓派GPIO控制开源库，安装后可以使用C语言调用相关的函数操作GPIO，如串口通信，中断，pwm控制等等。这里只列举串口通信。

二、使用步骤

1.安装库和接口介绍

https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

俗话说的好，要站在巨人的肩膀上才能走得更远。因为很多博主都有写库的安装和介绍的博客，就不一一介绍了，直接上链接。

2.C++串口配置

1.先写一个串口类
2.实现类成员函数
3.实例化调用

1. Serialport类

#pragma once
#include <iostream>
#include "Lpr_Debug.h"
#include <wiringSerial.h>
class Serialport
{
    public:
    Serialport(const char *dev,int boundrate):Dev(dev),Boundrate(boundrate)
    {
        fd = 0;
        if(Dev == NULL)
        {
            SDK_PRINT(ERRORLEVEL,"Device pointer NULL\n");
        }
        if((fd = serialOpen(Dev,Boundrate))<0)
        {
            SDK_PRINT(ERRORLEVEL, "Fail to open %s\n", dev);
		    perror("Open device failed:");
        }
    }

    Serialport(){}      //默认构造函数
    ~Serialport();      //析构函数 关闭串口

    int serial_read_buffer(int fd, char *buf, unsigned int size);           //读取串口数据
    int serial_send_buffer(int fd, const char *buf, unsigned int len);      //串口发送数据
    void serial_send_char(int fd, char c);
    void wait_response(int fd);
    int get_fd();       //获取文件描述符
    protected:

    private:
    int fd;             //文件描述符
    const char *Dev;    //串口名
    int Boundrate;      //波特率
    
};

2. 类成员函数实现

#include <Lpr_Serialport.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <Lpr_Debug.h>

Serialport::~Serialport()
{
    serialClose(fd);
}

int Serialport::serial_read_buffer(int fd, char *buf, unsigned int size)
{
    if (buf == NULL)
	{
		SDK_PRINT(ERRORLEVEL, "Buffer pointer NULL\n");
		return -1;
	}

	if (size == 0)
	{
		SDK_PRINT(ERRORLEVEL, "Read size is 0\n");
		return -1;
	}
	unsigned int i = 0;
	do
	{
		errno = 0;
		int tmp = serialGetchar(fd);
		if (tmp == -1)
		{
			if (errno == 0)
			{
				SDK_PRINT(DEBUGLEVEL, "No data to read\n");
				continue;
			}
			else
			{
				SDK_PRINT(DEBUGLEVEL, "Fail to read data from data port, %s\n", strerror(errno));
				exit(0);
			}
			
		}
		buf[i++] = tmp;
	} while (serialDataAvail(fd) > 0);
	return i;
}

int Serialport::serial_send_buffer(int fd, const char *buf, unsigned int len)
{
	if (buf == NULL)
	{
		SDK_PRINT(ERRORLEVEL, "Buffer pointer NULL\n");
		return -1;
	}

	unsigned int i = 0;
	while (len - i)
	{
		serialPutchar(fd, buf[i++]);
	}

	return i;
}

void Serialport::serial_send_char(int fd, char c)
{
	serialPutchar(fd, c);
}

void Serialport::wait_response(int fd)
{
	char buf[100] = "";
	unsigned char i = 0;
	while (serialDataAvail(fd) <= 0);
	while (serialDataAvail(fd) > 0)
	{
		buf[i++] = serialGetchar(fd);
	}
	serialFlush(fd); //把剩余未接收的数据清空
	SDK_PRINT(DEBUGLEVEL, "%s\n", buf);
}

int Serialport::get_fd()
{
	return fd;
}

3.主函数调用

    Serialport b("/dev/ttyUSB0",115200); //串口设备名 波特率
    while(1)
    {
        char buff[256]={0};
        int len = b.serial_read_buffer(b.get_fd(),buff,256);
        //SDK_PRINT(DEBUGLEVEL,"%s\n",buff);
        DroneDataHandle((char*)buff,len);//此处为对接收消息的解析，验证消息是否正确
    }

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总结

对接收消息解析后打印结果正确

注意点：

1.需要添加头文件#include <wiringSerial.h>
2.上例中打印函数没给出，可自己写
3.上例中的读写功能都已实现，可直接使用
4.串口设备名可通过命令行查看：ls -l /dev/tty*