ModbusTCP通讯

最新推荐文章于 2024-04-08 18:22:09 发布

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Modbus设备可分为主站(poll)和从站(slave)。主站只有一个，从站有多个，主站向各从站发送请求帧，从站给予响应。在使用TCP通信时，主站为client端，主动建立连接；从站为server端，等待连接。

主站请求：功能码+数据
从站正常响应：请求功能码+响应数据
从站异常响应：异常功能码+异常码，其中异常功能码即将请求功能码的最高有效位置1，异常码指示差错类型
注意：需要超时管理机制，避免无期限的等待可能不出现的应答

IANA（Internet Assigned Numbers Authority，互联网编号分配管理机构）给Modbus协议赋予TCP端口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到的端口号。

一、通信过程

connect 建立TCP连接
准备Modbus报文
使用send命令发送报文
在同一连接下等待应答
使用recv命令读取报文，完成一次数据交换
通信任务结束时，关闭TCP连接

二、ModbusTCP的报文

ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

1、报文头MBAP

MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

事务处理标识	协议标识	长度	单元标识符
2字节	2字节	2字节	1字节

内容	解释
事务处理标

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ModbusTCP通讯

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ModbusTcp通讯助手源码

03-24

适合新手对Socket通信学习，源码及打包安装程序都在里头，注释完整

ModBus Tcp 通讯C# +Demo

09-14

C# ModBus Tcp读写数据与服务器进行通讯，内包含客户端和服务端源码。

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modbus TCP 写的断线重连程序

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6876

经测试已经成功。先写ModbusTCP类库 using Modbus.Device; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using thinger.cn.DataConvertHelper; //using xktComm

libmodbus TCP断开重连

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07-12

8565

最近在项目中需要用到modbus TCP通信协议，Qt自带的modbus只能一对一通信，不能做到1对多，所以选择开元库libmodbus libmodbus协议介绍中文完整带书签版：https://download.csdn.net/download/u011251940/11341158 下载libmodbus源码包：https://www.libmodbus.org/releases/li...

c#使用Modbus TCP

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在C#中，使用第三方库来实现Modbus TCP通讯。其中比较常用的是EasyModbusTCP库。首先需要安装EasyModbusTCP库，可以通过NuGet包管理器来安装。

Modbus、Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASCII的区别

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Modbus协议是OSI模型的第七层的应用层通讯协议，定义了不同类型设备间交换信息方式，以及信息的格式。 Modbus的工作方式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是广播，或是向特定从站的单播，从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。 Modbus协议的报文（或帧）的基本格式是：表头 + 功能码

Modbus TCP通信

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06-06

6262

Modbus TCP通信概述MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品，显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O模块的网关服务的。MODBUS/TCP 使MODBUS_RTU协议运行于以太网，...

TCP-Modbus通信过程解析与实例演示

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584

在演示过程中，我们展示了如何连续读取和写入多个数据，并通过数据监控界面实时验证操作的结果。不仅如此，我们还说明了如何同时写入多个值，比如在D区写入一组数据，并通过程序读取验证。这里只是一个简单的演示，实际应用中可能会涉及更多的功能和复杂的数据交互。通过这个界面，我们能够监控信号状态和实时数据。确保在同一个网段下，连接成功后，我们可以进行数据监控。通信是一种高效的方式，通过它，我们可以轻松实现与。程序，并使用相关的类库，我们能够更加灵活地操作。我们的电脑作为客户端，通过这个。PLC的连接和数据的读写。

ModbusTCP协议学习笔记

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这篇在简书发过一次，增加了一点内容，尝试一下用CSDN 1 简介 modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的modbus协议：modbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口...

Modbus TCP通讯协议

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一、简介 Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：ModbusTCP。 Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。二、ModbusTCP数据帧 ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。 2.1 报文头MBAP

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LocalPort”是PLC的端口，最终的设置如下图所示：（相关的设置都可以查看帮助文档）P#DB1.DBX0.0 BYTE28是以指针形式表示的DB1的DBX0.0开始（在使用的西门子Modbus tcp的程序块中设置的“MB_HOLD_REG”输出寄存器），其有28个字节（28个字节对应14个寄存器），4001是第一个寄存器，往后数14个即可。在上面的基础上，增加一个“DB1”的“组对象”，同时将“MW0”的组对象禁止（双击组对象，“Active”取消勾选），启动之后发现无法连接。

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TCP和UDP的区别 TCP TCP/IP协议是一个协议簇。里面包括很多协议的。UDP只是其中的一个。之所以命名为TCP/IP协议，因为TCP,IP协议是两个很重要的协议，就用他两命名了。TCP和UDP协议属于传输层协议，而IP协议属于网络层协议。 TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是面向连接的协议，也就是说，在收发数据前，必须

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Modbus TCP通讯移植

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对于Modbus TCP通讯的移植，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 确定目标平台：首先要确定你将要移植Modbus TCP通讯的目标平台，例如嵌入式系统、PC等。 2. 选择合适的开发工具和库：根据目标平台选择合适的开发工具和Modbus TCP库。常用的Modbus TCP库有libmodbus、modbus-tk等，根据实际需求选择合适的库。 3. 配置网络连接：根据目标平台的网络连接方式（例如以太网、Wi-Fi等）配置网络连接参数，确保设备能够正确连接到Modbus TCP通讯网络。 4. 实现Modbus TCP协议：使用所选的库和开发工具，根据Modbus TCP协议规范，实现Modbus TCP通讯功能。这包括建立连接、发送请求、接收响应等操作。 5. 测试和调试：在移植完成后，进行测试和调试，确保Modbus TCP通讯功能正常工作。可以通过模拟器或者其他Modbus设备进行测试。需要注意的是，在进行Modbus TCP通讯移植时，需要对设备的硬件和操作系统进行充分了解，并根据实际情况进行相应的适配和调整。同时，要注意处理数据类型、字节序等细节，以确保通讯的准确性和稳定性。

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