ESP8266无线模块相互通信

这一段有些忙，而且没有什么新东西，本来在看的粒子滤波也停止了，那就写个最近弄的东西，关于wifi组网的分享一下。

ESP8266介绍

ESP8266无线模块拥有TTL通信接口，可以用一个USB转TTL模块连接无线模块即可通信。
拥有三个模式，
WIFI STA：客户端模式 在此模式下，模块相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的WIFI信号。主要应用在网络通信中。
WIFI AP：软路由模式，在此模式下，模块本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号，主要应用在主从设备的主机部分。
WIFI STA+WIFI AP ：混合模式 在此模式下，模块可在与其他设备链接的同时充当路由器，结合上面两种模式的综合应用，一般可应用在需要网络通信且在主从关系中的主机。
可以通过USB发送AT指令即可配置无线模块的工作模式，也可通过单片机上的串口来控制。关于ESP8266的手册都很好搞，没有的可以留言我上传一下，里面。

两个无线模块相互通信

server

将USB转TTL模块和ESP8266模块相连后，通过串口调试助手可以先发送AT测试ESP8266模块是否正常，若正常则返回OK。
那么对于server的配置需要发送的AT指令有（先后顺序）

AT+CWMODE=2（设置为AP模式，也就是热点模式）

AT+RST（重启保存模式）

AT+CWSAP=“wifi__name”,“password”(设置wifi名称和密码)

AT+CIPMUX=1（设置多连接模式）

AT+CIPSERVER=1,333（开启server模式，并设置端口号）

AT+CIFSR（查询服务端的IP地址）

完成以上之后就完成了对服务端的配置，接下来就要对客户端进行配置。

client

AT+CWMODE=1（设置为station模式）

AT+RST

AT+CIPMUX=0（设置为单连接模式）

AT+CWJAP=“wifiname”，“password”（选择连接的wifi名字和密码，在服务端设置过的）

AT+CIPSTART=“TCP”，“IP”，“port”（进行TCP连接，并将服务端查看到的IP地址和端口号填入）

通过TCP连接成功后，服务端会有提示设备接入例如0，CONNECT，0表示接入设备的序号。

传输数据

连接成功后可通过服务端给客户端发送数据。
首先是服务端给客户端发送数据：

先发送AT指令：AT+CIPSEND=id,size 其中id为接入设备的序号，size为准备发送数据的长度。发送完该指令后服务端会出现OK>的回应，此时再输入准备发送的数据发送即可。

客户端给服务端发送数据：
发送AT指令AT+CIPSEND=size，因为是单连接，所以不需要序号，直接输入准备发送数据的长度，等待回应后再输入发送的数据即可。