SPI总线协议

最新推荐文章于 2023-08-22 17:21:22 发布

祥玉汪

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一、SPI总线的组成及工作原理

概念

摩托罗拉（Motorola ）公司推出SPI（Serial Perripheral Interface）串行外围设备接口, 首先在其MC68HCXX系列处理器上定义。是一种高速的，全双工，同步串行通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线。SPI协议主要用于短距离的通信系统中，特别是嵌入式系统，比如以下芯片：
存储器：RAM，EEPROM，Flash等。
数模转换：A／D，D／A转换器等。
驱动接口：LED显示驱动器、I／O接口芯片、UART收发器等。
从SPI NOR Flash公司兆易创新网站上下载一份GD5F2GQ4xFxxG–datasheet为参考，文末附链接。

这里再补充一下概念：
全双工（Full Duplex）是指在发送数据的同时也能够接收数据。
半双工（Half Duplex）是指一个时间段内只有一个动作发生。
同步通信：连续字符块传送方式，双方时钟和波特率一致，效率高。
异步通讯：一个字符为单位传送，双方各用自己的时钟源，效率低。

接口

SPI接口可以是3线式（单向传输）或4线式，在此只介绍常用的4线接口。
4线SPI器件有四个信号：
（1) MOSI – 主机输出从机输入数据线(SDI)；
（2) MISO – 主机输入从机输出数据线（SDO）；
（3）SCLK – 主设备时钟(spi clock)；
（4）CS – 主设备控制片选；
SPI接口只能有一个主机，可以挂多个从机。主机的通过片选信号（CS）选择从机，低电平有效，拉高时SPI总线与从机断开连接。当使用多个从机时，主机需要为每个从机提供单独的片选信号。
在这里插入图片描述

二、数据传输

SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换, 是因为 SPI 协议规定一个 SPI 设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个 “发送者(Transmitter)” 或者 “接收者(Receiver)”. 在每个 Clock 周期内, SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据。
在一个SPI时钟周期内：
1)主机通过MOSI线发送1位数据，从机读取这1位数据。
2)从机通过MISO线发送1位数据，主机读取这1位数据。
这是通过移位寄存器来实现的。主机和从机各有一个移位寄存器，二者连接成环。随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。
在这里插入图片描述

三、通讯模式

SPI接口可由CPOL和CPHA设置4种不同传输格式时序,
Mode0：CPOL=0，CPHA=0
Mode1：CPOL=0，CPHA=1
Mode2：CPOL=1，CPHA=0
Mode3：CPOL=1，CPHA=1
该模式取决于SCLK电平，有时称为极性（CPOL），当传输开始时（CS拉低）和称为相位（CPHA）的采样边。请注意，相位是相对于极性的,不是绝对值
CPOL时钟极性，表示 SPI 空闲时，时钟信号是高电平还是低电平。CPHA用来配置数据采样在第几个边沿：
CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时。
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时。
CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿。
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿。
例：
CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。
在这里插入图片描述

需要注意的是，不同的从设备一般在出厂时就配置为某种模式，这是不能改变的；所以我们需要对主设备的SPI模式进行配置，通过配置CPOL和CPHA来控制主设备的通信模式。如图只支持mode0 mode3，都是CLK的上升沿采样数据。
在这里插入图片描述
四种SPI模式下通讯示例及多从机配置（常规模式菊花链模式）见SPI接口简介–ADI