SPI简介



• SPI工作原理总结

1. 硬件上为4根线。

2. 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。

3. 串行移位寄存器通过MOSI信号线将字节传送给从机，从机也将自己的串行移位寄存器中的内容通过MISO信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。

4. 外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

    

    

• SPI接口简介

  SPI:Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。

  SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

  STM32F4的 SPI 功能很强大， SPI 时钟最高可以到 37.5Mhz，支持 DMA。

   

• SPI内部结构简明图

  SPI接口一般使用4条线通信：

  MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。

  MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。

  SCLK时钟信号，由主设备产生。

  CS从设备片选信号，由主设备控制。

• SPI接口框图

• STM32 SPI接口可配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议，默认是SPI模式。可以通过软件切换到I2S方式。 

   

  27.2.1 SPI 特性
  ● 基于三条线的全双工同步传输
  ● 基于双线的单工同步传输，其中一条可作为双向数据线
  ● 8 位或 16 位传输帧格式选择
  ● 主模式或从模式操作
  ● 多主模式功能
  ● 8 个主模式波特率预分频器（最大值为 fPCLK/2）
  ● 从模式频率（最大值为 fPCLK/2）
  ● 对于主模式和从模式都可实现更快的通信
  ● 对于主模式和从模式都可通过硬件或软件进行 NSS 管理：动态切换主/从操作
  ● 可编程的时钟极性和相位
  ● 可编程的数据顺序，最先移位MSB或LSB
  ● 可触发中断的专用发送和接收标志
  ● SPI 总线忙状态标志
  ● SPI TI 模式
  ● 用于确保可靠通信的硬件 CRC 功能：
  — 在发送模式下可将 CRC 值作为最后一个字节发送
  — 根据收到的最后一个字节自动进行 CRC 错误校验
  ● 可触发中断的主模式故障、上溢和 CRC 错误标志
  ● 具有 DMA 功能的 1字节发送和接收缓冲器：发送和接收请求

   

   

  时钟相位和时钟极性
  通过 SPI_CR1 寄存器中的 CPOL 和 CPHA 位，可以用软件选择四种可能的时序关系。CPOL（时钟极性）位控制不传任何数据时的时钟电平状态。此位对主器件和从 器件都有作用。如果复位 CPOL， SCK 引脚在空闲状态处于低电平。如果将 CPOL 置 1， SCK 引脚在空闲状态处于高电平。
  如果将 CPHA（时钟相位）位置 1，则 SCK 引脚上的第二个边沿（如果复位 CPOL 位，则
  为下降沿；如果将 CPOL 位置 1，则为上升沿）对 MSBit 采样。即，在第二个时钟边沿锁存
  数据。如果复位 CPHA 位，则 SCK 引脚上的第一个边沿（如果将 CPOL 位置 1，则为下降
  沿；如果复位 CPOL 位，则为上升沿）对 MSBit 采样。即，在第一个时钟边沿锁存数据。CPOL（时钟极性）和 CPHA（时钟相位）位的组合用于选择数据捕获时钟边沿。

  数据帧格式
  移出数据时MSB在前还是LSB在前取决于SPI_CR1寄存器中LSBFIRST位的值。每个数据帧的长度均为8位或16位，具体取决于使用SPI_CR1寄存器中的DFF位。所选的数据帧格式适用于发送和/或接收。

   

  从器件选择(NSS) 引脚管理
  可以使用 SPI_CR1 寄存器中的 SSM 位设置硬件或软件管理从器件选择。
  ● 软件管理 NSS (SSM = 1)
  从器件选择信息在内部由 SPI_CR1寄存器中的 SSI 位的值驱动。外部 NSS 引脚空闲，可供其它应用使用。
  ● 硬件管理 NSS (SSM = 0)
  根据 NSS 输出配置（ SPI_CR1 寄存器中的 SSOE 位），硬件管理 NSS 有两种模式。— NSS 输出使能（ SSM = 0， SSOE = 1）
  仅当器件在主模式下工作时才使用此配置。当主器件开始通信时， NSS 信号驱动为低电平，并保持到 SPI 被关闭为止。
  — NSS 输出禁止（ SSM = 0， SSOE = 0）
  对于在主模式下工作的器件，此配置允许多主模式功能。对于设置为从模式的器件， NSS 引脚用作传统 NSS 输入：在 NSS 为低电平时片选该从器件，在 NSS 为高电平时取消对它的片选。

   

  状态标志
  应用可通过三种状态标志监视 SPI 总线的状态。
  发送缓冲区为空 (TXE)
  此标志置 1 时，表示发送缓冲区为空，可以将待发送的下一个数据加载到缓冲区中。对SPI_DR 寄存器执行写操作时，将清零 TXE 标志。
  接收缓冲区非空 (RXNE)
  此标志置 1 时，表示接收缓冲区中存在有效的已接收数据。读取 SPI_DR 时，将清零该标志。
  BUSY
  BSY标志由硬件置1和清零（对此标志执行写操作没有任何作用）。BSY标志用于指示SPI通信的状态。
  BSY 置 1 时，表示 SPI 正忙于通信。在主模式下的双向通信接收模式（ MSTR=1 且 BDM=1
  且 BDOE=0）有一个例外情况， BSY 标志在接收过程中保持低电平。
  如果软件要关闭 SPI 并进入停止模式（或关闭外设时钟），可使用 BSY 标志检测传输是否
  结束以避免破坏最后一个数据的传输。为此，必须严格遵循下述步骤。
  BSY 标志还可用于避免在多主模式系统中发生写冲突。
  传输开始时， BSY 标志将置 1，但在主模式下的双向通信接收模式（ MSTR=1 且 BDM=1 且
  BDOE=0）下例外。

  在以下情况硬件将清零该标志：
  ● 传输完成时（主模式下的连续通信除外）
  ● 关闭 SPI 时
  ● 发生主模式故障时 (MODF=1)
  当通信不连续时， BSY 标志在各通信之间处于低电平。
  当通信连续时：
  ● 在主模式下， BSY 标志在所有传输期间均保持高电平
  ● 在从模式下， BSY 标志在各传输之间的一个 SPI 时钟周期内变为低电平
  注意： 请勿使用 BSY标志处理每次数据发送或接收，最好改用 TXE 标志和 RXNE 标志。

   

  SPI 中断

• 
  

  
  

  常用寄存器

• SPI控制寄存器1（SPI_CR1)

  SPI控制寄存器1 (SPI_CR1)（不用于I2S模式）SPI control register 1
  偏移地址： 0x00          复位值： 0x0000

位 7

LSBFIRST： 帧格式 (Frame format)
0：先发送 MSB         1：先发送 LSB
注意： 正在通信时不应更改此位。

不适用于I2S 模式和SPI TI模式

位 6

SPE：SPI使能(SPI enable)
0：关闭外设            1：使能外设
注意： 1- 不适用于 I2S 模式。
注意： 2- 关闭 SPI 时，请按照第 27.3.8 节：关闭 SPI中所述的步骤操作。

位 5:3

BR[2:0]： 波特率控制 (Baud rate control)

000: fPCLK/2    100: fPCLK/32

001: fPCLK/4    101: fPCLK/64

010: fPCLK/8    110: fPCLK/128

011: fPCLK/16   111: fPCLK/256

注意： 正在通信时不应更改这些位。

不适用于 I2S 模式

 

• SPI控制寄存器2（SPI_CR2)

• SPI状态寄存器（SPI_SR)

• SPI数据寄存器（SPI_DR)

• SPI_I2S配置寄存器（SPI_I2S_CFGR)

• SPI_I2S预分频寄存器（SPI_I2SPR)

   

• SPI相关库函数：

  stm32f4xx_spi.c/stm32f4xx_spi.h

  void SPI_I2S_DeInit(SPI_TypeDef* SPIx);

  void SPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx,SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

  void SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx,FunctionalState NewState);

  void SPI_I2S_ITConfig(SPI_TypeDef* SPIx,uint8_t SPI_I2S_IT, FunctionalState NewState);

  void SPI_I2S_DMACmd(SPI_TypeDef* SPIx,uint16_t SPI_I2S_DMAReq, FunctionalState NewState);

  void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx,uint16_t Data);

  uint16_t SPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef*SPIx);

  void SPI_DataSizeConfig(SPI_TypeDef* SPIx,uint16_t SPI_DataSize);

  FlagStatus SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI_TypeDef*SPIx, uint16_t SPI_I2S_FLAG);

  void SPI_I2S_ClearFlag(SPI_TypeDef* SPIx,uint16_t SPI_I2S_FLAG);

  ITStatus SPI_I2S_GetITStatus(SPI_TypeDef*SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

  void SPI_I2S_ClearITPendingBit(SPI_TypeDef*SPIx, uint8_t SPI_I2S_IT);

   

• 程序配置过程：

  ①使能SPIx和IO口时钟

     RCC_AHBxPeriphClockCmd() / RCC_APBxPeriphClockCmd();

   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);  //使能SPI1时钟

  ②初始化IO口为复用功能

     void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

  ③设置引脚复用映射：

      GPIO_PinAFConfig();

  ②初始化SPIx,设置SPIx工作模式

  voidSPI_Init(SPI_TypeDef* SPIx, SPI_InitTypeDef* SPI_InitStruct);

  这一步全部是通过SPI1_CR1来设置，我们设置SPI1为主机模式，设置数据格式为8位，然后通过CPOL和CPHA位来设置SCK时钟极性及采样方式。并设置SPI1的时钟频率（最大37.5Mhz），以及数据的格式（MSB在前还是LSB在前）。
  SPI_InitTypeDef 的定义：
  typedef struct
  {

  uint16_t SPI_Direction;
  uint16_t SPI_Mode;
  uint16_t SPI_DataSize;
  uint16_t SPI_CPOL;
  uint16_t SPI_CPHA;
  uint16_t SPI_NSS;
  uint16_t SPI_BaudRatePrescaler;
  uint16_t SPI_FirstBit;
  uint16_t SPI_CRCPolynomial;

  }SPI_InitTypeDef;
  第一个参数SPI_Direction：是用来设置SPI的通信方式，可以选择为半双工，全双工，以及串行
  发和串行收方式，这里我们选择全双工模式SPI_Direction_2Lines_FullDuplex。
  第二个参数SPI_Mode：用来设置SPI的主从模式，这里我们设置为主机模式SPI_Mode_Master，当然有需要你也可以选择为从机模式SPI_Mode_Slave。
  第三个参数SPI_DataSiz：为8位还是16位帧格式选择项，这里我们是8位传输，选择

  SPI_DataSize_8b。
  第四个参数SPI_CPOL：用来设置时钟极性，我们设置串行同步时钟的空闲状态为高电平所以我们选择SPI_CPOL_High。
  第五个参数SPI_CPHA：用来设置时钟相位，也就是选择在串行同步时钟的第几个跳变沿（上升或下降）数据被采样，可以为第一个或者第二个条边沿采集，这里我们选择第二个跳变沿，所以选择SPI_CPHA_2Edge
  第六个参数SPI_NSS设置NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件控制，这里我们通过软件控制NSS，而不是硬件自动控制，所以选择SPI_NSS_Soft。

  第七个参数SPI_BaudRatePrescaler：很关键，就是设置SPI波特率预分频值也就是决定SPI的时钟的参数，从2分频到256分频8个可选值，初始化的时候我们选择256分频值
  SPI_BaudRatePrescaler_256, 传输速度为84M/256=328.125KHz。
  第八个参数SPI_FirstBit:设置数据传输顺序是MSB位在前还 LSB位在前，这里我们选择

  SPI_FirstBit_MSB高位在前。
  第九个参数SPI_CRCPolynomial:是用来设置CRC校验多项式，提高通信可靠性，大于1即可。
  SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //双线双向全双工
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //主 SPI
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; // SPI 发送接收 8 位帧结构
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//串行同步时钟的空闲状态为高电平
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;//第二个跳变沿数据被采样
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS 信号由软件控制
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; //预分频 256
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //数据传输从 MSB 位开始
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC 值计算的多项式
  SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 SPIx 寄存器

  ③使能SPIx

      voidSPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState);

  ④SPI传输数据

     void SPI_I2S_SendData(SPI_TypeDef* SPIx, uint16_t Data);

  uint16_tSPI_I2S_ReceiveData(SPI_TypeDef* SPIx)

  查看SPI传输状态

    SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE);

  SPI 初始化函数的最后有一个启动传输，这句话最大的作用就是维持MOSI为高电平，而且这句话也不是必须的，可以去掉。