STM32GPIO模式详解

STM32GPIO模式详解

在STM32单片机中，GPIO共有8种模式可以选择，可以分为4种输入方式和4种输出方式，输出方式由是否交给片内外设使用可以选择复用输出。

一、输入模式

在输入模式下可以将IO口分为三个部分（自右向左）：保护电路，驱动电路，端口数据寄存器。（输出模式关闭）

保护电路：IO口在输入情况下，设置两个保护二极管使电压保持在允许范围内。

驱动电路：由可选择的上拉电阻，可选择的下拉电阻，和肖特基触发器（施密特触发器）。

数据寄存器：一个GPIO端口仅有一个输入数据寄存器，每个引脚对应寄存器中一位，只能以字（16位）读。

1.1浮空输入

​ 浮空输入模式下不接上拉电阻和下拉电阻，驱动电路由肖特基触发器组成。此模式下很显然，在输入高低电平的时候很容易读出，但是在无外部输入的情况下，电平是个不确定值，极易受外部干扰。

1.2上拉输入

​ 上拉输入就是在浮空输入的基础上接上上拉电阻，上拉电阻另一端接入VCC（3.3V），在外界没有输入的时候，上拉电阻将电平拉高，保持在一个高电平状态，值得注意的是STM32的上拉输入是一种弱上拉

1.3下拉输入

​ 下拉输入就是在浮空输入的基础上接上下拉电阻，与上拉输入相反，在外界没有输入的时候将电平拉低，保持在低电平状态，同时STM32的下拉输入是一种弱下拉。

1.4模拟输入

​ 模拟输入的情况下端口直接由引脚接入片内外设（例如：ADC）上，由于需要传入的是模拟信号，所以不需要施密特触发器整形，直接由端口接入片内外设。

二、输出模式

在输出模式下可以将IO口分为三个部分（自右向左）：保护电路，驱动电路，寄存器。

保护电路：IO口在输入情况下，设置两个保护二极管使电压保持在允许范围内。

驱动电路：由输出控制器和两个MOS管组成，根据三极管的导通或关闭，可以选择推挽输出或者开漏输出。

数据寄存器：一个GPIO端口仅有一个输出数据寄存器，每个引脚对应寄存器中一位，只能以字（16位）读写。但是可以通过写入位设置/位清除寄存器来控制单独引脚的改变。

值得注意的是：在输出模式下，输入驱动是连通的，也就是说虽然在输出模式下，但是任可以直接读取输入数据寄存器的值。然而在输入模式下输出驱动是断开的。

在开漏模式时，对输入数据寄存器的读访问可得到IO状态。

在推挽模式时，对输出数据寄存器的读访问得到最后一次写的值。

2.1推挽输出

​ 推挽输出模式下，PMOS和NMOS均有效，数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，输出高电平；数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平。因为直接接入电源，所以推挽输出是强输出模式

2.2开漏输出

开漏输出模式下，PMOS是无效的只有NMOS在工作，数据为1时，下管断开，也就是输出断开，呈现高阻态（浮空）；数据为0时，下管导通，输出直接接到VSS，输出低电平。想输出高电平，就只能外接电源。

​ 在开漏模式下，可以通过上拉电阻外接一个5v的电源，可以用于5v芯片的驱动。（输出1时，输出断开，芯片直接由5v提供电源；输出0时，下管导通，电流由5v流向VSS，芯片不产生电流）

​ 在使用任何开漏模式时，需要接上拉电阻，否则只能输出低电平。例如在IIC通信中，只有低电平由驱动能力。

在STM32的应用中，除了必须用开漏模式的场合，我们都习惯使用推挽输出模式。

2.3复用推挽/复用开漏输出

复用模式下输出控制由片上外设接管，其他同理。

我们都习惯使用推挽输出模式。

2.3复用推挽/复用开漏输出

复用模式下输出控制由片上外设接管，其他同理。