使用pca进行坐标系转换、降维

利用PCA进行坐标系转换

pca是一种常用的数据降维的方法,而其中的降维的步骤就是:

  • 选取前 k 个特征值。

如果我们不选择这个步骤,那么就不会进行降维了,反而会进行坐标系的转换。

具体步骤

1、首先生成高斯二维分布的数据

matlab代码

mul = [1 2];
SIGMA = [1 0.81; 0.81 1];
data1 = mvnrnd(mul,SIGMA,500);
plot(data1(:,1),data1(:,2),'*');
axis equal

alt

2. 使用PCA进行坐标轴的选取

新坐标的优化目的:使得坐标轴正交,并且沿着这些坐标方向的数据的方差最大。

clear;clc;close all;
mul = [1 2];
SIGMA = [1 0.81; 0.81 1];
data1 = mvnrnd(mul,SIGMA,500);
[pc,score,latent] = pca(data1);
figure(1)
axis equal
plot(data1(:,1),data1(:,2),'*');
hold on 
quiver(1,2,pc(1,1),pc(2,1),5)
quiver(1,2,pc(1,2),pc(2,2),5)
plot(sore(:,1),score(:,2))

在这里插入图片描述
这样就可以建立出新的坐标系。

3.m代码主要流程介绍

  1. 生成高斯二维分布的随机数据
  2. pca函数的使用
  3. 在坐标上画向量

PCA进行多维降维以及降维效果的评价

有时候pca降维的时候会损失数据的局部的流形,造成不好的效果。

1、生成数据

先定义一个函数,用来生成一系列有规律的点

%生成一系列园点
function [x1,y1] = creat_circle(r1 , r1_ratio,sita_ratio)
sita = 0:0.05:2*pi;
all_num = size(sita);
all_num = all_num(1,2);
%rand : sita
sita_p = randperm(all_num,floor(sita_ratio*all_num));
%rand : r
r_p = rand(1,floor(sita_ratio*all_num))*r1*r1_ratio;
r1_p = repmat(r1,1,floor(sita_ratio*all_num));
r1_p = r1_p - r_p;
x1 = r1_p.*cos(sita_p);
y1 = r1_p.*sin(sita_p);
scatter(x1,y1)

然后运行下列代码:

% 建立坐标点
clear;clc;close all;
[x1,y1] = creat_circle(3,0.05,0.95);
[x2,y2] = creat_circle(5,0.05,0.95);
[x3,y3] = creat_circle(9,0.05,0.95);
num = size(x1);
z1 = normrnd(5,1,1,num(1,2))+x1;
z2 = wgn(1,num(1,2),1)+4+y2;
z3 = rand(1,num(1,2))+2+x3;
% 画
figure(1)
scatter(x1,y1,'r')
hold on
scatter(x2,y2,'b')
scatter(x3,y3,'g')
figure(2)
scatter3(x1,y1,z1,'r')
hold on
scatter3(x2,y2,z2,'b');
scatter3(x3,y3,z3,'g');

生成好以后,我们可以看看这些点的分布。
在这里插入图片描述换个角度,可以看出规律。我们希望降维后也保存这种规律。
在这里插入图片描述然而实际上,使用PCA进行降维后(降到2维)是这样的:
在这里插入图片描述这样一来降维的效果就不好了。

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点云坐标系PCA分析是一种基于主成分分析的方法,用于分析和处理三维空间中的点云数据。主成分分析(PCA)是一种常用的降维技术,通过计算协方差矩阵的特征值和特征向量,确定数据集中最重要的主成分方向。 在点云坐标系PCA分析中,我们首先需要获取点云数据集,通常这些数据是由三维传感器(如激光雷达)获取的。然后,我们需要将点云数据转换为矩阵表示,其中每一行代表一个点的坐标(通常为三个坐标:x、y和z)。接下来,我们计算协方差矩阵,该矩阵描述了数据集中的变化模式。 通过对协方差矩阵进行特征值分解,我们可以获取主成分的特征值和特征向量。特征值表示了每个主成分的重要程度,而特征向量则表示了每个主成分的方向。通过按特征值的大小对特征向量进行排序,我们可以找到数据集中最重要的主成分方向。 根据主成分的特征向量,我们可以将点云数据集投影到新的坐标系上。投影后,数据集中的每个点都通过使其与主成分的方向对齐,实现了降维效果。通常,我们只保留最重要的主成分,去除较低重要性的主成分,以减少数据的维度。 点云坐标系PCA分析可以用于很多实际应用中,例如三维物体识别、目标跟踪和点云表面重建等。它可以提取点云数据的关键特征,减少数据的维度,简化后续处理过程,并帮助我们更好地理解和分析三维空间中的点云数据。
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