Arduino 蓝牙开门机

材料

• 舵机(Micro Servo 99)
• Arduino UNO R3
• HC-06蓝牙模块
• 杜邦线若干

数据线连接

HC-06 ---------------------------Arduino UNO R3
RXD---------------------------------------11
TXD --------------------------------------10
GND------------------------------------GND
VCC--------------------------------------5V

舵机(Micro Servo 99)--------------------------Arduino UNO R3
橙色线(信号线)----------------------------------------------9
红色(VCC)---------------------------------------------------5V
棕色(GND)--------------------------------------------------GND

材料分析

舵机

舵机有很多规格，但所有的舵机都有外接三根线，分别用棕、红、橙三种颜色进行区分，由于舵机品牌不同，颜色也会有所差异，棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线。

舵机的转动的角度是通过调节PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，标准PWM（脉冲宽度调制）信号的周期固定为20ms（50Hz），理论上脉宽分布应在1ms到2ms 之间，但是，事实上脉宽可由0.5ms 到2.5ms 之间，脉宽和舵机的转角0°～180°相对应。有一点值得注意的地方，由于舵机牌子不同，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。

用Arduino 控制舵机的方法有两种
1.通过Arduino 的普通数字传感器接口产生占空比不同的方波，模拟产生PWM 信号进行舵机定位
2.直接利用Arduino 自带的Servo 函数进行舵机的控制，这种控制方法的优点在于程序编写，缺点是只能控制2 路舵机，因为Arduino 自带函数只能利用数字9、10 接口。Arduino 的驱动能力有限，所以当需要控制1 个以上的舵机时需要外接电源。

将舵机接数字 9 接口上。
编写一个程序让舵机转动到用户输入数字所对应的角度数的位置，并将角度打印显示到屏幕上。
参考源程序A：

	int servopin=9;//定义数字接口9 连接伺服舵机信号线
	int myangle;//定义角度变量
	int pulsewidth;//定义脉宽变量
	int val;
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
   
	pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
	digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
	delayMicroseconds(pulsewidth);//延时