开始学习arduino，简单的用蓝牙控制舵机

最新推荐文章于 2023-12-07 14:34:04 发布

口气那么大

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/hucairong/article/details/124626101

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#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
int pos = 0;    // 角度存储变量
char SerialData;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);  // 控制线连接数字9
}

void loop() {
  if(Serial.available()>0)
    {
      SerialData=Serial.read();
      if(SerialData=='1')
       {Serial.print("got command"); Serial.println("SerialData"); Serial.println("舵机0-90");
        for (pos = 0; pos <= 90; pos ++) { // 0°到90°//这里他以最快速度到0度位置，需要调速
    //     in steps of 1 degree
           myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
           delay(20);                       // 等待转动到指定角度
            } 
       }else {
        for (pos = 90; pos <= 180; pos ++) { // 从90°到180°
        myservo.write(pos);              // 舵机角度写入
        delay(20);                       // 等待转动到指定角度
            }
       }
       }
}

不知道去那里找封装函数的源代码，想去看看。

下一步学习多个舵机控制。。。。