部分舵机模块资料

MG996R、MG995R舵机规格

1.尺寸：40.719.742.9mm
2.重量：55克
3.反应速度：无负载速度0.17秒/60度(4.8V);0.13秒/60度(6.0V)
4.工作死区：4us
5.插头规格：JR FUTABA通用
6.工作电压：3.0V - 7.2V
7.工作扭矩：13KG/cm
8.适合机型：双足机器人、机械手、遥控车、适合50级-90级甲醇固定翼飞机以及26cc-50cc汽油固定翼飞机等模型

MG996R、MG995R舵机控制

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180角度伺服为例
0.5ms-------------------------0度
1.0ms-------------------------45度
1.5ms-------------------------90度
2.0ms-------------------------135度
2.5ms-------------------------180度

360度舵机

实际相当于无极变速的减速电机
高电平为1ms~1.5ms，舵机正传(1ms时正传速度速度最快，越接近1.5ms越慢，1.5ms时舵机停转)，高电平为1.5ms ~ 2ms舵机反转(1.5ms舵机停转，越接近2ms反转的速度越快，2ms时以最快的速度反转)