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CmakeList语法详解
转载:CmakeList语法详解转载 2019-12-26 22:01:47 · 1049 阅读 · 0 评论 -
ros_多消息同步回调(Synchronizer)
目录1 Time Synchronizer2 Policy-Based Synchronizer [ROS 1.1+]2.1 ExactTime Policy2.2 ApproximateTime Policy3 多消息同步回调应用实例4 相关参考//=====================================================//ros中多消息同步回调可以通过ro...原创 2019-10-17 15:23:11 · 8850 阅读 · 3 评论 -
ROS中的两种通信方式
ROS中的两种通信方式一、 TOPIC通信Topic是ROS里一种异步通信的模型,一般是节点间分工明确,有的只负责发送,有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景,比如传感器数据收发,速度控制指令的收发,Topic模型是最适合的通信方式。本文以MOOC《机器人操作系统入门》中的gps信号收发相关的代码作为例子。1.1 创建消息 (.msg文件)事先建立topic_demo包,并在m...原创 2019-01-05 17:29:27 · 6712 阅读 · 0 评论 -
【UDP通信】原理简介及编程实现
UDP介绍UDP — ⽤户数据报协议,是⼀个⽆连接的简单的⾯向数据报的运输层协 议。UDP不提供可靠性,它只是把应⽤程序传给IP层的数据报发送出去,但是并不能保证它们能到达⽬的地。由于UDP在传输数据报前不⽤在客户和服 务器之间建⽴⼀个连接,且没有超时重发等机制,故⽽传输速度很快。UDP是⼀种⾯向⽆连接的协议,每个数据报都是⼀个独⽴的信息,包括完整 的源地址或⽬的地址,它在⽹络上以任何可能的路...原创 2019-07-19 15:24:10 · 2152 阅读 · 0 评论 -
linux下xml文件解析 (libxml2)
采用cmake编译方式。解析依赖的库是libxml22.安装libxml2下载地址:ftp://xmlsoft.org/libxml2/选择合适的版本,如 libxml2-2.9.7.tar.gz下载libxml2文件后,解压改文件,然后进入解压文件进行编译安装,编译安装命令如下;./configuremakesudo make install2.解析程序main.cpp如下...原创 2019-07-19 16:13:51 · 762 阅读 · 0 评论 -
ubuntu挂载移动硬盘失败
显示错误:exited with non-zero exit status 32: mount: unknown filesystem type ‘exfat’解决方法:sudo apt-get install exfat-fuse安装完即可加载硬盘原创 2019-07-19 16:31:03 · 672 阅读 · 0 评论