最短路径 | Floyd算法（基本）

主要思想：将图中每个顶点Vk依次作为中转顶点，比较每个顶点Vi直接到达其余各个顶点Vj的距离dis[ij]与通过中转顶点Vk再到达其余各个顶点Vj的距离dis[ik]+dis[kj]，若dis[ik]+dis[kj] < dis[ij]，则将dis[ij]更新为dis[ik]+dis[kj] 。经过三次嵌套循环，可获得任意两个顶点之间的最短路径（而Dijkstra算法只能获得指定顶点到其余顶点的最短路径）。

代码实现：

package DataStructure;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

public class FloydDemo {

    // INT 表示不能直接连通
    public static final int INT = Integer.MAX_VALUE;

    public static void main(String[] args) {
        // 创建图
        Graph2 graph = new Graph2(6);
        String[] vertexS = {"1", "2", "3", "4", "5", "6"};
        for (String vertex : vertexS) {
            graph.insertVertex(vertex);
        }
        int[][] weights = {
                {0, 1, 12, INT, INT, INT},
                {INT, 0, 9, 3, INT, INT},
                {INT, INT, 0, INT, 5, INT},
                {INT, INT, 4, 0, 13, 15},
                {INT, INT, INT, INT, 0, 4},
                {INT, INT, INT, INT, INT, 0}
        };
        graph.insertEdge(weights);

//        for (String[] row : floyd(graph)) {
//            for (String value : row) {
//                System.out.format("%-22s", value);
//            }
//            System.out.println();
//        }
        String[][] paths = floyd(graph);
        // 顶点5到顶点6的最短路径：
        System.out.println(paths[4][5]); // 5 -> 6  w: 4
        // 顶点1到顶点5的最短路径：
        System.out.println(paths[0][4]); // 1 -> 2 -> 4 -> 3 -> 5  w: 13
    }

    public static String[][] floyd(Graph2 graph) {
        // 获取图的顶点列表
        ArrayList<String> vertex = graph.getVertexList();
        // 获取邻接矩阵
        int[][] edges = graph.getEdges();
        // 拷贝
        int[][] edgesCopy = new int[edges.length][edges[0].length];
        for (int i = 0; i < edges.length; i++) {
            edgesCopy[i] = edges[i].clone();
        }
        // 创建二维数组保存路径，并初始化
        String[][] paths = new String[edges.length][edges[0].length];
        for (int i = 0; i < paths.length; i++) {
            for (int j = 0; j < paths[i].length; j++) {
                paths[i][j] = vertex.get(i) + " -> " + vertex.get(j);
            }
        }
        // 中转顶点
        for (int i = 0; i < vertex.size(); i++) {
            // 出发顶点
            for (int j = 0; j < vertex.size(); j++) {
                // 出发顶点与中转顶点相同，跳出本次循环
                if (i == j) {
                    continue;
                }
                // 终止顶点
                for (int k = 0; k < vertex.size(); k++) {
                    // 出发顶点与终止顶点相同，跳出本次循环
                    if (j == k) {
                        continue;
                    }
                    // 更新最短路径
                    if (edgesCopy[j][i] < INT && edgesCopy[i][k] < INT) {
                        if (edgesCopy[j][i] + edgesCopy[i][k] < edgesCopy[j][k]) {
                            edgesCopy[j][k] = edgesCopy[j][i] + edgesCopy[i][k];
                            paths[j][k] = paths[j][i] + paths[i][k].substring(1);
                        }
                    }
                }
            }
        }
        // 添加每条最短路径对应的距离，不能连通用“∞”表示：
        for (int i = 0; i < edgesCopy.length; i++) {
            for (int j= 0; j < edgesCopy[i].length; j++) {
                paths[i][j] = paths[i][j] + "  w: " + (edgesCopy[i][j] == INT ? "∞" : edgesCopy[i][j]);
            }
        }
        return paths;
    }
}