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笔记
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CUHK-SZ-relu
一只小程序员
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项目当中套一个自己的小库的方式问题记录
编写自己的小库遇到的问题记录原创 2022-01-11 10:14:40 · 204 阅读 · 0 评论 -
attention的query、key和value的理解
对attention机制当中的query、key和value为什么这么叫做一个简单的理解原创 2021-12-09 21:21:12 · 6632 阅读 · 1 评论 -
点云网络的论文理解(七)-Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
名词解释RGB:就是彩色图像。RGB-D:就是彩色图像外加一个深度,这个深度就是摄像头到那个东西的距离。单目RGB-D:就是一个摄像头采集RGB-D数据双目RGB-D:就是两个摄像头一起采集RGB-D数据,这样类似于两个眼睛的效果,可以更加有效地推算出位置。0.Abstract0.1逐句翻译In this work, we study 3D object detection from RGB-D data in both indoor and outdoor scenes.在本工作中,我们研原创 2021-12-07 23:14:40 · 1566 阅读 · 1 评论 -
安卓惯性传感器(二)
目录Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:原文翻译记录Sensor.TYPE_GRAVITY:记录Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:记录Sensor.TYPE_LIGHT:记录Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION:记录Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR:原文档翻译笔记Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:原文翻译All values are in SI units (m/s^2)values[0]: Acc原创 2021-12-03 20:14:34 · 3727 阅读 · 0 评论 -
四元数表示旋转
1.我们首先认识四元数1.1定义这里我们可以看到这个其实就是一个虚数定义的结构仔细看一下我们其实可以发现这三个虚数的任意两个相乘其实得到的都是另外一个,这就想两个向量相乘得到那个和这两个向量相互垂直的向量是很相似的,所以这个xyz其实是可以表达一个向量的。1.2 运算1.加法运算,其实我们加法运算比较容易想到直接按照每一位相加就行,这个和正常的虚数运算是完全一致的2.乘法运算,其实这个东西也比较简单,就是每一位依次握手的问题,但是我们可以化简这个东西大致结果如下:当然上面的形式看起来就非原创 2021-11-28 12:06:40 · 3202 阅读 · 0 评论 -
怎么寻找科研论文?(二)
前提这篇文章是建立在你已经获得了一篇你的研究方向的论文了,如果你没有获得对应的文章可以查看:如何获得你研究方向的第一篇论文。方法1 — 从引用下手直接看引用,这里看引用论文也讲究方式方法。你肯定不能把引用的论文全部看一遍,sci一下子就是50以上的引用,你全过一遍一下子至少两个月过去了。1.1先分堆我们其实就需要抽样来完成,其实比较好的一种抽样就是分类抽样。但是我们自己分类,效率太低了。所以,我们就得结合文章来下手,结合文章的relatedwork,相关工作部分,一般会对引用当中相关工作进行总结。原创 2021-11-14 19:27:53 · 1124 阅读 · 1 评论 -
怎么寻找科研论文
1.去哪搜索首先,我们要明确一点,我们想找论文,我们首先得上谷歌学术,这个是目前最好用的文章搜索方式,我们想要顺利上到谷歌学术我们需要一个翻字开头的软件。这个可能有的同学没有,其实北邮vpn下就有一个谷歌学术的接口,就是有一点点慢而已,用起来其实还不错,毕竟可以白嫖。2.怎么确定关键词接下来我们遇见第二个问题,我们搜索什么?我们搜东西需要用英文,可是我们只有一个中文关键词,我们直接有道翻译可以吗?显然不太可以,因为有道翻译只是把他翻译成了英文并没有翻译成对应的专有名词。而我们搜索的时候又需要专有名词原创 2021-11-12 18:31:36 · 3236 阅读 · 3 评论