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轨迹预测Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction
为了模拟人类行为的不定性，随机轨迹预测需要对未来轨迹进行复杂的多模式分布建模。新兴的扩散模型在多种生成任务中展示了巨大的表示能力，显示出对随机轨迹预测的潜力。然而，由于确保足够的表示能力需要大量的去噪步骤，因此扩散模型难以实现实时预测。为了解决这个困境，我们提出了 LEapfrog Diffusion 模型 (LED),这是一种基于扩散的新颖轨迹预测模型，能够提供实时、精确和多样化的预测。原创 2023-05-05 11:28:07 · 2424 阅读 · 1 评论 -
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简单介绍这篇论文关于文字控制3d点云生成的主要思路原创 2023-02-13 18:59:25 · 624 阅读 · 0 评论 -
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Diffusion模型简单介绍原创 2022-09-26 17:42:38 · 7172 阅读 · 10 评论 -
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styleGAN1的详细论文笔记原创 2022-09-21 16:20:34 · 752 阅读 · 0 评论 -
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styleGAN1的论文概述原创 2022-09-21 16:12:09 · 474 阅读 · 0 评论 -
生成网络论文阅读：PGGAN（二）：PROGRESSIVE GROWING OF GANS FOR IMPROVED QUALITY, STABILITY, AND VARIATION
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PGGAN的简单总结原创 2022-09-19 18:48:43 · 1141 阅读 · 0 评论