STM32入门学习之独立看门狗（IWDG）

1.STM32的独立看门狗是一个具有独立时钟的片上外设。通常，为了防止程序卡死，可以设置看门狗定时复位。当看看门狗被使能之后，会按初始化时设置的计数值进行计数。当根据计数值计数的倒数时间为0时，便会自动复位程序，即重启系统。

计数值的计数为如下、prer为预分频值，rlr为计数值。

因此，需要及时的进行喂狗，即往寄存器中写入0xAAAA。

2.相关寄存器：

（1）IWDG_KR:

 

 (2)IWDG_PR:

(3) IWDG_RLR:

 3.设计思路：

首先，往KR寄存器中写入0x5555，取消PR和RLR寄存器的写保护。然后，设置分频系数、看门狗计数值，并加载计数值。最后，使能看门狗。

喂狗是往KR寄存器中写入0xAAAA即可。

4.代码：

（1）led:

#ifndef __LED_H
#define	__LED_H

#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void);

#endif

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
	//¶¨Òå¶Ë¿ÚµÄ½á¹¹Ìå:
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//1.ʹÄÜʱÖÓ£º
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	//2.ÅäÖö˿ڽṹÌåµÄÏà¹ØÐÅÏ¢£º£¨LED1£©
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);
	
	//ÅäÖÃLED0£º
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//³õʼʱ½«LEDµÄ¶Ë¿Ú¶¼ÖÃΪ1£¬¼´Ï¨Ãð
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
}

(2)key:

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)			//¶ÁÈ¡°´¼üµÄ״̬
#define KEY_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
#define KEY_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

void KEY_Init(void);
void KEY_Scan(void);						//°´¼üɨÃ躯Êý

#endif

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY_0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)			//¶ÁÈ¡°´¼üµÄ״̬
#define KEY_1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)
#define KEY_2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

void KEY_Init(void);
void KEY_Scan(void);						//°´¼üɨÃ躯Êý

#endif

#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

void KEY_Init(void)
{
	/*1.¶¨ÒåÒý½ÅµÄ½á¹¹Ìå¡£
	  2.ʹÄÜÒý½Å¶ÔÓ¦µÄʱÖÓ¡£
	  3.ÅäÖÃÒý½ÅÐÅÏ¢*/
	
	//¶¨ÒåÒý½Å½á¹¹Ì壺
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//ʹÄÜʱÖÓ£º
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
	
	//ÅäÖÃÒý½ÅÐÅÏ¢(KEY0)£º
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
	
	//ÅäÖÃKEY1£º
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //ÉèÖóÉÉÏÀ­ÊäÈë

	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	//ÅäÖð´¼üWK_UP:
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
}

void KEY_Scan(void)
{
	static u8 key_up = 1;				//°´¼üËÉ¿ª±ê־λ
	if(key_up && (KEY_0 == 0||  KEY_1  == 0|| KEY_1 == 1))
	{
		delay_ms(10);						  //È¥¶¶¶¯
		key_up = 0;
		if(KEY_0 == 0)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);
			GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
			//delay_ms(1000);
		}
		else if(KEY_1 == 0)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);
			GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
			//delay_ms(1000);
		}
		else if(KEY_2 == 1)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOA ,GPIO_Pin_8);
			GPIO_ResetBits(GPIOD ,GPIO_Pin_2);
		}
	}
	else if(KEY_0==1&&KEY_1==1&&KEY_2==0)
	{
		key_up = 1;
	}
}

(3)IWDG:

#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H

#include "stm32f10x.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr);
void FEED_Dog(void);

#endif

#include "iwdg.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
	//IWDGÓÐ×Ô¼ºµÄ¶ÀÁ¢Ê±ÖÓ£¬Òò´Ë²»ÐèҪʹÄÜËüµÄʱÖÓ
	//1.ÍùIWDG->KR¼Ä´æÆ÷ÖÐдÈë0x5555,È¡ÏûIWDG_PRºÍIWDG_RLR¼Ä´æÆ÷µÄд±£»¤£º
	IWDG->KR = 0x5555;			
	
	//2.ÉèÖ÷ÖƵϵÊý£º
	IWDG->PR = prer;
	
	//3.ÉèÖÿ´ÃŹ·µÄ¼ÆÊýÖµ£º
	IWDG->RLR = rlr;
	
	//4.¼ÓÔؼÆÊýÖµ£º
	IWDG->KR = 0xAAAA;
	
	//5.ʹÄÜ¿´ÃŹ·£º
	IWDG->KR = 0xCCCC;
}

void FEED_Dog(void)
{
	//ÿ´ÎÍùKR¼Ä´æÆ÷ÖÐдÈë0xAAAA£¬¿´ÃŹ·±ã»áÖØмÓÔؼÆÊýÖµ£º
	IWDG->KR = 0xAAAA;
}

(5)main:

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "iwdg.h"

int main(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×é2
	LED_Init();
	KEY_Init();
	IWDG_Init(4,625);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
	delay_ms(1000);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);			//´ò¿ªLED
	while(1)
	{
		/*ʵÑéÏÖÏ󣺵±²»Í£µÄ°´Ï°´¼üʱ£¬¿ÉÒÔ¿´µ½µÆ³£ÁÁ¡£·´Ö®£¬¿ÉÒÔ¿´µ½µÆÉÁ˸*/
		if(KEY_2 == 1)		//Èç¹û°´¼ü±»°´Ï£¬Ôòι¹·¡£
		{
			FEED_Dog();
		}
		delay_ms(1000);
	}
}

5.运行结果：

 

 6.总结：利用看门狗可以防止程序卡死，即定时的喂狗。如果，没有及时的喂狗，系统便会一直复位。看门狗在实践中的应用很大，写入代码中，可以避免系统卡死。同时，可以避免逻辑错误，即如果系统没有执行到设定的逻辑的地方，就不喂狗，让系统复位，这样就可以知道程序在哪里出现了问题。