DE10-Nano Ubuntu16 系统环境搭建及网络配置

DE10-Nano Ubuntu16 系统环境搭建及网络配置

1. 背景介绍

最近在参加第六届集创赛的海云捷讯杯，赛题要求在海云捷迅人工边缘智能实验FPGA平台上部署MobileNet-SSD目标检测网络，所用框架为百度的PaddlePaddle。
平台上所用的FPGA开发版为 AIGO_C5T8，SOC芯片为 Altera 的 5cseba6y23i7，赛方只提供远程连接接口，于是我们在 DE10-Nano 开发板 (芯片型号一致) 进行实验。

2. 板载Linux系统搭建

这部分比较简单，参照官方手册，在 Terasic 官网 下载所用到的系统镜像，我选用的是 Linux LXDE Desktop，系统为 Ubuntu 16.04.1 LTS，Linux 内核版本为 4.5。
之后将下载的镜像通过 win32diskimager (点击下载) 烧录进 Micro SD 卡，再将板子的拨码开关MSEL[4:0] 设置为 01010，即 FPGA 的配置模式设置为从HPS软件配置FPGA:U-Boot，使用烧录了镜像文件的SD卡，板子上电后会自动从 SD 卡中启动 Ubuntu 系统。
系统的控制可以通过串口或者 SSH，使用串口时要注意区分板子上有两个 USB mini-B 接口，和电源在一端的是 Blaster2，用于 PL 端的网表下载，另一端才是 UART to USB，用于和 PS 端的串口通信，以 PuTTY 为例，波特率设置为 115200，数据位为8，停止位为1，无校验，无流控制，如下图所示。SSH 连接方式将在网络部分介绍。

3. 网络配置

对于我这样的新手来说，Ubuntu 没有网络连软件都不会下载，更别说所需要的各种依赖包了，在板子上设置网络有三种思路，第一种是网线直连，插上有网的网线就直接能上网，没什么好说的；第二种是通过无线网卡连接 WIFI；第三种是通过局域网进行网络共享。下面主要介绍后两种。

3.1 无线网卡

无线网卡一般是 USB 接口，而开发板上显然没有，这时候需要一根 OTG USB 转 Micro-B 转接线，接到开发板的 Micro-B 口，就可以连接无线网卡。我使用的是 TP-LINK 的 TL-WDN5200H 免驱版 (Windows免驱)，然后去 Github 上寻找驱动，将驱动文件通过另外的 Linux 电脑拷贝到 SD 卡上(Windows 系统无法识别 SD 卡)。安装驱动过程中发现缺少相关的依赖文件需要下载，没网条件下手动下载太麻烦，于是放弃这种方法。具体可以参照: Ubuntu18.04安装TPLINK WDN5200H USB无线网卡驱动
之后又询问 Terasic 的客服，客服回复 Linux LXDE Desktop 镜像中是已经安装好了无线网卡驱动，但是和我的无线网卡不兼容，然后预装的驱动对应的那块无线网卡 (下图) 还停产了买不到，不知道类似的能不能兼容。

3.2 局域网共享网络

本来想要直接接网线进行上网，但是学校的网线需要认证，在命令行环境下也没找到认证的办法 (可以接一套显示屏和键鼠在图形界面下尝试，不过太麻烦了我就没有尝试)。最后选择通过一根网线连接板子和笔记本电脑，笔记本电脑通过 WIFI 上网，再通过网线将网络共享给板子，实现上网功能。
具体操作先用网线连接板子和笔记本电脑，首先对笔记本电脑进行配置，设置 WLAN 的网络共享属性为允许共享，共享对象选择以太网连接，也就是连接的板子，如下图所示

此时再查看以太网连接的 IPV4 属性，发现已经自动设置好了 IP 地址和子网掩码。

此时重启开发板，发现开发板的 IP 地址已经自动设定好，并且与以太网连接的 IP 地址处于同一网段，将 ubuntu 上的网关和DNS服务器地址均设置成windows有线网卡的 IP，即可实现上网。
具体参照: ubuntu借助windows的网络共享上网

3.3 SSH 远程连接

通过网线连接后在 Ubuntu 上开启 SSH 服务后，就可以愉快的通过 SSH 端口控制 Ubuntu，并且通过 MobaXterm 可以方便进行文件的传输。
所以比较推荐用网线共享网络的方式上网，毕竟无线网卡也不便宜，如果台式机没有无线网卡，也可以通过网线拓展坞增加一个网线接口用来共享。

参考:
Terasic 官网
Ubuntu18.04安装TPLINK WDN5200H USB无线网卡驱动
ubuntu借助windows的网络共享上网
DE10-Nano_usermanual_cn