PD协议的错误纠正机制

提示：该文章仅限自己学习记录使用

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一、协议层的纠错

1：错误Message ID

 发送方：发送一个Message ID不正确的PD消息
 
 接收方：只回复一个GoodCRC，不对消息进行响应

2：错误CRC校验

 发送方：发送一个CRC校验不正确的PD消息(也就是消息组成不正确的消息)
 
 接收方：丢弃接收到的消息，不回复GoodCRC，不对其响应

3：重发机制

 发送方：发送一条PD消息(可能是正确的，也可能是因为传输原因导致错误的)
 
 接收方：因为某些原因没有接受到消息，或者接收到错误消息，导致没有动作或者回复了错误的GoodCRC
 
 发送方：在规定时间内进行重发消息，直到重发次数为nRetryCount
 
 发送方：如果重发nRetryCount依然没有收到回复，发送Soft Reset
 
 发送方：如果第一次Soft Reset没有回复，重发nRetryCount次Soft Reset
 
 发送方：重发nRetryCount次Soft Reset仍然没有回复，发送Hard Reset进行硬复位

二、策略层的纠错

在策略层，每一条发送的消息都要遵守协议层的纠错机制，同时还要遵守状态机和原子序列，在不同原子序列中，应对接收到不同消息的纠错机制如下：
一般不涉及电源的都是软复位，涉及到电源的都会是硬复位，因为硬复位会有一个掉电的动作。

除了以上原子序列以外，VDM消息也有一个不同的机制：

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总结

例如：以上就是今天要讲的内容