STM32: 4. USART 串行异步全双工

4.1USART简介

        通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。 它支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还允许多处理器通信。 使用多缓冲器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。以分层的方式来理解，可以把它分为物理层和协议层。

        1、功能引脚
        TX:发送数据输出引脚。
        RX:接收数据输入引脚。
        SW_RX:数据接收引脚，属于内部引脚。
        nRTS:请求以发送，n表示低电平有效。如果使能 RTS 流控制，当USART接收器准备好接收新数据时就会将nRTS变成低电平；当接收寄存器已满时，nRTS将被设置为高电平。该引脚只适用于硬件流控制。
        nCTS:清除以发送(Clear To Send)，n表示低电平有效。如果使能 CTS流控制，发送器在发送下一帧数据之前会检测 nCTS 引脚，如果为低电平，表示可以发送数据，如果为高电平则在发送完当前数据帧之后停止发送。该引脚只适用于硬件流控制。
        SCLK:发送器时钟输出引脚。这个引脚仅适用于同步模式。

2.数据寄存器（写操作和读操作）

        USART_DR有两个，里面包含了已发送的数据或者接收到的数据。一个用于发送的可写 TDR，一个用于接收的可读 RDR。发送操作时，往 USART_DR写入数据会自动存储在 TDR内；读取操作时，向 USART_DR读取数据会自动提取 RDR 数据。
        串行通信是一个位一个位传输的，发送时把 TDR 内容转移到发送移位寄存器，然后把移位寄存器数据每一位发送出去，接时把接收到的每一位顺序保存在接收移位寄存器内然后才转移到 RDR。
        USART 支持 DMA 传输，可以实现高速数据传输。

3.控制发送的发送器、控制接收的接收器，唤醒单元、中断控制等

        使用USART之前需要向USART_CR1寄存器的UE位置1使能USART，UE位用来开启供给给串口的时钟。发送或者接收数据字长可选8位或9位，由USART_CR1的M位控制。

4.波特率发生器

 4.2USART的物理层

        串口通讯的物理层的主要标准是RS-232标准。

4.3USART的协议层

        串口通信时，一个控制器的发送口TXD与另一个控制器的接收口RXD相连，一个控制器的接收口RXD与另一个控制器的发送口TXD相连，这样才能一个发一个收。协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成。

4.3.1起始位

        串口通信的一个数据包从起始信号开始。数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示。

4.3.2数据位

         在数据包的起始位之后紧接着的就是要传输的主体数据内容，也称为有效数据，有效数据的长度常被约定为 5、6、7 或 8 位长。数据位的具体位数可以通过寄存器调节。

4.3.3校验位

         在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验 (odd)、偶校验 (even)、0 校验 (space)、1 校验 (mark) 以及无校验 (noparity)。

4.3.4停止位

        数据包的最后停止位，数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示，停止位信号可由0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表示。STM32停止信号的设置通过串口初始化结构体来实现。

4.4USART应用

usart.c

#include "usart.h"

//PA9  复用推挽输出
//PA10   浮空输入

void usartInit (void)
{
	//IO口初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);       //开启IO口的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};      //定义结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;        //选择引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;            //选择速率
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //设置复用推挽输出
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);           //调用函数
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;        //选择引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;      //设置浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);           //调用函数
	
	
	//外设初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);    //开启外设的时钟
	
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure={0};        //定义结构体函数
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;      // 设置波特率   常用的有4800  9600 15500
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;       //传输数据的长度
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;          //停止位长度
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;        //奇偶检验失能
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //硬件流控制 
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; 
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  

	USART_Cmd(USART1, ENABLE);    //串口使能或失能函数
	
	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);   //使能或者失能指定的 USART 中断
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure={0}; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
  

}	

接收函数

uint8_t Usart_Rx(void)            //串口接收
{
	uint8_t data =0;
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE)==0);    //检查指定的 USART 标志位设置与否     USART_FLAG_RXNE接收数据寄存器非空标志位

	  data=USART_ReceiveData(USART1);         //data承接串口接收的数据
		return data;
	
}

发送函数

void  Usart_Tx(uint8_t data)         //串口发送
{
	while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==0);    //USART_FLAG_TC 发送完成标志位

		USART_SendData(USART1,data);

}