STM32: 2.外部中断exti

2.1中断的作用和执行过程

2.1.1中断的作用

        中断一般是由硬件(如外设和外部输入引脚)产生的事件，它会引起程序流偏离正常的流程(如给外设提供服务)，转去执行其他的流程

        提高实时性: 中断允许单片机在特定事件发生时立即响应, 而无需持续轮询状态. 这大大提高了系统的实时性, 确保及时处理外部事件和设备请求
        降低资源占用, 通过使用中断, 单片机可以在需要时才处理指定任务, 而不是持续检查设备和输入状态, 这降低了系统资源的占用. 使单片机能够更有效地执行其他任务
简化程序结构: 中断使得开发者能够将事件处理逻辑分离, 编写简单, 清晰的代码. 这有助于提高程序的可维护性和可读性
        支持多任务处理: 中断机制使得单片机能够在同一事件处理多个任务. 通过合理分配中断优先级, 可以确保紧急任务优先执行, 提高系统的整体效率
        动态事件响应:中断可以根据事件发生的条件动态地执行不同的处理函数. 这使得系统能够根据实际需求灵活地响应时间, 提高系统的适应性和鲁棒性
        省电优势: 当没有外部事件发生时, 单片机可以进入低功耗模式, 降低功耗. 当时间发生时, 中断机制能够立即唤醒单片机进行处理. 这在许多低功耗应用场景中具有显著优势
        平衡性能和功耗:通过合理配置中断, 开发者可以在系统性能和功耗之间实现平衡. 这对于需要在有限资源下实现高性能运算的嵌入式系统尤为重要
 

2.1.2中断的执行过程

        1、外设发出中断请求

        2、处理器暂停当前执行的任务，保护现场，将当前位置的PC地址压栈；

        3、程序跳转到中断服务程序，执行中断服务程序；

        4、恢复现场，将栈顶的值回送给PC;

        5、跳转到被中断的位置开始执行下一个指令

        中断服务函数：相对于正常子函数，中断服务函数有以下需要注意的地方：

        1、中断服务函数不能传入参数；

        2、中断服务函数不能有返回值；

        3、中断服务函数应该做到短小精悍，快入快出，禁止延时性的过程。

        4、不要在中断函数中使用printf函数，会带来重入和性能问题。

        中断重入：就是在一个中断程序执行过程中又被另一个中断打断，转而又去执行另一个中断程序。

2.2外部中断exti

2.2.1

外部中断exti向量表

位置	优先级	优先级类型	名称	说明	地址
6	13	可设置	EXTI0	EXTI线0中断	0x0000_0058
7	14	可设置	EXTI1	EXTI线1中断	0x0000_005C
8	15	可设置	EXTI2	EXTI线2中断	0x0000_0060
9	16	可设置	EXTI3	EXTI线3中断	0x0000_0064
10	17	可设置	EXTI4	EXTI线4中断	0x0000_0068
23	30	可设置	EXTI9_5	EXTI线[9:5]中断	0x0000_009C
40	47	可设置	EXTI15_10	EXTI线[15:10]中断	0x0000_00E0

        EXTI外部中断 可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。

2.2.2外部中断内部框图以及外部中断线路映像

        边沿检测电路+软件中断事件寄存器：这个几个进行或门输出，便可以实现“上升沿/下降沿/双边沿/软件触发”这四种触发方式。
        请求挂起寄存器：相当于一个中断标志位，通过读取该寄存器可以判断是哪个通道触发的中断。
        中断屏蔽寄存器/事件屏蔽寄存器：相当于开关，只有置1，中断信号才能继续向左走。
        脉冲发生器：产生一个电平脉冲，用于触发其他外设的动作。

2.2.3外部中断线路映像

 2.3外部中断EXTI的配置过程

        1、配置要中断检测的IO引脚模式为：浮空输入模式，具体查阅参考手册8.1.11以及自己的硬件电路来设置

        2、把要中断检测的IO引脚映射到对应的EXTI中断线上，通过AFIO来设置

        3、配置对应的EXTI中断线，触发的边沿、使能屏蔽位

        4、通过NVIC配置EXTI中断的优先级、使能NVIC的EXTI中断

        5、编写中断服务函数：函数名、清中断等等