STM32 HAL库基于F103系列之异步通信

最新推荐文章于 2024-05-22 11:40:28 发布

从糕手变成高手

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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版权

硬件资源

串口1 (PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340C上面)

原理图

USB转串口硬件部分的原理图

程序设计

USART/UART异步通信配置步骤

1、配置串口工作参数 HAL_UART_Init()

2，串口底层初始化 HAL_UART_MspInit() 配置GPIO、NVIC、CLOCK等

3，开启串口异步接收中断 HAL_UART_Receive_IT()

4，设置优先级，使能中断 HAL_NVIC_SetPriority()、 HAL_NVIC_EnableIRQ()

5，编写中断服务函数 USARTx_IRQHandler()、 UARTx_IRQHandler()

6，串口数据发送 USART_DR， HAL_UART_Transmit()

详细配置步骤

1) 串口参数初始化（波特率、字长、奇偶校验等）

HAL库通过调用串口初始化函数 HAL_UART_Init 完成对串口参数初始化，详见例程源码注意：该函数会调用：HAL_UART_MspInit 函数来完成对串口底层的初始化，包括：串口及GPIO时钟使能、GPIO模式设置、中断设置等。

2）使能串口和GPIO口时钟

本实验用到USART1串口，使用PA9和PA10作为串口的TX和RX脚，因此需要先使能 USART1 和GPIOA时钟。参考代码如下：

__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();          
/* 使能USART1时钟 */ 
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           
/* 使能GPIOA时钟 */

3）GPIO模式设置（速度、上下拉、复用功能等）

GPIO 模式设置通过调用HAL_GPIO_Init函数实现。

4）开启串口相关中断，配置串口中断优先级

本实验我们使用串口中断来接收数据。我们使用 HAL_UART_Receive_IT 函数开启串口中断接收，并设置接收 buffer 及其长度。通过 HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能串口中断，通过 HAL_NVIC_SetPriority 函数设置中断优先级。

5）编写中断服务函数

串口1中断服务函数为：USART1_IRQHandler，当发生中断的时候，程序就会执行中断服务函数。HAL 库为了使用方便，提供了一个串口中断通用处理函数 HAL_UART_IRQHandler ，该函数在串口接收完数据后，又会调用回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback ，用于给用户处理串口接收到的数据。因此我们需要在 HAL_UART_RxCpltCallback 函数实现数据接收处理。

6）串口数据接收和发送

最后我们可以通过读写USART_DR寄存器，完成串口数据的接收和发送，HAL库也给我们提供了：HAL_UART_Receive 和 HAL_UART_Transmit 两个函数用于串口数据的接收和发送。

大家可以根据实际情况选择使用以上介绍的方式来收发串口数据。

（这些步骤摘抄于STM32F103战舰开发板）

源码

usart.c

uint8_t g_rx_buffer[1];             //串口接受数据的数据缓冲区
uint8_t g_uart1_rx_flag = 0;        //串口接收到数据标志

UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;

void usart_init(uint32_t baudrate)
{
    g_uart1_handle.Instance =USART1;                      /* USART1 */ 
    g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate;             /* 波特率 */ 
    g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ 
    g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;     /* 一个停止位 */ 
    g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;         /* 无奇偶校验位 */ 
    g_uart1_handle .Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ 
    g_uart1_handle .Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;            /* 收发模式 */ 
    HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);
    
    HAL_UART_Init(&g_uart1_handle);
    
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle,(uint8_t *)g_rx_buffer , 1);
    
}


void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)        //串口MSP回调函数
{   
    if(huart->Instance == USART1)           //如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
    {
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();          /* 使能USART1时钟 */ 
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           /* 使能GPIOA时钟 */
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            /* 推挽式输出 */

    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);       /* 初始化串口1的TX引脚 */
    
    gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_10;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                /* 输入 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */

    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_struct);       /* 初始化串口1的RX引脚 */
    
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3,0);         //设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                //使能中断
    }

}

void USART1_IRQHandler(void)            //串口1中断服务函数，在.s里面找
{
    HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle);
    HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle,(uint8_t *)g_rx_buffer , 1);

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)     //串口数据接收完成回调函数
{
     if(huart->Instance == USART1)
     {
            g_uart1_rx_flag = 1;
     }
}

这里的 g_uart1_rx_flag = 1为啥等于1是应为TX线带启动位之前是高电平

uint8_t g_uart1_rx_flag = 0; //串口接收到数据标志

usart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H

#include "stdio.h"
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

extern UART_HandleTypeDef g_uart1_handle;     //HAL UART句柄
extern uint8_t g_rx_buffer[1];               //串口接受数据的数据缓冲区
extern uint8_t g_uart1_rx_flag;             //串口接收到数据标志



void usart_init(uint32_t bound);                /* 串口初始化函数 */

#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include <stdio.h>

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    usart_init(115200);                         //波特率设为115200
    
    printf("请输入一个英文字符：\r\n\r\n");
    while(1)
    {   
        if(g_uart1_rx_flag == 1)
        {   
            printf("你输入的字符为：\r\n");
            HAL_UART_Transmit(&g_uart1_handle,(uint8_t *)g_rx_buffer, 1, 1000);
            while(__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_TC) != 1);
            printf("\r\n");
            g_uart1_rx_flag = 0;
        }
        else
        {
        delay_ms(10);
        }

    }
}