STM32：1.GPIO通用输入输出口

1.1GPIO口输入输出原理

        GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口 可配置为8种输入输出模式。输出模式 下可控制端口输出高低电平，用以LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等，输入模式 下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

        STM32中，所有的GPIO都挂载在APB2外设总线上。命名方式采用GPIOA、GPIOB、GPIOC…的方式来命名。每个GPIO模块内，主要包括寄存器、驱动器等

I/O端口位的基本结构

        

        输入部分的上、下拉电阻：相应的两个开关可以通过程序进行配置，分别有上拉输入模式（上开关导通&下开关断开）、下拉输入模式（下开关导通&上开关断开）、浮空输入模式（两个开关都断开）。上下拉电阻的作用就是给引脚输入提供一个默认的输入电平，进而避免引脚悬空导致的不确定。都属于弱上拉、弱下拉。

        输入部分的触发器：这里是用肖特基管构成的施密特触发器。作用是对输入电压进行整形，可以消除电压波纹、使电压的上升沿/下降沿更加陡峭。也就是说，stm32的GPIO端口会自动对输入的数字电压进行整形。

        “模拟输入”、“复用功能输入”：都是连接到片上外设的一些端口，前者用于ADC等需要模拟输入的外设，后者用于串口输入引脚等需要数字量的外设。

                               

         输出数据：可以由输出数据寄存器（普通的IO口输出）、片上外设来指定，数据选择器控制数据来源。
        位设置/清除寄存器：单独操作输出数据的某一位，而不影响其他位。
        其中的MOS管：MOS管相当于一种开关，输出信号来控制这两个MOS管的开启状态，进而输出信号。可以选择推挽、开漏、关闭三种输出方式。
        推挽输出模式：两个MOS管均有效，stm32对IO口有绝对的控制权，也称为强推输出模式。
        开漏输出模式：P-MOS无效。只有低电平有驱动能力，高电平输出高阻。
        关闭模式：两个MOS管均无效，端口电平由外部信号控制。

GPIO的八种模式

名称	性质	特征
上拉输入	数字	空闲状态下,增加高电平的驱动能力；
下拉输入	数字	空闲状态下,增加低电平的驱动能力；
模拟输入	模拟	检测模拟电压，数据传给ADC做转换；
浮空输入	数字	空闲状态下,不具备高低电平驱动能力，直接输入的电压进行转换；
推挽输出	数字	直接把逻辑值输出成高低电平；
开漏输出	数字	只能输出低电平，输出为1时是高阻态（未知状态，电路上电压由电路来决定）；经常应用在总线，需要增加上拉电阻配合使用；具有读取的功能；
复用推挽输出	数字	由片上外设控制
复用开漏输出	数字	由片上外设控制