安卓车机系统现在是群雄逐鹿,有各大厂商都在追逐争夺新能源汽车的市场。
有比亚迪的DiLink OS
极狐汽车的安卓定制OS
蔚来nio os
小鹏XSMart3.0 OS
小米的车机系统(虽然发布时间还没有一个准信儿~)
像之前安卓刚刚兴起,中华酷联那个时代。
早期的车机系统主要是QNX系统,市面上不少常见的操控系统都基于它二次开发而来,比如宝马的iDrive、M2等型号、奔驰的COMAND、福特的SYNC等,其系统的优势是分工明确且盲操的可能性大,即便开车的时候也可以随手设置功能。
QNX是一种商用的遵从POSIX规范的类Unix实时操作系统,目标市场主要是面向嵌入式系统。 QNX是一个微内核实时操作系统,其核心仅提供4种服务:进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理,其进程在独立的地址空间运行。所有其它OS服务,都实现为协作的用户进程,因此QNX核心非常小巧(QNX4.x大约为12Kb)而且运行速度极快。
目前的新能源汽车,车机主要分为两大类:Linux 与 Android 。既然主打智能嘛,像QNX 、AGL慢慢就被淘汰了(个人觉得),就像之前诺基亚手机系统一样的命运,逃不过时代的进步被Android智能系统淘汰的步伐~
- Linux的优势在于可靠和安全,比如特斯拉的Version系统就是基于该系统二次开发而来。
(Linux,全称GNU/Linux,是一种免费使用和自由传播的类UNIX操作系统,其内核由林纳斯·本纳第克特·托瓦兹(Linus Benedict Torvalds)于1991年10月5日首次发布,它主要受到Minix和Unix思想的启发,是一个基于POSIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它支持32位和64位硬件,能运行主要的Unix工具软件、应用程序和网络协议。
Linux继承了Unix以网络为核心的设计思想,是一个性能稳定的多用户网络操作系统。Linux有上百种不同的发行版,如基于社区开发的debian、archlinux,和基于商业开发的Red Hat Enterprise Linux、SUSE、Oracle Linux等。)
- Android优势在于系统开发、可扩展第三方程序多,车机定制裁剪二次开发更为容易,大多数国内新势力都基于它定制。例如小鹏的Xmart OS、蔚来的NOMI等。
(安卓(Android)是一种基于Linux内核(不包含GNU组件)的自由及开放源代码的移动操作系统。主要应用于移动设备,如智能手机和平板电脑,由美国Google公司和开放手机联盟领导及开发。Android操作系统最初由安迪·鲁宾开发,主要支持手机。2005年8月由Google收购注资。2007年11月,Google与84家硬件制造商、软件开发商及电信营运商组建开放手机联盟共同研发改良Android系统。随后Google以Apache开源许可证的授权方式,发布了Android的源代码。第一部Android智能手机发布于2008年10月。Android逐渐扩展到平板电脑及其他领域上,如电视、数码相机、游戏机、智能手表等。2011年第一季度,Android在全球的市场份额首次超过塞班系统,跃居全球第一。 2013年的第四季度,Android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%。2013年09月24日谷歌开发的操作系统Android在迎来了5岁生日,全世界采用这款系统的设备数量已经达到10亿台。)
在理想ONE上,Linux系统与Android系统共同存在,前者作为车辆的实时操作系统保证车辆控制可靠和行车安全(12.3英寸仪表屏和10.1英寸中央控制屏),后者则负责智能体验和信息娱乐(16.2英寸的中央大屏和12.3英寸的副驾驶娱乐屏)。
特斯拉的操作系统 Version 基于 Linux 内核深度改造而成。特斯拉系统平台采用 Linux4.4 开源操作系统,支持 PyTorch 的深度学习编程框架,基于 Kafka 开源流实时数 据处理平台,可支持信息娱乐系统(IVI)和驾驶辅助系统(ADAS)等。
特斯拉选择 Linux 一方面由于 Linux 开源自由的优点,Elon Musk的想法是避免车机受制于操作系统厂商不想后面与Google打官司;另一方面则是Linux其内核紧凑高效、可以充分发挥硬件性能的优点。
车机Android方案的开发体会可以总结为两句话:Android的应用的开发难度不是很大,系统及底层的开发深不可测。
不仅仅是软件开发、软件工程的知识与实践需要掌握,
对于硬件、嵌入式设备、以及系统底层也是需要逐步掌握的。