ubuntu16卸载及安装新的nvidia驱动，cuda，cudnn

1.卸载nvidia driver

我的电脑配置：

显卡：Geforce gtx 650
ubuntu16.04

之前安装了nvidia384.130,cuda9.0和cudnn7,在复现pointnet时提示driver版本过太老了，只能卸载重装。
卸载驱动：

sudo apt-get remove --purge nvidia*

安装新版本的驱动的话，我是直接在系统设置-软件和更新-附加驱动中，选择440，点击应用更改，如下图所示：

2.卸载旧的cuda，安装新cuda10.2

安装440.100的nvidia driver后，到cuda官网可查到对应cuda版本为10.2。首先卸载原来的cuda9.0,主要执行cuda自带的卸载脚本，在安装时都会说明。注意如果以后想用pytorch的话，暂时不要安装cuda11,后面会说明原因。

sudo