ubuntu16.04安装Realsense D435i驱动

最新推荐文章于 2024-07-03 14:37:25 发布
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分类专栏： 环境搭建
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本文档详细介绍了在Ubuntu 16.04上安装Realsense D435i驱动的步骤，包括前提准备、源码手动安装、通过packages安装以及测试安装成功的全过程。在手动安装中，涉及了git clone源码、更新系统、安装核心包、编译librealsense2 SDK等关键操作。在测试环节，通过运行realsense-viewer验证驱动安装是否成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录标题

一.前提准备

1.查看ubuntu内核：uname -r
支持的内核有： supported kernel version (4.[4,8,10,13,15,16]]
2.查看cmake版本：cmake -v
据说要升级到3.6以上，但我的是3.5，暂时没升级。

二、source code手动安装

1.下载source code

  • git clone方式
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade  /我只用了第一个命令
  • 安装核心包
sudo apt-get install
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dididada~
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