嵌入式gdb调试搭建

前言

写文章的目的是想通过记录自己的学习过程，以便以后使用到相关的知识点可以回顾和参考。

一、获取gdb 和 gdbserver

一般情况下，交叉编译器都自带了gdb 和 gdbserver，因此可以不用移植，直接使用交叉编译器自带的即可。进入到交叉编译器/bin 目录，如下所示：

arm-linux-gnueabi-gdb 就是我们需要用到的工具，arm-linux-gnueabi是前缀，不同的交叉编译器，前缀会不一样。

gdbserver 也是在交叉编译器的文件中，在 /arm-linux-gnueabi/libc/usr/bin 文件中，不同的交叉编译器，可能 gdbserver 所在的位置不同，可以在交叉编译器根目录中使用如下指令查找：

find ./ -name gdbserver

二、移植 gdbserver

gdbserver 是在开发板上运行的，因此需要把它放到到开发板的/usr/bin 目录下。

三、使用gdb调试程序

把一个可执行程序发送到开发板中，下面我编写的可执行程序名字为gdbtest，源码为gdbtest.c。

！！！！重点：确保开发板跟pc端ubuntu网络连通，不然调试不了，可以先ping一下看看通不通。

开发板跟pc端ubuntu网络连通以后，在开发板端输入命令：

gdbserver 192.168.0.102:2001 gdbtest

上述命令中 192.168.1.253 为调试机的 IP 地址，也就是 ubuntu 的 IP 地址，2001 是端口号，可以任意给一个端口号，gdbtest 是要调试的可执行文件。

接着回到pc端ubuntu，输入如下命令启动gdb调试工具：

arm-linux-gdb gdbtest

在命令行输入如下命令：

target remote 192.168.0.103:2001 //连接到开发板上

上述命令表示连接到开发板上，其中 192.168.1.251 就是开发板 IP 地址，2001 就是开发板gdbserver 设置的端口号。

开发版端会提示如下链接信息：

远端调试机的 IP 地址为 192.168.1.253，也就是我们的 ubuntu 地址，连接成功以后就可以在 ubuntu 上进行代码调试了。

回到pc端ubuntu，在命令行输入命令就行了，下面是常用的常用的几个命令：
1、命令l：用于列出程序源码
2、命令b：用于设置断点
3、命令c：用于运行到断点处
4、命令s：单步运行执行，会进入到函数里面
5、命令n：也是单步运行，但是 n 命令不会进入到函数里面
6、命令p：用于打印某个变量值
7、命令q：用于退出调试