使用树莓派进行python开发，控制电机的参考资料

于 2024-07-08 14:30:27 发布
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分类专栏： 硬件 文章标签： 树莓派 python 电机 步进
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python树莓派编程_python树莓派编程
weixin_39608509的博客
11-28 1119
广告关闭腾讯云11.11云上盛惠 ，精选热门产品助力上云，云服务器首年88元起，买的越多返的越多，最高返5000元！例如，你可以用树莓派搭建你自己的家用云存储服务器。? 树莓派用python来进行编程。 树莓派项目的一个核心思想是python编程语言的使用。 python允许树莓派的拥有者将项目扩展到令人难以置信的规模。 python是一个解释型的面向对象的、跨平台的编程语言。 良好的可靠性、清晰...
树莓派python毕业设计_毕业论文--基于树莓派的Python小车研究与实现
weixin_33747775的博客
01-13 5465
毕业论文--基于树莓派的Python小车研究与实现 (73页) 本资源提供全文预览，点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧，查找使用更方便哦！19.90 积分本科生毕业论文(设计) 题 目 基于树莓派的基于树莓派的 PythonPython 小车小车 研究与实现研究与实现 学 院 专 业 学生姓名 学 号 年级 2 2 指导教师 二 Ο 一六 年 五月 一日 基于树莓派的基于树莓派的 P...
【文末送书】Python树莓派开发
最新发布
仅以此博客记录日常学习工作中所思所得，水平有限，难登大雅，万望海涵。
10-23 2496
python树莓派开发。
用树莓派进行手势识别控制步进电机，模拟手势识别电梯
qq_48535429的博客
09-11 2631
文章目录 目录 一、材料 二、环境配置 1.树莓派烧录系统 2.安装相关库 三、申请百度AI开放平台的id和密钥 1.创建应用 2.获取自己的ID以及密钥 四、接线 1.步进电机与步进电机驱动接线以及电机供电 2.树莓派GPIO口与步进电机驱动接线 五、树莓派python代码 一、材料 1.树莓派（我用的是树莓派4b） 2.摄像头（我用的是csi摄像头，因为csi摄像头比普通usb摄像头占用cpu资源少） 3.THB6128步进电机驱动 步进电机驱动说明
基于树莓派的电机倒立摆控制系统开发
10-24 1655
以树莓派为驱动器的控制芯片，软件部分是在树莓派上利用python语言进行驱动电机代码，编码器和电位传感器数据处理的代码。采用L298驱动器进行对电机的驱动，通过Simulink仿真得到控制倒立摆PID的相关参数，采用位置环和速度环双闭环控制倒立摆，编写控制软件，实现倒立摆的控制，包括起摆，倒立稳定控制；编写人机界面，实现对倒立摆控制系统的控制操作，以及对倒立摆数据的实时显示与存储，从而实现对倒立摆的稳定控制。
树莓派开发之如何连接步进电机？
【cacrle】的博客
03-28 1539
某项目需要一个小电机转动装置进行测量，该装置（含有树莓派控制系统）本身可以测量角度（姿态），不需要电机的精确角度，但需要对速度要有控制，需要调速达到测量最佳结果。本文通过实测研究步进电机的转速规律，以通过调节参数达到调速目的。
（贫民窟系列）Raspberry 树莓派+L298N+Python控制小车
weixin_41195886的博客
12-22 2251
小半天完成《贫民窟》版树莓派智能小车，树莓派主板+l298 n驱动板+一个罐头！！！
python树莓派_树莓派python
weixin_39769627的博客
11-28 295
广告关闭腾讯云11.11云上盛惠 ，精选热门产品助力上云，云服务器首年88元起，买的越多返的越多，最高返5000元！最初拿到树莓派的时候测试过,没成功,后来发现一张华丽丽的说明图,顿时醒悟了.. 记录下来,主要学习自 :http:blog.csdn.netxdw1985829articledetails39580401一定要看这个图,不然找不到io口的位置和编号image.png 1、安装pyth...
树莓派python物体识别_基于树莓派和Tensowflow的物体识别
weixin_39518678的博客
12-09 2732
近来这篇文章很火：How to build a robot that “sees” with $100 and TensorFlow (作者是Lukas，CrowdFlower创始人) ，中文译本为《如何用100美金和Tensowflow来造一个能”看”东西的机器人》，公众号们纷纷转载文章读来饶有趣味，里边涉及的技术大多接触过，都不难，遂决定动手实现它要实现整个项目，我手头还缺小车底盘，我们先来实...
基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计.pdf
03-09
"基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计" 本文旨在介绍基于树莓派和Python的无人机机械手爪控制系统设计。该系统主要由Raspberry Pi、Pixhawk飞控、机械手爪、机架、螺旋桨、无刷电机、电子调速器、电池...
树莓派开发的书籍资料
11-28
- GPIO控制：学习使用GPIO接口控制外部设备，如LED、电机、传感器等，可参考《树莓派GPIO编程指南》。 4. **树莓派物联网应用** - 家庭自动化：利用树莓派搭建智能家居系统，如温湿度监测、智能灯控等。 - MQTT...
CarDemo.zip_python CarDemo_python 树莓派_树莓派 python_树莓派 小车_树莓派小车
07-15
总结来说，"CarDemo.zip"是一个利用Python和树莓派进行小车控制的实践案例，涵盖了硬件控制、软件编程、传感器应用等多个方面，对于学习树莓派开发和智能硬件控制具有很高的参考价值。通过深入理解和实践，不仅可以...
Python-树莓派RaspberryPi资源大全中文版包括工具项目镜像资源等
08-10
安装完成后，可以使用Python的IDLE集成开发环境进行编程。 2. **GPIO接口与硬件控制** 树莓派的GPIO（General Purpose Input/Output）接口是其硬件控制的核心。Python中的RPi.GPIO库允许我们通过编程来控制这些...
用于硬件 的 Blinker python 库。适用于 Raspberry Pi、Banan Pi、Linux 设备
06-02
"文档资料"标签暗示了Blinker库可能包含详尽的用户指南、API参考和其他辅助材料，帮助开发者了解如何安装、配置和使用该库。在学习和使用Blinker时，这些文档会起到关键作用，帮助开发者快速上手并解决遇到的问题。 ...
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君一席
10-17 4万+
 1、准备阵列卡驱动：                      从以下网址下载阵列驱动并解压到另外一个U盘                      以下是阵列(raid)卡驱动 .按照以下图解用U盘加载即可识别硬盘 型号 支持系统驱动         ...
遥测、遥信、遥控、遥调的简要说明
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1、遥测（模拟量测量） 是远方测量，简记为YC。它是将被监视厂站的主要 参数变量远距离传送给调度，如厂、站端的功率、电压、电流等。 ２、遥信（开关量测量） 是远方状态信号，简记为YX。它是将被监视厂、站的设 备状态信号远距离传送给调度，如开关位置信号。 3、遥控（开关量控制） 是远方操作，简记为YK。它是从调度发出命令以实现远 方操作和切换。这种命令通常只取两种状态指令，如命令开关的 “合”“分”。 4、遥调（模拟量控制） 是远方调节，简记为YT。它是从调度发出命令以实现对 远方设备进行调整操作，如变压器分
MODBUS协议，COM口，串行通讯端口的基础理解
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1、MODBUS modbus指的是一种工业标准的数据对话协议，对于保持寄存器，输入寄存器，输出寄存器，线圈寄存器等不同的寄存器数值的读写，均定义了专门的指令和数据交换规范。modbus协议需要在与modbus标准的工业设备进行数据通讯时使用，既可以通过串口实现连接，也可以通过TCP以太网链接。 （1）上位机读取数据每次间隔时间一般不小于100ms （2）设备地址：MODBUS从机通讯地址，在一个网络中不能有两个相同的地址。 （3）功能码：MODBUS 协议规定的功能码 （4）寄存器地址和寄存器数：主站
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树莓派用pid控制电机转速的python代码
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以下是一个使用PID控制算法控制树莓派上电机转速的Python代码示例： ```python import time import RPi.GPIO as GPIO # 定义电机引脚 PWM_PIN = 12 DIR_PIN = 16 # 设置GPIO模式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(PWM_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(DIR_PIN, GPIO.OUT) # 创建一个PWM对象 pwm = GPIO.PWM(PWM_PIN, 1000) # 使用1kHz的频率 # 定义PID参数 Kp = 0.5 # 比例常数 Ki = 0.2 # 积分常数 Kd = 0.1 # 微分常数 # 定义PID控制器变量 target_speed = 100 # 目标转速 error = 0 last_error = 0 integral = 0 # PID控制器函数 def pid_control(): global error, last_error, integral # 获取当前转速 current_speed = get_current_speed() # 计算误差 error = target_speed - current_speed # 计算积分项 integral += error # 计算微分项 derivative = error - last_error # 计算控制输出 output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative # 限制输出范围在0~100之间 output = max(0, min(output, 100)) # 更新上一次的误差 last_error = error return output # 获取当前转速的函数 def get_current_speed(): # 实现获取当前转速的逻辑 # ... pass # 主循环 try: while True: # 获取PID控制器的输出 control_output = pid_control() # 控制电机转速 GPIO.output(DIR_PIN, GPIO.HIGH) # 设置方向为正向 pwm.start(control_output) # 设置PWM占空比 # 每隔一段时间更新目标转速 time.sleep(0.1) target_speed += 10 # 假设每0.1秒目标转速增加10 except KeyboardInterrupt: pass # 清理GPIO GPIO.cleanup() ``` 请注意，此代码只是一个示例，你需要根据你的具体硬件和需求进行适当的修改和调整。在 `get_current_speed()` 函数中，你需要实现获取当前电机转速的逻辑。另外，还可以根据实际情况调整PID参数，以获得更好的控制效果。
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