蓝桥杯单片机组备赛指南请查看 :本专栏第1篇文章
本文章针对蓝桥杯-单片机组比赛开发板所写,代码可直接在比赛开发板上使用。
型号:国信天长4T开发板(绿板),芯片:IAP15F2K61S2
(使用国信天长蓝板也可以完美兼容,与绿板几乎无差别)
比赛用开发板上,使用iic通信的外设有两个:PCF8591,AT24C02。另外一个的讲解文章参考该专栏下一篇
1. 代码目的
通过对PCF8591的正确设置,可以正确的读取开发板上的光敏电阻rd1和可调滑动电阻rb2的对应数值,并通过按键S7切换显示数据
2. iic基础知识讲解
IIC总线全称:Inter-Integrated Circuit,是由飞利浦公司开发出来的一种串行总线协议,它是一种多主机的总线,当发生主机竞争时,有总线仲裁机制
IIC总线只有2根信号线,一根是数据线SDA,一根是时钟线SCL。SDA和SCL均为双向信号线,通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时,两根线都是高电平。连接到总线上的任一器件,输出低电平,都将使总线的信号变低。
连接总线的器件输出级必须是集电极或漏极开路,以形成线“与”功能。
每个具有IIC接口的设备都有一个唯一的地址,也叫做设备地址。
3. PCF8951芯片讲解
对该芯片的操作,粗略的介绍就是:
1.发送写设备地址,选中PCF8951
2.发送对应器件的控制字节,选择模拟量的输入端口
3.发送读设备地址,选中PCF8951,AD转换在应答时钟脉冲的后延触发
4.读取对应端口的数据
我们将上方的芯片原理图,与开发板硬件连接图进行对比分析。开发板硬件原理图如下:
读写地址:
对比上方两个原理图,发现A0,A1,A2全部接地,为000,则读与写只由lsb的最后一位决定,当R/W赋值1则读取数据,赋值0则写入数据。结合msb与lsb内容,当我们需要读取数据时,则写入0x81;需要写入数据时,则写入0x80
控制字节:
PCF8591在蓝桥杯开发板上共有4个输入端口:AIN0,AIN1,AIN2,AIN3
比赛要使用的,一般情况下只有 : AIN1->rd1,0x01; AIN3->rb2,0x03
AIN0: 0x00,为外部模数信号控制端。可直接读取外部的模拟信号或数字信号,比赛基本不考
AIN1:0x01,为光敏传感器rd1信号输入端。可以获取到光敏电阻获取的光照数值
AIN2:0x02,为内部差分放大电路信号端。可以用于驱动外部电路,比赛一般不考
AIN3:0x03,为可调滑动变阻器rb2的输入端。可以查看滑动电阻的数值
4. iic底层文件处理(添加头文件方式)
官方提供了底层iic.c文件,我们可以直接采用,对PCF8951进行正确的通信设置。但是,从16年开始为了增加难度,代码会故意出现错误与遗漏,我们以2023年官方提供的底层文件为参考
下载链接:链接:https://pan.baidu.com/s/1LfixDiinqsOhYbhrAptbMQ 提取码:1111
步骤一:创建头文件iic.h
在keil5左侧工程导航栏中,在source group处右键点击“add new items”到工程:
在新建的iic.h文件中,添加以下代码:
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
void I2CStart(void);
void I2CStop(void);
void I2CSendByte(unsigned char byt);
unsigned char I2CReceiveByte(void);
unsigned char I2CWaitAck(void);
void I2CSendAck(unsigned char ackbit);
#endif
步骤二:定义iic.c原函数文件
在keil5左侧工程导航栏中,在source group处右键点击“add existing items”到工程,并选中官方提供的底层文件:
此时我们的左侧工程栏就会出现一个新的文件,我们双击打开,并查看原理图:
因此我们需要在iic.c文件中添加如下代码:
步骤三:在主函数中添加我们新建的头文件
至此,对于头文件的操作结束。最终我们的iic.c代码的全部展示如下:
/* # I2C代码片段说明
1. 本文件夹中提供的驱动代码供参赛选手完成程序设计参考。
2. 参赛选手可以自行编写相关代码或以该代码为基础,根据所选单片机类型、运行速度和试题
中对单片机时钟频率的要求,进行代码调试和修改。
*/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
sbit sda = P2^1;
sbit scl = P2^0;
#define DELAY_TIME 5
//
static void I2C_Delay(unsigned char n)
{
do
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
while(n--);
}
//
void I2CStart(void)
{
sda = 1;
scl = 1;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
sda = 0;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
scl = 0;
}
//
void I2CStop(void)
{
sda = 0;
scl = 1;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
sda = 1;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
}
//
void I2CSendByte(unsigned char byt)
{
unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++){
scl = 0;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
if(byt & 0x80){
sda = 1;
}
else{
sda = 0;
}
I2C_Delay(DELAY_TIME);
scl = 1;
byt <<= 1;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
}
scl = 0;
}
//
unsigned char I2CReceiveByte(void)
{
unsigned char da;
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++){
scl = 1;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
da <<= 1;
if(sda)
da |= 0x01;
scl = 0;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
}
return da;
}
//
unsigned char I2CWaitAck(void)
{
unsigned char ackbit;
scl = 1;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
ackbit = sda;
scl = 0;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
return ackbit;
}
//
void I2CSendAck(unsigned char ackbit)
{
scl = 0;
sda = ackbit;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
scl = 1;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
scl = 0;
sda = 1;
I2C_Delay(DELAY_TIME);
}
5. 程序时序流程
更新:在查阅了众多博客后我发现,在第6步之后添加一个1~2ms的延时,效果会更好一些
否则光敏电阻的数值总是会产生跳动。加上一点延时后跳动消失。
对于rd1和rb2的操作时序,完全一致,只需要写入不同的控制字节,既可读取不同的数据。
因此我们只需要记住1~12个步骤,在比赛时利用官方提供的驱动文件,自己写出调用函数即可。
操作时,时序错误可能发生在一个地方,即第11步产生非应答信号处。不同的底层代码产生非应答信号的实参不同,我们去观察源程序:
根据iic时序要求,当scl拉低为低电平时,将sda保持到高电平产生非应答信号,保持到低电平时产生应答信号。
产生非应答信号:ackbit=1
产生应答信号:ackbit=0
具体比赛时需要根据官方给的源码,选择不同的形参
6. 外设代码参考
7. 代码参考
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "iic.h"
sbit S7 = P3^0;
unsigned char code duanma [18]={ 0xc0 , 0xf9 , 0xa4 , 0xb0 , 0x99 , 0x92 , 0x82 , 0xf8 , 0x80 , 0x90 , 0x88 ,
0x80 , 0xc6 , 0xc0 , 0x86 , 0x8e ,0xbf , 0x7f };
void SMGrunning ();
void select_HC573 ( unsigned char channal )
{
switch ( channal )
{
case 4:
P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0x80;
break;
case 5:
P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xa0;
break;
case 6:
P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xc0;
break;
case 7:
P2 = ( P2 & 0x1f ) | 0xe0;
break;
}
}
void state_SMG ( unsigned char pos_SMG , unsigned char value_SMG )
{
select_HC573( 7 );
P0 = 0x01 << 0xff;
select_HC573( 6 );
P0 = 0x01 << pos_SMG;
select_HC573( 7 );
P0 = value_SMG;
}
void state_SMG_all ( unsigned char value_SMG )
{
select_HC573( 6 );
P0 = 0xff;
select_HC573( 7 );
P0 = value_SMG;
}
void init_sys ()
{
select_HC573( 4 );
P0 = 0xff;
select_HC573( 5 );
P0 = 0x00;
}
void Delay2ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
i = 22;
j = 128;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void Delay20ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j;
i = 216;
j = 37;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
unsigned char key_state = 1;
void keyrunning ()
{
if ( S7 == 0 )
{
Delay20ms();
if ( S7 == 0 )
{
while ( S7 == 0 )
{
SMGrunning();
}
if ( key_state == 3 )
{
key_state = 1;
}
else
{
key_state = 3;
}
}
}
}
unsigned char rb2_value = 0;
void rb2running()
{
I2CStart();
I2CSendByte(0x90);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(0x03);
I2CWaitAck();
I2CStop();
Delay2ms();
I2CStart();
I2CSendByte(0x91);
I2CWaitAck();
rb2_value = I2CReceiveByte();
I2CSendAck(1);
I2CStop();
}
unsigned char rd1_value = 0;
void rd1running()
{
I2CStart();
I2CSendByte(0x90);
I2CWaitAck();
I2CSendByte(0x01);
I2CWaitAck();
I2CStop();
Delay2ms();
I2CStart();
I2CSendByte(0x91);
I2CWaitAck();
rd1_value = I2CReceiveByte();
I2CSendAck(1);
I2CStop();
}
void SMGrunning ( )
{
if ( key_state == 1 )
{
state_SMG ( 0 , duanma[16] );
Delay2ms();
state_SMG ( 1 , duanma[key_state] );
Delay2ms();
state_SMG ( 2 , duanma[16] );
Delay2ms();
state_SMG ( 3 , 0xff );
Delay2ms();
state_SMG ( 4 , 0xff );
Delay2ms();
state_SMG ( 5 , duanma[rd1_value/100] );
Delay2ms();
state_SMG ( 6 , duanma[rd1_value/10%10] );
Delay2ms();
state_SMG ( 7 , duanma[rd1_value%10] );
Delay2ms();
}
else if ( key_state == 3 )
{
state_SMG ( 0 , duanma[16] );
Delay2ms();
state_SMG ( 1 , duanma[key_state] );
Delay2ms();
state_SMG ( 2 , duanma[16] );
Delay2ms();
state_SMG ( 3 , 0xff );
Delay2ms();
state_SMG ( 4 , 0xff );
Delay2ms();
state_SMG ( 5 , duanma[rb2_value/100] );
Delay2ms();
state_SMG ( 6 , duanma[rb2_value/10%10] );
Delay2ms();
state_SMG ( 7 , duanma[rb2_value%10] );
Delay2ms();
}
state_SMG_all ( 0xff );
}
void main ()
{
init_sys ();
while ( 1 )
{
keyrunning ();
SMGrunning ();
if( key_state == 1 )
{
rd1running();
}
else
{
rb2running();
}
}
}