TPY102超声波避障小车

# main.py -- put your code here!
import pyb
from pyb import Pin
import time

left_pin1 = Pin('Y3',Pin.OUT_PP)
left_pin2 = Pin('Y4',Pin.OUT_PP)
right_pin1 = Pin('Y5',Pin.OUT_PP)
right_pin2 = Pin('Y6',Pin.OUT_PP)


Trig = Pin('Y2', Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('Y1', Pin.IN)

# 数码管a~g dp对应的开发板引脚'X1', 'X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8'，用于控制每一位上七个数码管加一个小数点的高低电平。
d_Pins = [Pin(i, Pin.OUT_PP) for i in ['X1', 'X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8']]
# 数码管位段1 2 3 4对应的引脚'Y9','Y10','Y11','Y12'  ,  'Y9','Y10','Y11','Y12'对应个位十位百位千位。当1234中的一个为高电平，其他的为低电平时，高电平那一位的七段数码管可以进行编辑
w_Pins = [Pin(i, Pin.OUT_PP) for i in ['Y9', 'Y10', 'Y11', 'Y12']]

# 共阳数码管，即正极自动已经通电跟插得