# main.py -- put your code here!
import pyb
from pyb import Pin
import time
left_pin1 = Pin('Y3',Pin.OUT_PP)
left_pin2 = Pin('Y4',Pin.OUT_PP)
right_pin1 = Pin('Y5',Pin.OUT_PP)
right_pin2 = Pin('Y6',Pin.OUT_PP)
Trig = Pin('Y2', Pin.OUT_PP)
Echo = Pin('Y1', Pin.IN)
# 数码管a~g dp对应的开发板引脚'X1', 'X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8',用于控制每一位上七个数码管加一个小数点的高低电平。
d_Pins = [Pin(i, Pin.OUT_PP) for i in ['X1', 'X2', 'X3', 'X4', 'X5', 'X6', 'X7', 'X8']]
# 数码管位段1 2 3 4对应的引脚'Y9','Y10','Y11','Y12' , 'Y9','Y10','Y11','Y12
TPY102超声波避障小车
最新推荐文章于 2020-10-24 11:38:56 发布
本文介绍了如何利用超声波传感器技术,实现TPY102小车的避障功能。通过详细解析传感器的工作原理和信号处理,展示了在小车控制系统中如何集成超声波模块,实现精确的距离测量和障碍物探测,从而确保小车安全行驶。
摘要由CSDN通过智能技术生成