ESP8266超声波测距

最新推荐文章于 2025-02-22 19:20:19 发布

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分类专栏： ESP8266---micropython

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本文详细介绍了如何使用ESP8266模块配合超声波传感器进行距离测量。通过 Arduino IDE 编程，实现超声波信号发射与接收，计算时间差并转换为距离。讲解了相关硬件连接及代码实现，适用于物联网中的简单测距应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

# main.py -- put your code here!
"""
原理：
（1）用IO口给TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测Echo是否有信号返回。
(3)Echo有信号返回，通过io输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。
"""

import machine
from machine import Pin
import time

Trig = Pin(5, Pin.OUT)   #触发超声波模块发射超声波
Echo = Pin(4, Pin.IN)   #接收超声波信号

while True:
    # 给一个高电平触发信号维持20微秒，然后变成低电平
    Trig.value(1)
    time.sleep_us(20)
    Trig.value(0)
    while (Echo.value() == 0):   #如果没有收到信号，再触发一次，发射超声波
        Trig.value(1)
        time.sleep_us(20)
        Trig.value(0)
    if (Echo.value() == 1):     #如果接收到了信号
        ts = time.ticks_us()    #此时定下高电平的开始时刻
        while (Echo.value() &#

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