使用stm32配置自定义的HID设备

最新推荐文章于 2023-10-05 10:16:06 发布
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分类专栏： 嵌入式 文章标签： stm32 usb
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/109320016
版权

STM32USB设备设计步骤：

申明：文章为原创性文章，转载请申明！！！

本文不对USB协议进行讲述，对于usb协议，我建议大家静下心好好去看下对应的资料，USB协议不是一个简单的协议，不是一两天就能弄透彻的！对usb协议零基础者，建议大家可以看《圈圈教你玩USB》这本书的前面一部分将USB协议的，去网上搜能搜到电子版的！

1. 使用CubeMX生成一个HID工程（注意不是Custom HID），默认生成的为模拟鼠标工程，我们需要在此基础上修改成我们自己的HID设备。

Cubemx配置步骤：

  1. System Core->RCC->High Speed Clock: Crystal/Ceramic Resonator
  2. System Core->SYS: Serial Wire
  3. Connectivity->USB_OTG_FS->Mode: Device_Only
  4. Middleware->USB_DEVICE->Class For FS IP: Human Interface Device Class (HID)
  5. 然后设置下System Core->NVIC中的USB OTG FS global interrupt 优先级
  6. 再配置时钟 确保USB时钟为48MHZ即可
  7. 之后可以生成代码了
    至此，模板已经建立完成！！！！

2. 打开工程，编译下载，保证你硬件没问题，插上电脑之后，在设备管理器中便可以看到多了一个USB输入设备！

3. 在main.c中添加以下应用代码：

#include "usbd_hid.h"
extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

修改main函数

int main(void)
{
  struct mouseHID_t {
      uint8_t buttons;
      int8_t x;
      int8_t y;
      int8_t wheel;
  }; 
 
  struct mouseHID_t mouseHID;
  
  mouseHID.buttons = 0;
  mouseHID.x = 10;
  mouseHID.y = 0;
  mouseHID.wheel = 0;
  
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  while (1)
  {
	 USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, (uint8_t*)&mouseHID, sizeof(struct mouseHID_t));
	 HAL_Delay(1000);
  }

编译下载，然后把板子插上电脑，不动你的鼠标，你会看到鼠标每隔1s会往右边移动一点点，这就是模拟鼠标功能！
至此，我们的模板已经验证完成，接下来就是在此基础上修改成我们所需要的自定义的设备了！
为什么要该呢？
因为此模板有局限性，这是一个模拟鼠标的模板，当然也就只能实现基础的鼠标的功能，但是我们往往做成USB设备，不会只弄个鼠标，甚至有的只是借助usb来实现通讯，那么使用鼠标这个肯定是不行的，而且此模板一次只能发送4个字节的数据，4个字节怎么可能满足我们的需求！

4. 熟悉工程的结构

与usb有关的文件有如下文件：

**stm32f1xx.it.c 存放usb中断服务函数
usb_device.c USB初始化
usbd_desc.c 重点存放 USB设备描述符
usbd_conf.c 发送接收、初始化、回调函数 等等底层函数 与HAL库结合
usbd_core.c 内核相关
usbd_ctlreq.c 控制请求
usbd_ioreq.c 输入输出请求
usbd_hid.c HID配置
**
其中对于我们使用最为重要的是
usbd_desc.c
usbd_hid.c
我们主要修改这两个函数内的描述符，其他usb协议逻辑啥的我们基本不需要动

5. 修改设备描述符

usbd_desc.c文件内存放了设备描述符的数组

__ALIGN_BEGIN uint8_t USBD_FS_DeviceDesc[USB_LEN_DEV_DESC] __ALIGN_END =
{
  0x12,                       /*bLength */
  USB_DESC_TYPE_DEVICE,       /*bDescriptorType*/
  0x00,                       /*bcdUSB */
  0x02,
  0x00,                       /*bDeviceClass*/
  0x00,                       /*bDeviceSubClass*/
  0x00,                       /*bDeviceProtocol*/
  USB_MAX_EP0_SIZE,           /*bMaxPacketSize*/
  LOBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/
  HIBYTE(USBD_VID),           /*idVendor*/
  LOBYTE(USBD_PID_FS),        /*idProduct*/
  HIBYTE(USBD_PID_FS),        /*idProduct*/
  0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/
  0x02,
  USBD_IDX_MFC_STR,           /*Index of manufacturer  string*/
  USBD_IDX_PRODUCT_STR,       /*Index of product string*/
  USBD_IDX_SERIAL_STR,        /*Index of serial number string*/
  USBD_MAX_NUM_CONFIGURATION  /*bNumConfigurations*/
};

上面数组中使用到了的宏定义

#define  USB_DESC_TYPE_DEVICE                           0x01U
#define USB_MAX_EP0_SIZE                                64U
#define USBD_VID     									1155
#define USBD_LANGID_STRING     							1033
#define USBD_MANUFACTURER_STRING     					"STMicroelectronics"
#define USBD_PID_FS    									22315
#define USBD_PRODUCT_STRING_FS     						"STM32 Human interface"
#define USBD_CONFIGURATION_STRING_FS     				"HID Config"
#define USBD_INTERFACE_STRING_FS     					"HID Interface"
#define  USBD_IDX_MFC_STR                               0x01U
#define  USBD_IDX_PRODUCT_STR                           0x02U
#define  USBD_IDX_SERIAL_STR                            0x03U

我们一般修改usb设备的厂家ID，也就是对应的USBD_VID为0xff，0xff应该没有哪个厂家申请吧

#define USBD_VID     									0xFF

厂家ID是需要像USB协会申请的，要交保护会，有的id被别的公司申请了，如果你不小心用了别人的，电脑识别之后会自动加载别人厂家对应的驱动程序，有可能导致你的实验失败

6.修改usb_hid.c，打造我们自己的特定设备

usb_hid.c这个函数有点坑的，在这个函数中有几个配置数组实际是没有使用到的，但是你不要去删除，他被其他函数调用，别管就好了，我们需要配置只有两个数组

/* USB HID device FS Configuration Descriptor */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgFSDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ]  __ALIGN_END =
{
	...
}

//USB 鼠标端口描述符
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
	...
}

只需要修改上述两个数组的内容就可以了，主要就是这两个数组，首先给大家看下我改成了什么样子吧


/* USB HID device FS Configuration Descriptor */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgFSDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ]  __ALIGN_END =
{
  /****************配置描述符****************/
  0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size 描述符长度 */
  USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration 描述符类型 配置描述符为0x02*/
  USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,  /* wTotalLength: Bytes returned 描述符集合长度 两个字节 低位在前 */
  0x00,
  0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface 配置支持的接口数量*/
  0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value 配置的值*/
  0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing the configuration 字符串索引值 为0表示没有字符串*/
  0x80,         /*bmAttributes: bus ext-powered and not Support Remote Wake-up D7保留必须为1 D6为0不是自供电 D5为0不支持远程唤醒 D4-D0保留设置为0*/
  0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus 设备需要获取的电流值 单位2mA*/
  
  /****************接口描述符****************/
  /************** Descriptor of Custom device interface ****************/
  0x09,         /* bLength 描述符长度*/
  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/* bDescriptorType 描述符类型 接口描述符为0x04 */
  0x00,         /* bInterfaceNumber 接口的编号 从0开始 多个接口时接口编号应不一样 */
  0x00,         /* bAlternateSetting 接口备用编号 很少使用 一般为0 */
  0x02,         /* bNumEndpoints 使用的端点数（不包含端点0） */
  0x03,         /* bInterfaceClass: HID 接口使用的类 HID类为0x03*/
  0x00,         /* bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot 接口使用的子类 */
  0x00,         /* nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse 接口使用的协议 */
  0x00,         /* iInterface 接口描述字符串索引值 0表示没有字符串*/
  
  /****************HID描述符****************/
  /************** Descriptor of HID ************************************/
  /* 18 */
  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size 描述符长度*/
  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID 描述符类型 HID描述符为0x21*/
  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number HID使用的协议版本 1.11 */
  0x01,
  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country 设备适应的国家*/
  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow 下级 HID描述符 的数量（可以是报告描述符也可以是物理描述符，但是至少有一个报告描述符，我们这个只有一个就是下面的鼠标报告描述符数组）*/
  0x22,         /*bDescriptorType 下级描述符类型 0x22代表报告描述符*/
  HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor 下级描述符的长度 注意大小为2个字节，所以后面有个0x00*/
  0x00,


#if 0	//此为工程模板的鼠标配置 因为我们自己写了一个所以这个我们可以不用管了，放在这参考，可供和上面的比对
  /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
  /* 09 */
  0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
  0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
  0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
  0x01,         /*bNumEndpoints*/
  0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/
  0x00,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
  0x00,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
  0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/

  /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
  /* 18 */
  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
  0x01,
  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
  0x22,         /*bDescriptorType*/
  HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
  0x00,
#endif

  /****************端点描述符****************/
  /******************** Descriptor of Mouse endpoint ********************/
  /* 27 输入端点描述符*/ 
  0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size 描述符的长度*/
  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType: 描述符的类型 端点描述符为0x05*/
  HID_EPIN_ADDR,     /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) 端点地址 D7为端点传输方向，1输入0输出 D3-D0为端点号 D6-D4保留*/
  0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint 端点属性 此处为中断传输*/
  HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize:   端点支持的最大包长大小 长度2个字节*/
  0x00,
  HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval 对于中断传输表示端点的查询时间，其他传输请参考协议*/
  
  /* 34 输出端点描述符*/
  0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size描述符的长度 */
  USB_DESC_TYPE_ENDPOINT, /*bDescriptorType:描述符的类型 端点描述符为0x05*/
  HID_EPOUT_ADDR,  /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)端点地址 D7为端点传输方向，1输入0输出 D3-D0为端点号 D6-D4保留 */
  0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint端点属性 此处为中断传输*/
  HID_EPIN_SIZE, /*wMaxPacketSize:  端点支持的最大包长大小 长度2个字节*/
  0x00,
  HID_FS_BINTERVAL,          /*bInterval: Polling Interval对于中断传输表示端点的查询时间，其他传输请参考协议 */
};


//USB 鼠标报告描述符
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
    /* note: use "HID Descriptor Tool" */

#if 0	//自定义输入设备 只具有一个输入端口
    /* Raw Data -----------------------------Item Tag(value)------------------------------------ */

	0x05, 0x0C,                           /* Usage Page (Consumer Devices)    */

	0x09, 0x01,                           /* Usage (Consumer Control)         */

	0xA1, 0x01,                           /* Collection (Application)         */

	0x09, 0x01,                           /*   Usage (Consumer Control)       */

	0x15, 0x00,                           /*   Logical Minimum (0)            */

	0x25, 0xff,                           /*   Logical Maximum (-1)           */

	0x75, 0x08,                           /*   Report Size (8)                */

	0x95, 40,                             /*   Report Count (40)              */

	0x81, 0x02,                           /*   Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit)  */

	0xC0                                  /* End Collection         */
#endif
	//输入输出设备 具有一个输入端口一个输出端口
    /* note: use "HID Descriptor Tool" */
    /* Raw Data -----------------------------Item Tag(value)------------------------------------ */

	0x05, 0x0C,                           /* Usage Page (Consumer Devices)      */

	0x09, 0x01,                           /* Usage (Consumer Control)           */

	0xA1, 0x01,                           /* Collection (Application)           */

	0x09, 0x01,                           /*   Usage (Consumer Control)         */

	0x15, 0x00,                           /*   Logical Minimum (0)              */

	0x25, 0xff,                           /*   Logical Maximum (-1)             */

	0x75, 0x08,                           /*   Report Size (8)                  */

	0x95, 40,                             /*   Report Count (40)                */

	0x81, 0x02,                           /*   Input (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,Bit) */

	0x09, 0x01,                           /*   Usage (Consumer Control)         */

	0x15, 0x00,                           /*   Logical Minimum (0)              */

	0x25, 0xff,                           /*   Logical Maximum (-1)             */

	0x75, 0x08,                           /*   Report Size (8)                  */

	0x95, 40,                             /*   Report Count (40)                */

	0x91, 0x02,                           /* Output (Data,Var,Abs,NWrp,Lin,Pref,NNul,NVol,Bit) */

	0xC0                                  /* End Collection                     */

//  0x05,   0x01,
//	0x09,   0x02,
//	0xA1,   0x01,
//	0x09,   0x01,

//	0xA1,   0x00,
//	0x05,   0x09,
//	0x19,   0x01,
//	0x29,   0x03,

//	0x15,   0x00,
//	0x25,   0x01,
//	0x95,   0x03,
//	0x75,   0x01,

//	0x81,   0x02,
//	0x95,   0x01,
//	0x75,   0x05,
//	0x81,   0x01,

//	0x05,   0x01,
//	0x09,   0x30,
//	0x09,   0x31,
//	0x09,   0x38,

//	0x15,   0x81,
//	0x25,   0x7F,
//	0x75,   0x08,
//	0x95,   0x03,

//	0x81,   0x06,
//	0xC0,   0x09,
//	0x3c,   0x05,
//	0xff,   0x09,

//	0x01,   0x15,
//	0x00,   0x25,
//	0x01,   0x75,
//	0x01,   0x95,

//	0x02,   0xb1,
//	0x22,   0x75,
//	0x06,   0x95,
//	0x01,   0xb1,

//	0x01,   0xc0
};

特别注意有两个申明需要修改！

/* USB HID device FS Configuration Descriptor */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgFSDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ]  __ALIGN_END =
{
	...
}

数组中配置 的时候使用的

#define HID_EPIN_ADDR                 0x81U
#define HID_EPOUT_ADDR                0x01U
#define HID_EPIN_SIZE                 64//0x05U		/* 最大的包数据大小 */

#define USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ       41U//34U		/*usb配置描述符的大小*/
#define USB_HID_DESC_SIZ              9U
#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE    31U//19U//74U

USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ用来描述usb配置描述符的大小
HID_EPIN_SIZE用来设置最大的包数据大小，特别特别注意这个，这个是用来设置端点支持的最大包长度，当我们想要设置我们一次传输的数据量有多少时，首先需要设置HID_EPIN_SIZE的大小大于*最大的一包数据的长度，然后在HID描述符中配置端点的数据大小。*

修改完配置描述符之后，还需要制作我们特定的HID报告描述符

//USB 鼠标端口描述符
__ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
	...
}

函数名可以不改，修改函数内部值即可，但是内部的数据怎么来呢?
这个就需要借助其他工具了，一般都是使用HID Descriptor Tool来自动生成，
软件怎么使用，大家网上查查吧，或者参考B站上的这个视频
HID怎么使用B站上的链接
，怎么配可以参考下面的照片

在这里插入图片描述
下面是我的配置
在这里插入图片描述
特别注意那个report_count的值，一定要小于我们前面说的那个HID_EPIN_SIZE
至此，我们自定义的HID设备就打造完成了，然后大家可以在main.c调用发送函数，然后把设备接在电脑上，电脑上安装一个USBlyzer监视下数据，如下所示
在这里插入图片描述
我这只发了四个数据，当然发多个数据肯定是没问题的了

设备描述符

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

配置描述符

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

接口描述符

在这里插入图片描述

HID描述符（不是HID报告描述符）

在这里插入图片描述

端点描述符

在这里插入图片描述

HID报告描述符

使用HID Descriptor Tool来自动生成
参考

在这里插入图片描述
下面是我的配置
在这里插入图片描述

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专栏目录
STM32F103C8 自定义 HID双向通讯源码
09-25
1、使用STM32CubeMX 配置STM32F103C8的USB自定义HID，修改描述符； 2、有配置好的cube工程文件； 3、HID调试助手，通串口助手一样测试usb的收发； 4、现在源代码的效果就是PC发送什么，MCU就返回什么数据；
stm32F103实现HID自定义复合设备
03-23
5. **报告描述符设计**：自定义HID设备需要设计符合USB HID规范的报告描述符，定义设备能够发送和接收的数据结构。这通常涉及二进制编码，需要熟悉HID协议。 6. **编译与烧录**：完成代码编写后，通过IDE进行编译和...
STM32 USB HID复合设备 两个接口 键盘+数据传输 功能
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02-04 9936
#STM32 USB HID复合设备 两个接口 键盘+数据传输 功能
基于STM32 HAL库的自定义USB HID设备通信
radarsmile的博客
02-07 8217
  最近有个项目需要用到STM32的高速通信，准备调试一下STM32的USB功能，但是发现F103C8T6只有全速USB，因此作为HID设备一帧只能发送64字节，最小间隔是1ms，显然这个是很慢不能满足要求了，高速USB还是只能外接高速USB PHY。这里只记录一下调试过程不说原理了，USB协议十分复杂，学习的书籍还是参考《圈圈教你玩USB》比较合适。 1.代码生成   方便起见直接用CubeMX生成大部分的代码，然后在上面修改即可，步骤参见如下：https://www.cnblogs.com/untitl
STM32设置USB HID模式
jinhuiyu0403的专栏
06-17 6909
STM32使用USB HID配置
【QT】windows下QT使用HIDAPI进行简单读写
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现在主流的安卓手机数据连接线，Mini-usb、Micro-usb，Type-c，产品追随主流，非联网设备，摒弃ST-LINK、JLINK，直接用usb数据传输升级。主要实现与HID设备的通信即人机交互。本文主要介绍了HID设备的下位机通信连接与上位机设备识别。 下位机: 1.准备工作，所需文件，如下图所示： 2.环境搭建：建立keil开发环境文件，并添加相应的源文件，不作详细解释。 ...
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STM32CubeMX系列教程 - USB篇（HID）准备工作一、CubeMX配置二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 准备工作 STM32CubeMX、keil、一块支持USB外设的ST芯片 一、CubeMX配置 1.1 第一步打开USB外设，参数保持默认即可，内容如下图所示： 1.2 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import seab
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