直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（二）

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分类专栏： 电机控制 文章标签： 单片机 c语言 FOC 直流无刷电机控制 嵌入式技术
于 2022-08-21 19:20:54 首次发布
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本文深入探讨直流无刷电机的FOC控制算法，重点讲解Clark变化、Park变化、PID运算、反Park变化和SVPWM的工作原理。通过理论分析，阐述了如何利用这些运算实现电机的高效驱动。
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直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（二）

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1. 概述

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在上一章节，我们对于FOC大体有了一个介绍，本博文将详细描述有关Clark变化、Park变化、反Park变化以及SVPWM的理

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谈一谈直流无刷电机 FOC 不同电流采样方式之间的差别
爱出名的狗腿子
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关于直流无刷电机采用FOC算法进行控制，必须需要拿到电机的三相电流进行反馈计算。高端采样低端采样相间采样三种采样方式如下图所示：三种采样方式各自具备优缺点，其中由于高端采样方案成本较高，且软硬件设计均较为复杂，故高端采样应用最少。接下来我们详细讨论相间采用以及低端采用方案。以上便是关于直流无刷电机FOC控制中不同电流采样方式之间的差别了，每种方式各有优劣，实际项目开发中，应根据项目的实际情况进行方案选择。
直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（一）
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该文档详细记录了FOC电机驱动控制的数学、物理原理，是学习FOC电机控制技术很好的学习资料
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关于直流无刷电机FOC控制算法的理论章节，本人已经在前两章进行过详细说明，大家可以自行进行阅读，请务必了解过理论之后再来学习如何具体进行实现。直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（一）直流无刷电机FOC控制算法 理论到实践 —— 理论（二）本章节主要讨论采用MCU微控制器如何具体实现直流无刷电机的FOC控制。
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foc控制简介 一.知识点简介 什么是foc FOC(Field-Oriented Control)：直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制(VC，Vector Control)，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一 FOC旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应 无刷电机 有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转，线圈电流方向的交替变化是由电机转动的换相器和电刷来完成的 无刷电机使用电力电子技术实
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### 回答1： 我建议使用基于SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）的FOC（Field Oriented Control）控制算法来控制直流无刷电机。 SVPWM是一种可以提供高效和精确控制的技术，它可以提供更高的控制精度，并且可以更有效地利用电机的力矩。 ### 回答2： 直流无刷电机（BLDC）是一种电动机，它在无刷直流电源的驱动下，通过改变供电到不同的电机线圈来实现转速和转向的控制。Field-Oriented Control（FOC）是一种广泛应用于BLDC控制的算法。 FOC算法实现BLDC电机的控制过程，将机械角速度和电机磁场角速度解耦。首先通过轴向角度传感器获取电机的电角度信息，并与电压、电流等传感器数据一起输入到FOC控制器中。 FOC控制器主要由两个环节组成：速度环和电流环。速度环控制电机的转速，通过与期望的速度信号进行比较，并计算出转速误差来调整PWM的占空比，从而控制转速。电流环控制电机的电流输出，通过与期望的电流信号进行比较，并计算出电流误差来调整PWM的占空比，从而控制电流输出。 在FOC算法中，通过Park变换将坐标系从αβ变换到dq坐标系，使得dq坐标系与电机磁场耦合。然后使用PI控制器对dq轴电流进行控制，利用逆Park变换将dq坐标系转换回αβ坐标系，再经过空间矢量调制（Space Vector Modulation）技术产生PWM信号，控制电机的相电流。 FOC算法实现了BLDC电机的高效控制和精确运行，提高了电机的输出效率和性能。它可以根据负载的变化自适应调节电机的电流输出，保持电机在不同负载下的高效工作。 总结来说，FOC算法通过解耦电机转速和电机磁场角速度，使用速度环和电流环对BLDC电机进行控制，实现了电机的高效运行和精确控制。
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