细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现

已于 2024-05-25 17:02:56 修改
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分类专栏： 电机控制 文章标签： MCU 嵌入式 电机控制 FOC SVPWM 矢量控制 无刷电机
于 2024-05-02 21:38:55 首次发布
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本文详细介绍了SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）的理论和软件实现原理，特别是如何将SVPWM与PWM占空比关联。文章回顾了FOC（Field Oriented Control）矢量控制基础，详细阐述了SVPWM的矢量扇区计算、作用时间计算，以及PWM输出占空比的计算方法。内容适合对直流无刷电机FOC控制感兴趣的读者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现

文章目录

1. 前言

在本人之前的博客中，针对直流无刷电机的 FOC 控制算法进行了一个详细且完整的叙述，从理论推导到实际实现的全过程展示；但由于文章篇幅过长，有些小的细节可能没有得到详细叙述。

本文将针对FOC运算中最复杂的部分——SVPWM的理论原理以及具体的软件实现原理进行详细讲解，特别是SVPWM的实现如何与实际的PWM占空比连接起来。相信看过此篇文章对你一定有莫大帮助！

在这之前对于FOC控制不熟悉的同学，或者想要更深入了解的同学，均推荐可阅读本人精心编写的几篇博客内容，希望对你有所帮助：

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1 SVPWM基本原理 1.1 SVPWM基本原理 SVPWM 的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。 在上图的逆变电路中，设直流母线上的电压为Udc，逆变器输出的三相相电压为UA、UB、UC，其分别施加在空间上互差120度的平面坐标系上，定义这三个电压空间矢量为UA(t)、UB(t)、UC(t)，他们方向...
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粉色挖掘机的博客
01-09 3918
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【电机仿真】空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法与实现
最新发布
TD_Lemon的博客
02-27 2855
本文以Ⅰ扇区为例介绍了SVPWM算法原理与实现过程，其中实现过程共包含三步：判断扇区、计算作用时间、确定切换时间点。后续将补充matlab的仿真文件供大家参考。
SVPWM原理
qq_41574890的博客
05-25 744
SVPWM原理空间矢量的定义PWM逆变器基本输出电压矢量SVPWM的实现 SVPWM已经是非常成熟且应用范围最为广泛的PWM调制方式之一了，所以本文也只是常规的原理介绍。 空间矢量的定义 交流电动机绕组的电压、电流、磁链等物理量都是随时间变化的，如果考虑到它们所在绕组的空间位置，可以定义为空间矢量。如下图所示，A、B、C分别表示在空间静止的电动机定子三相绕组的轴线，它们在空间互差 120° ，三相定子相电压分别加在三相绕组上。可以定义三个定子电压空间矢量。（没办法敲公式，不得已只能贴图了） PWM逆变器
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06-07
关于电机SVPWM (空间矢量脉宽调制)实现过程的详细介绍
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目前有关SVPWM的文献较多，大部分将输人参考信号作为调制信号来分析处理。MATLAB6．5／SIMULINK环境下不需要编程，只需通过模块的搭建就可实现系统仿真
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01-09
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07-15
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06-28 2万+
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SVPWM数学模型搭建
qq_28149763的博客
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原文PDF文档下载链接：https://download.csdn.net/download/qq_28149763/88687506FOC算法讲解PDF文档下载地址：https://download.csdn.net/download/qq_28149763/87943594FOC算法讲解博客地址：https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/131362497。
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