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ROS机器人开发
做ROS机器人开发中遇到的问题
zjyspeed
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu 查看系统所有python版本并切换
运行命令update-alternatives --list pythonupdate-alternatives --config python原创 2020-12-22 20:56:05 · 1487 阅读 · 2 评论 -
No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint. ROS moveit setup assistant导入模型右侧不显示模型
遇到的问题如图,不报错但加载不出模型解决办法在左侧栏点击 Robot poses,然后点击show default pose模型成功显示原创 2020-11-09 18:26:23 · 1987 阅读 · 0 评论 -
ROS机器人组成及仿真控制
机器人的组成控制系统----大脑驱动系统----肌肉和经络执行机构----手和脚传感系统----眼睛原创 2020-11-07 11:55:01 · 415 阅读 · 0 评论 -
ROS创建机器人描述软件包并应用
1.在工作区的src文件夹下创建软件包catkin_create_pkg pkg_name \\roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro\\2. 返回工作区主目录进行编译catkin_make3.更新环境变量source devel/setup.bash原创 2020-09-24 16:38:18 · 206 阅读 · 0 评论 -
[精通ROS机器人编程]在RViz中可视化机器人3D模型,GUI界面没有正常显示机械结构
解决办法1.将Fixed_frame改为base_link2.左下角点击add,添加RobotModel原创 2020-09-24 16:27:04 · 1001 阅读 · 0 评论