23.像素重映射

1.主要内容

• 像素重映射的介绍
• API介绍
• 代码演示

2.像素重映射的介绍

• 简单点说就是把输入图像中各个像素按照一定的规则映射到另外一张图像的对应位置上去，形成一张新的图像。
  
  g(x,y)是重映射之后的图像，h(x,y)是功能函数，f是源图像
  
  假设有映射函数

3.API介绍cv::remap

Remap(
InputArray src,// 输入图像，需要单通道8位或者浮点类型的图像
OutputArray dst,// 输出图像，需和原图形一样的尺寸和类型
InputArray  map1,
//它有两种可能表示的对象：（1）表示点（x,y）的第一个映射；（2）表示CV_16SC2，CV_32FC1等
InputArray map2,
//它有两种可能表示的对象：（1）若map1表示点（x,y）时，这个参数不代表任何值；（2）表示CV_16UC1，CV_32FC1类型的Y值
int interpolation,// 选择的插值方法，常见线性插值，可选择立方等
int borderMode,//默认BORDER_CONSTANT，边缘填充方式
const Scalar borderValue// color，填充颜色，默认黑色
)

插值方式，有四中插值方式：
（1）INTER_NEAREST——最近邻插值
（2）INTER_LINEAR——双线性插值（默认）
（3）INTER_CUBIC——双三样条插值（默认）
（4）INTER_LANCZOS4——lanczos插值（默认）

• 缩小一半 （此时使用一个线性差值的方法）
  
• Y方向对调
  
• X方向对调
  
• XY方向同时对调
  

4.演示代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>

using namespace cv;
Mat src, dst, map_x, map_y;
const char* OUTPUT_TITLE = "remap demo";
int index = 0;
void update_map(void);
int main(int argc, char** argv) {
	src = imread("D:/vcprojects/images/test.png");
	if (!src.data) {
		printf("could not load image...\n");
		return -1;
	}
	char input_win[] = "input image";
	namedWindow(input_win, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow(OUTPUT_TITLE, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow(input_win, src);

	map_x.create(src.size(), CV_32FC1);
	map_y.create(src.size(), CV_32FC1);

	int c = 0;
	while (true) {
		c = waitKey(500);
		if ((char)c == 27) {
			break;
		}
		index = c % 4;
		update_map();//被调用的代码映射函数
		remap(src, dst, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 255, 255));
		imshow(OUTPUT_TITLE, dst);
	}

	return 0;
}

void update_map(void) {
	for (int row = 0; row < src.rows; row++) {
		for (int col = 0; col < src.cols; col++) {
			switch (index) {
			case 0:
				if (col > (src.cols * 0.25) && col <= (src.cols*0.75) && row > (src.rows*0.25) && row <= (src.rows*0.75)) {
					map_x.at<float>(row, col) = 2 * (col - (src.cols*0.25));
					map_y.at<float>(row, col) = 2 * (row - (src.rows*0.25));
				}
				else {
					map_x.at<float>(row, col) = 0;
					map_y.at<float>(row, col) = 0;
				}
				break;
			case 1:
				map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
				map_y.at<float>(row, col) = row;
				break;
			case 2:
				map_x.at<float>(row, col) = col;
				map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
				break;
			case 3:
				map_x.at<float>(row, col) = (src.cols - col - 1);
				map_y.at<float>(row, col) = (src.rows - row - 1);
				break;
			}

		}
	}
}

waitKey函数的返回值为当前按键的ASCIOI码

5.课外扩展

记：由opencv中的waitkey引发的一场血案
【OpenCV】OpenCV输入处理（鼠标事件_键盘事件_滑块事件）

（Note This function is the only method in HighGUI that can fetch and handle events）注意此函数是HighGUI中唯一可以获取和处理事件的方法”，就是这句，所以将窗口处理的图像刷新也一起放进去了，等于是这个函数的默认操作。

Image Watch：在Visual Studio调试器中查看内存中的 图像