ShaderLearning_1_理论渲染管线和GPU渲染管线

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console.log("first learning");

参考：

1. 《UnityShader入门精要》冯乐乐
2. 《learn OpenGL》
3. 《realtime rendering》
4. 原文在本地站点
   http://localhost:8888/wordpress/2020/03/27/shaderlearning_1/

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渲染流水线

首先我们应该了解一下渲染流水线。在《Render-Time Rendering》中将一个渲染流程分为3个阶段：Application Stage-Geometry Stage-Rasterizer Stage。

$$图2.2显示了3个阶段$$

其中applicationStage通常由CPU负责，在这一阶段我们要做culling(粗粒度剔除)工作，将不可见的物体剔除；然后我们需要设置好每个模型的渲染装态，这些状态包括但不限于它使用的材质(diffuse，specular)，使用的texture，shader等。最后要输出rendering primitives，即渲染所需的几何信息，通俗来讲就是点，线三角面这些primitives，需要传递给下一个阶段——几何阶段。
GeometryStage用于处理所有和我们要绘制的几何相关的事情，这个阶段在GPU上进行，要把顶点坐标变换到屏幕空间中，再交给光栅器处理。通过将primitives处理后，该阶段输出屏幕空间的二维顶点坐标，每个顶点对应的深度值，着色等相关信息，并传递给下一个阶段。
RasterizerStage使用上一个Stage传递的数据产生最终的pixel，这一阶段在GPU上进行。这一阶段的任务决定每个primitives中哪些pixel应该被绘制在screen上。他需要对上一个阶段得到的逐顶点数据（纹理坐标，颜色顶点）进行插值，然后绘制。
注意上面说的3个流水线阶段不是GPU流水线阶段。

CPU和GPU通信

ApplicationState可以分为3个阶段工作：1.将数据加载到显存中。2.设置渲染状态。3.调用DrawCall。 其中要注意渲染数据先从hdd加载到ram中，其中mesh和texture又被加载到显卡上的存储空间——Video Random Access Memory，VRAM（显存）中。

GPU流水线

在GeometryStage中和RasterizerStage中进行GPU流水线处理，注意集合阶段的最后一个流水线阶段是Screen Mapping(屏幕映射），这一阶段不可配置和编程，负责把每个图元的坐标转换到屏幕坐标系中，可以参考下图:


$$\uparrow 图2.3.2其中可见VertexShader，GeometryShader，FragmentShader是可编程渲染管线$$

VertexShader是流水线的第一步，它的输入来自于CPU，VS处理的单位是顶点，意味着每个进来的Vertex都会调用一次VS。VS采用并行计算，它完成的主要任务有：坐标变换和逐顶点光照以及输出后续阶段所需要的数据。

坐标变换：改变顶点位置，基本思想：将顶点坐标从模型空间转换到齐次裁剪空间。就如通常在VS中看到的代码：

o.pos = mul(UNITY_MVP, v.position);

上面代码就是将Vertex转换到齐次裁剪坐标系下，接着再由硬件做透视除法后得到Normalized Device Coordinates,NDC（归一化的设备坐标）。

FragmentShader是另一个可编程shader，在它之前的操作实际上并不会影响Screen上每个pixel的color的呈现，实际上这些操作只是会产生一系列数据信息，用来表述一个三角网格是怎样覆盖每个像素的。而每个primitive负责存储这样一系列数据，真正对pixel产生影响的是在per-FragmentOperations阶段。同VS一样FS也是并行计算，因此Primitive无法将数据传递给它的邻居们且也不能影响它们（导数信息除外）。