【AutoSAR Dem基础知识】

1.DemDTC

DTCAttributes：故障数据一致的dtc可以共用
老化阈值
aging counter是fail以后的周期中，发生的pass次数。
故障优先级
老化操作循环 Ignition循环 WarmUp循环
扩展数据的索引
冻结帧的索引
冻结帧记录号的索引
故障存储方式 Primary Event Memory

2.DemDebounce

计数器的防抖机制
jump up、jump down
DemDebounceCounterJumpDownValue
当debounce counter大于该值时，如果这时诊断事件的EventStatus是prefailed，那么debounce counter会被初始化为该值。这个机制是在DemDebounceCounterJumpDown为true的条件下使能。
DemDebounceCounterJumpUp
当debounce counter小于该值时，如果诊断事件的EventStatus是prepassed，那么debounce counter会被复位为该值。这个机制是在DemDebounceCounterJumpUp为true的条件下使能。
防抖计数器的累加与递减步幅
DemDebounceCounterIncrementStepSize/DemDebounceCounterDecrementStepSize
步长 每次debounce counter增加或者减少的长度
确定故障测试失败的防抖计数器阈值
DemDebounceCounterFailedThreshold
使得诊断事件状态为failed的debounce counter的阈值
确定故障测试通过的防抖计数器阈值
DemDebounceCounterPassedThreshold
使得诊断事件状态为passed的debounce counter的阈值

计时器的防抖机制
防抖计时阈值
确定故障测试通过的防抖计时阈值

3.DemEventParameter

确认故障阈值
事件ID
DemComponent
故障码索引DemDTC
操作循环 点火循环 OBD驾驶循环
防抖机制的索引DemDebounceCounterBasedClass

4.DemOperationCycle

Dem_SetOperationCycleState 操作循环，启动或结束
DemOperationCycleAutostart 操作循环在Dem_Init 时是否自动启动 配置了自动启动的操作循环，无法在通过接口函数Dem_SetOperationCycleState 启动该操作循环。
DemOperationCycleAutomaticEnd 操作循环在Dem_Shutdown 时是否自动结束 DemOperationCycleType 配置为DEM_OPCYC_OBD_DCY 的操作循环有效。
DemOperationCycleType
DEM_OPCYC_IGNITION
DEM_OPCYC_OBD_DCY
DEM_OPCYC_OTHER
DEM_OPCYC_POWER
DEM_OPCYC_TIME
DEM_OPCYC_WARMUP

5.DemIndicator

6.DemComponent

测试失败状态回调函数
子组件

7.DemDTC status

位场	Bit Description 描述
0	Test failed 测试失效
1	Test failed this monitoring cycle 本检测周期测试失效
2	Pending DTC 等待DTC
3	Confirmed DTC 确认DTC
4	Test not completed since last clear 上次清零后测试未完成
5	Test failed since last clear 上次清零后测试失效
6	Test not completed this monitoring cycle 本检测周期测试未完成
7	Warning indicator requested 警告指示位请求

依据AutoSAR描述，
当event report的EventStatuse为passed或者failed或者bounce counter到达debounce counter的阈值时，UDS Status的bit0、bit1和bit6）会发生变化。
根据ISO14229-1_2013规定，
bit4由“1”变为“0”的条件是“DTC测试的结果为passed或者failed”；
bit5由“1”变为“0”的条件是“从上一次诊断信息被清除之后的DTC测试结果为failed”。

Bit no. (hex)	Name	说明
00	Test failed	逻辑1表示一个故障被监测到，逻辑0表示最近的故障测试通过或已存在的故障所有的故障条件已不满足，ClearDiagnosticInformation命令可清除此状态位。
01	Test failed during this monitoring or operational cycle	逻辑表示当前操作周期或从上一次ClearDiagnosticlnformation命令清零后已经监测到一次故障，ClearDiagnosticInformation命令或新的操作周期都会清零此状态位。
02	Pending DTC	逻辑1成立条件与TestFailedThisOperationCycle相同，不同之处为清零条件，此位清零条件为一个完整的操作周期内未出现故障或ClearDiagnosticInformation命令。
03	Confirmed DTC	逻辑表示一个已经被确定的故障被监测到，被确定的条件有：在连续操作周期内都检测到故障（TestFailed），且检测到的计数（TripCounter）已经达到定义的次数值。可通过ClearDiagnosticInformation命令或当Aging Counter 达到Aging threshold满足时清零此位，此外，故障的记录信息被新故障记录覆盖时，也会清零此状态位。
04	Test not completed since last clear	逻辑1表示从上次ClearDiagnosticInformation命令复位（置1）后，新的故障测试还未完成，逻辑0表示从上次清零后，新的故障测试已经完成（Failed or Passed）
05	Test failed since last clear	逻辑1表示从上次ClearDiagnosticInformation或其他条件清零后，已经监测到被确定的故障，逻辑0表示从上次清零后，测试未完成或测试已经Passed(而不是Failed)。
06	Test not completed during this monitoring or operational cycle	逻辑1表示从上次ClearDiagnosticInformation命令复位（置1）后，本操作周期内当前测试未运行完成，逻辑0表示从上次清零后，本操作周期内已经出现TestFailed或者TestPassed，操作周期切换也会复位（置1）此状态位。