MPS430 5529 Launchpad 搭个小车（1） 开发板资源稍作汇总，加以选择

小车需要
*1* 2+1的PWM输出---定时器
*2* 4个正反控制
*3* 4个编码器上下沿捕获----定时器
*4* 5个oled显示
*5* 2个串口--保留通信

至少7个TA
除去按键和LED控制拿走的
    P10 
    P11 
    P21
    P47
以下引脚可选
P12 TA0.1    TA0 CCR1 capture: CCI1A input, compare: Out1 output
P13 TA0.2    TA0 CCR2 capture: CCI2A input, compare: Out2 output
P14 TA0.3    TA0 CCR3 capture: CCI3A input compare: Out3 output
P15 TA0.4    TA0 CCR4 capture: CCI4A input, compare: Out4 output

P17 TA1.0
P20 TA1.1

P23 TA2.0
P24 TA2.1
P25 TA2.2

其中开发板引出了的有
P12 TA0.1    TA0 CCR1 capture: CCI1A input, compare: Out1 output
P13 TA0.2    TA0 CCR2 capture: CCI2A input, compare: Out2 output
P14 TA0.3    TA0 CCR3 capture: CCI3A input compare: Out3 output
P15 TA0.4

P20 TA1.1
P23 TA2.0
P24 TA2.1
P25 TA2.2
可以发现其中可以选用的8个定时器引脚顺带+1个看门狗（与硬件无关）
很明显了为了连接方便选择如下：
4个编码器捕获：
P12 TA0.1    
P13 TA0.2    
P14 TA0.3    
P15 TA0.4

3个PWM控制
P23 TA2.0
P24 TA2.1
P25 TA2.2

其余只需要普通IO即可，随意