Halcon句柄操作

前言

在Windows操作系统下，句柄代表一个标识符，通常是一个整数，和内存管理机制有关。一般句柄的命名都带有handle，使用时注意即可。对于Halcon新人而言，往往不注重句柄的清除问题，这类似于C++中new,delete一样，如果句柄不清除的话，回导致软件运行过程中占用内存越来越大。
不仅仅Halcon存在句柄，很多开放的SDK都会有句柄，比如说海康相机SDK中的handle代表相机设备句柄，通过句柄可以更改相机的参数。

句柄不释放带来的内存问题

比如说，刚新建一个halcon项目时，可以看到

for Index := 1 to 100 by 1
   dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
endfor

打开任务管理器可以看见，在句柄创建之前，Halcon运行内存是68.9，建立了100次窗口句柄之后，运行内存上升到83.3.可能对于工控机来说，这点内存不算什么，但是一个大型项目来说，工控机一般是不停运转的，如果没有一个好的halcon管理习惯，会对电脑操作系统带来巨大伤害。

Halcon中常见的句柄创建及销毁

halcon的Image等，系统会自己释放掉，但是句柄需要自己手动释放。（好消息是halcon18过后版本无需自己手动释放）

1. 相机句柄
   打开相机句柄，需要手动关闭采集设备句柄

open_framegrabber ('File', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', -1, 'default', -1, 'false', 'fabrik', '', 1, 2, FRHandle)
......
......
close_framegrabber (FRHandle)

1. 模板句柄
   开辟了一个模板句柄，需要清除模板句柄

create_shape_model (Image, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
......
......
clear_shape_model (ModelID)

3. 文件句柄
   打开文件句柄，需要清除

open_file ('standard', 'output', FileHandle)
......
......
close_file (FileHandle)

其余的还有测量句柄，深度学习句柄、OCR字符句柄等等。
在halcon程序段中，要特别注意句柄的创建及销毁。
在大型C++视觉项目中，可以在类的析构函数中增加函数判断句柄是否销毁，若没有销毁的话，在
析构函数内再执行一遍句柄清除函数。