网络代理配置

一、网络代理

背景：AGV小车的网络架构，由方案一更改为方案二，
方案一：

方案二：

优势：通过别的博主图片表达优点

Nginx 特点是占有内存少，并发处理能力强，以高性能、低系统资源消耗而闻名

二、具体安装使用

2.1方案一：
1)将程序包nginx.tar.gz传输至AGV工控机内；
2)终端输入指令解压文件夹：sudo tar -zxf nginx.tar.gz
3)在程序包下打开终端输入安装指令：sudo ./autoinstall.sh安装程序包


4)配置工控机IP；配置小车触摸屏IP

5）终端启动代理脚本：sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx
6）代理脚背开机自启配置：终端输入指令，创建nginx.service文件
sudo touch /lib/systemd/system/nginx.service
7）打开nginx.service文件
sudo gedit /lib/systemd/system/nginx.service
8）将以下内容写入文本中并保存：

[Unit]
Description=nginx service
After=network.target
 
[Service]
Type=forking
ExecStart=/usr/local/nginx/sbin/nginx
Restart=always
RestartSec=30
User=root
Group=root
TimeoutSec=0
 
[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=nginx

保存后退出
9）打开终端输入指令给文件添加权限：
sudo chmod 777 /lib/systemd/system/nginx.service
10）然后重新载入服务
sudo systemctl daemon-reload
11）开启自启动
sudo systemctl enable nginx.service
12）查看运行状态
ps -ef | grep nginx
查看网络代理配置情况：
sudo gedit /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

sudo gedit /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

以上配置网络代理模式结束

2.2方案二;（通过运行脚本方式简化安装步骤自动安装运行）
1）把需要的nginx压缩包和运行脚本复制到待安装地方

2）第一次载该电脑下运行需要给权限sudo chmod +x ./test.sh
3）运行该脚本sudo ./test.sh
4）打开该脚本gedit test.sh

5）关闭网络代理：sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx -s stop
启动网络代理：sudo /usr/local/nginx/sbin/nginx
6）打开代理配置端，检查端口和IP配置
sudo gedit /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

三、其他

3.1、如何测试代理模式安装成功
a)在工控机ping调度IP；
单片机两个网口
网口1（调度、log、update）192.168.251.11
网口2（SLAM、HMI） 192.168.251.10
如果ping不通通过PC直接连接单片机网口，依次去ping如果有异常，eeprom这部分存在问题，记得保存
Eeprom_Save(SYSTEM_DATA);
b)接下来小车上线运行，看能否自动上线

3.2、要清楚现场网络
eg：现场MOXA的IP：172.20.33.11（1号车）；工控机外网LAN2:172.20.33.61
单片机网口1：192.168.251.11；单片机网口2：192.168.251.10
触摸屏：192.168.251.100或（双屏101）

3.3、远程更新软件
新版本远程更新
log端口号：25604
update端口号;25608
NTP端口号：123

以上是关于网络配置代理的一些注意事项