GNSS中的零散知识点

2023.9.5

1.载波相位观测值和测码伪距观测值的数学模型相比，除电离层延迟符号相反之外，其余数学模型基本相同。

2.在GPS相对定位中，假设在两台测站架设接收机，一端 i 的测站沿 X 轴移动 m 距离，而另一端 j 沿X轴并不是移动距离 m ，而是距离   ，其中  表示测站 i 的近似位置和卫星 p 之间的X 轴方向上的方向余弦， 表示测站 j 的近似位置和卫星 p 之间的X 轴方向上的方向余弦。0

其次，一端 i 移动距离 m 之后，基线向量本身也会发生变化，变化的大小取决于 m 的大小以及基线向量的长短 。

3.GPS相对定位对起算点的坐标要求并不高，有的起算点误差超过10m，但相对位置（基线向量）的精度却能达到厘米级甚至毫米级。所以相对定位中求得的绝对坐标并没有太大的意义（对起算点和待求点来说，如果起算点坐标十分精确，应该也是可以求得相对精确的待求点坐标的），真正有意义的是测站间的相对位置。

4.RTK：Real Time Kinematic  利用载波相位观测值的一种实时动态相对定位技术

   PPK：Post Processed Kinematic 利用载波相位观测值的一种事后处理动态相对定位技术

 5.网络RTK技术中常用的几种方法：

        （1）虚拟参考站（Virtual Reference Station,VRS）技术

        （2）主辅站技术（MAX）

        （3）区域改正数法（FKP）

6.CORS系统：连续运行参考站系统（Continuously Operating Reference System, CORS）

        （1）定义：是一种以导航定位服务为主的多功能服务系统，是建立数字地球（国家、城市·.....）时必不可少的基础设施

7.基准站上一般都配备通道数较多，且能同时跟踪视场中所有GPS卫星的接收机，而用户则大多配备通道数较少的导航型接收机，无法观测到所有卫星。

8.差分GPS定位的分类

        （1）根据基准站所提出的改正数的类型的不同，差分GPS分为位置差分和距离差分；

        （2）根据用户处理时间的不同，分为实时差分和事后差分；

        （3）根据观测值的类型不同，分为伪距差分和载波相位差分；

        （4）根据工作原理和数学模型可分为三类，单基准站差分GPS（SRDGPS）、局域差分GOS（LADGPS）、广域差分GPS（WADGPS）。

9.SRDGPS：Single Reference-station Differential GPS

   LADGPS:   Local Area DGPS with Multi-reference Station GPS

   WADGPS:  Wide Area Differential GPS

   DGPS:        Differential GPS                                   差分GPS

   WASS:        Wide Area Augmentation System        广域差分增强系统

   LAAS：       Local Area Augmentation System        局域增强系统

10.广域差分与单站差分、局域差分之间的基本区别在于：单站差分和局域差分只是把各种误差对基准站坐标或者距离的综合影响播发给用户，而忽略了在实际中，不同的误差源对差分定位的影响方式不同，例如，卫星星历误差对差分定位的影响可视为是与用户至基准站的距离成正比的，卫星钟钟差对差分定位的影响与用户到基准站的距离无关，这种方法下的综合影响会随着基线距离的增大而不断增大，进而影响定位精度；而广域差分则是把各种误差加以分离和估计，分别播发给用户，使用户能够利用正确的卫星星历误差、大气延迟模型和卫星钟差。

11.NMEA是National Marine Electronics Association 的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称，现在是GPS导航设备统一的标准协议。

12.RINEX数据格式

        （1）