载波相位测量--基本概念、基本原理、观测方程

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已于 2024-01-03 21:50:21 修改

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文章标签：算法 GNSS 全球卫星导航系统人工智能 PPP 导航定位

于 2024-01-03 21:49:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43381998/article/details/135373792

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伪距单点定位精度较低，但是我们平时导航定位时好像精度没有那么差，难道还有其它的卫星定位技术吗？

1.载波相位测量的基本概念

载波相位测量
- 把载波当做测距信号进行卫星定位的技术
相位观测值
- 载波相位测量的观测值
- 具体定义：接收机本机震荡产生的相位与接收到的卫星载波相位之差
载波 VS 测距码
- 以GPS信号为例，了解到GPS粗码的码元宽度为293.05m，精码为29.3m；
- L1载波波长约为19.03cm，L2载波波长约为24.42cm
- 由此可以看出，载波波长较短，所以测距精度更高

载波相位测量过程
- 在开始锁定卫星时，由于载波是不带任何标记的余弦波，所以接收机只能测到不足一整周的小数部分 $Fr(\varphi _{0})$ ;
- 随后保持连续跟踪，相位观测值不断增加，从而测出包括不足一整周的小数部分和整数部分的相位观测值 $\Delta \varphi _{i}$ ;
- 因此，初始锁定卫星时，相位观测量与接收机到卫星的距离相差载波波长的整数倍N，它是一个固定不变的值，该整数被称为整周模糊度。
载波相位观测量
- 卫星到接收机的实际载波相位观测量：
- 由上式可以看出：不同的接收机、不同的卫星，其整周模糊度参数不同

不考虑各种误差时的载波相位观测方程
- 对载波相位观测量等式两边同时乘载波波长 $\lambda$ ，再移项得：
- $\rho _{i}^{j}$ 表示卫星位置与接收机概略位置的几何距离
考虑各种误差时的载波相位观测方程
- 当考虑卫星中考虑接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟等误差项时，载波相位观测方程可写为：