ZEMAX学习笔记03 Part2 光学自动设计原理和程序

ZEMAX学习笔记 Part2 光学自动设计原理和程序

理论学习课程：
现代光学设计 李林（视频）
还有一个视频是李林老师在mooc上的新版本，但是内容不全，可以结合两个一起看
现代光学设计 李林（视频）
现代光学设计方法第3版 李林（书）
另附两本书
现代光学设计 赵存华
应用光学第4版

对光学系统两方面的要求：
1、光学特性：不随系统结构参数改变的场数。在计算和校正光学系统像差的过程中这些参数永远保持不变，他们是和自变量（结构参数）无关的常量。
2、像质评价指标（统称为像差）：随结构参数改变的参数。他们包括代表系统成像质量的各种几何像差或波像差。同时也包括某些近轴光学特性参数，例如焦距，放大率，像距，出瞳距等等。

光学自动设计的数学模型：

像差方程组

光学设计问题从数学角度来看，就是建立和求解这个像差方程组，也就是根据系统要求的像差值从上述方程组中找出解，它就是我们要求的结构参数。
实际中，找不出函数的具体形式，只能在给出系统结构参数的条件下，用数值计算方法求出对应的函数值。

把像差和结构参数之间的函数关系近似用线性方程式来代替：

利用这些近似的偏导数值就能列出一个像差和自变量之间近似的线性方程组（详细的近似方法见视频2.1节）

上式称为像差线性方程组，用它来近似代替像差方程组。

光学自动设计中的最优化方法

对线性方程组求解：

有两种方法：
1、适应法
当方程式的个数m小于自变量个数n时，方程组是一个不定方程组，有无穷多组解，选解向量的模为最小的那组解，在满足像差线性方程组的条件下，求极小值解。
使用适应法光学自动设计程序的特点
1、参加校正的像差个数m必须小于或等于自变量的个数n
2、参加校正的像差不能相关
3、可以控制单个独立的几何像差
4、对设计者要求较高，需要掌握像差理论

2、阻尼最小二乘法
像差数大于自变量数，这是方程组是一个超定方程组，它不存在满足所有方程式的准确解，求他的近似解——最小二乘解。


（详细过程可以看视频2.2节）

在光学设计中，由于像差和结构参数之间的关系是非线性的，同时在比较复杂的光学系统中作为自变量的结构参数很多，很可能在若干自变量之间出现近似相关的现象，这就使ATA矩阵的行列值接近于0，接近奇异，按最小二乘法求出的解很大，大大超出了近似线性的区域，用它对系统进行修改，往往不能保证评价函数的下降，因此必须对解向量的模进行限制。

把这个新系统作为新的原始系统，重新建立像差线性方程组，这样不断重复直到评价函数不再下降为止，采用上述求解方法的光学自动设计称为“最小阻尼二乘法”。

阻尼最小二乘法光学自动设计程序

像差参数的选定：
在阻尼最小二乘法程序中，通常可以采用垂轴几何像差或波像差作为单色像差的质量指标，色差则用近似计算的波色差来控制。
权因子：（一般zemax默认设置了）
各种像差在数值上希望达到合理的匹配。把各种像差值乘以不同的系数，再进入评价函数。
边界条件：
（1）正透镜的最小边缘厚度、负透镜的最小中心厚度和透镜间的最小空气间隔；
（2）每个面上光线的最大投射高；
（3）玻璃光学常数的限制；
自变量：
（1）单个结构参数作为自变量
（2）非球面系数
（3）两个结构参数构成的结组变量
（4）组合变量整体弯曲