FreeMaster调试相对于劳特巴赫的工具可能没有那么强大,但是它有一个优点,就是免费,也可以实时观察变量,而无需停下来,不过需要注意的是变量必须是全局变量。
FreeMaster本质上和普通上位机没有太多区别(比一般上位机多了调试口连接),但是对于一般调试而言,可以大大减少开发者自行开发上位机的必要性。
FreeMaster上位机可以直接加在elf文件并且获取其中的符号对应的地址,因此动态获取到该地址的数据,而无需开发者手动上传,减少了诊断代码(若是使用非调试口的通信口,例如CAN或UART,则下位机需要添加FreeMaster源码,并调用FMSTR_Init()和FMSTR_Poll()进行初始化和轮询)。
以下介绍FreeMaster的使用方法。
上位机:
1、安装FreeMaster2.0上位机软件以及驱动
2、新建一个项目
3、Tools->Connection Wiz