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RSS订阅原创 ROS中的launch文件代码解析
参考博客：https://www.jianshu.com/p/63a959bfbb96https://www.cnblogs.com/klb561/p/9147547.htmlROS采用rosrun命令可以启动一个节点，如果需要同时启动节点管理器（master）和多个节点，就需要采用launch文件来配置。在终端命令行中输入下列命令，可以启动launch文件：$roslaunch <...
2019-07-09 09:30:21
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原创 ubuntu终端中的一些命令
1、 打开设备串口sudo chmod 777 ttyUSB*2、 排查网络连接故障（会持续抓包知道收到终端信号）sudo tcpdump列出可以抓包的网络接口sudo tcpdump -D接口sudo tcpdump -i当权限不够时sudo chmod +x .sh...
2019-07-06 15:36:55
78
转载 一些名词的解释
1、 先验、似然、后验：https://blog.csdn.net/qq_23947237/article/details/78265026
2019-07-04 10:08:37
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转载 PCL小知识点：copyPointCloud()的使用
原博客地址：https://blog.csdn.net/h287850870/article/details/81184397本文就自己在pcl中碰到过的copyPointCloud两种使用方法进行了总结:Part 1： 完全拷贝到新的点云之中：pcl::copyPointCloud (const pcl::PointCloud &cloud_in,pcl::PointCloud &a...
2019-07-01 16:15:14
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原创 PCL的采样一致性
看了《点云库PCL从入门到精通》采样一致性这章，说实话，并不是很懂。先把自己理解的部分内容记录一下，以后深入了解之后再补充。 PCL中以随机采样一致性算法（RANSAC)为核心，这一章涉及的基于采样一致性算法的应用主要是对点云进行分割，根据不同的设定几何模型，估计对应的几何模型参数，在一定允许误差范围内分割出在模型上的点云。这里主要对采样一致性进行介绍，点云分割部分会在之后文章中详...
2019-06-12 21:12:58
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原创 用QT打开ROS工作空间遇到的问题
环境： ubuntu16.04 ROS-kinetic QT版本在用QT打开工作空间目录下的CMakeLists.txt时，会出现如下错误：解决这个问题需要两个步骤：1.在qt界面左下角将default改为debug.2.qt界面左边导航栏选择project，在build settings选项卡中CMAKE 的bu...
2019-06-10 21:25:25
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原创 PCL的点云滤波
点云数据中会存在噪声点，离群点这些我们在后续操作中不需要的点，所以需要滤波删除这些点。这个过程也可以称为点云预处理。同时预处理还包括孔洞修复，数据压缩等，这里我们暂时只讨论噪声点和离群点，其他后续如有需要再学习。通过预处理后，才能更好的进行配准、特征提取、曲面重建、可视化等后续应用处理。pcl/filters模块提供了一些滤波处理算法，接下来对其中的一部分进行介绍。使用直通滤波器对点云进...
2019-06-10 12:53:40
1715
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原创 PCL的可视化
本文记录关于PCL的可视化相关的一些内容。书中实例并没做，因为在后面的流程中遇到问题，于是在网上搜集了可视化的部分知识。有关可视化详细内容以及例子实操，以后有机会再补。 不知道怎么转载文章，就把原博主的博客地址给出：https://segmentfault.com/a/1190000006685118可视化：一目了然 如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，...
2019-06-10 12:49:11
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空空如也
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