用QT打开ROS工作空间遇到的问题

最新推荐文章于 2024-04-17 11:16:47 发布
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版权

环境：

            ubuntu16.04
            ROS-kinetic
            QT版本
在这里插入图片描述
在用QT打开工作空间目录下的CMakeLists.txt时，会出现如下错误：
在这里插入图片描述
解决这个问题需要两个步骤：

1.在qt界面左下角将default改为debug.

2.qt界面左边导航栏选择project，在build settings选项卡中CMAKE 的build directory:修改为工作空间下的build路径。

具体如下图：
在这里插入图片描述

修改为下图：

在这里插入图片描述
qt 可以实现插断点调试Ros GUI界面了。

有时上述方法无法成功，可试下面的方法：
若出现 error:

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