最小生成树——普里姆(Prim)算法详解和实现

普里姆(Prim)算法

1. 普里姆算法的基本思想是：假设连通网络为 N=（V，E）；
   TE为N的最小生成树上边的集合，开始时TE为空集；
   U为算法在构造最小生成树过程中已得到的顶点集，开始时U={ u0 }（u0属于V）。
   (1) 算法从N中的某一顶点u0出发，选择与u0关联的具有最小权值的边（u0，vi），将顶点vi加入到生成树的顶点集合U中，（u0，vi）加入到集合TE中;
   (2) 以后每一步从一个顶点在U中，而另一个顶点在（V-U）中的各条边当中选择权值最小的边（u，v）（u属于U，v属于V-U），把顶点v加入到集合U中，边（v，u）加入到集合TE中。
   (3) 如此重复，直到网络中的所有顶点都加入到生成树顶点集合U（U=V）中为止。此时，TE中刚好有n-1条边，则T=（V，TE）为N的最小生成树。
2. 例如，对于图7-18（a）所示的连通网络，图7-2l（a）~（f）给出了按普里姆算法构造最小生成树的过程。
   
3. 在利用普里姆算法构造最小生成树过程中，需要设置一个辅助数组closearc[ ]，以记录从V-U中顶点到U中顶点具有最小权值的边。对每一个顶点v属于V-U，在辅助数组中有一个分量closearc[v]，它包括两个域：lowweight 和nearvertex。其中，lowweight中存放顶点v到U中的各顶点的边上的当前最小权值（lowweight=0表示v属于U）；nearvertex记录顶点v到U中具有最小权值的那条边的另一个邻接顶点u（nearvertex=-1表示该顶点v为开始顶点）。
   也就是说，通过 lowweight=0和 lowweight != 0将顶点分为已经在生成树中和还未包含入生成树中；用nearvertex记录到达当前节点的前一个结点，而因 为每次取权值最小，从nearvertex = -1到当前结点的nearvertex可以得到从第一个结点到当前结点的最短路径。
4. 在下面的普里姆算法描述中，连通网络采用邻接矩阵作为存储结构，并假设普里姆算法从顶点A（设顶点A的序号为0）出发（即u0=0）。普里姆算法步骤如下：
   1）初始化辅助数组closearc[]。
   2）重复下列步骤3）和4）n-1次。
   3）在closearc[]中选择lowweight≠0&&lowweight最小的顶点v，即选中的权值最小的边为（closearc[v].nearvertex，i）。将closearc[v].lowweight改为0，表示顶点i已加入顶点集U中，并将边（closearc[v].nearvertex，v）加入生成树T的边集合。
   4）对V-U中的每一个顶点 j，如果依附于顶点 j 和刚加入U集合的新顶点 v 的边的权值Arcs[ v ][ j ]小于原来依附于 j 和生成树顶点集合中顶点的边的最短距离
   closearc[ j ].lowweight，则修改 closcarc[ j ]，使其lowweight=arcs[ v ][ j ]，nearvertex=v。
   

代码实现

#include "AdjMatrixUndirGraph.h"
template<class ElemType,class WeightType> struct CloseArcType
{
   
    WeightType lowweight;
    int