多线程之线程控制--pthread_cancle

1.前言

同一进程创建多个线程以后，每个线程可以处理各自独立的任务。但有时，它们执行占用同一个资源，而且这个资源只能一次让一个线程占用。比如，后面将要用到的多线程实现SIM5360模块的打电话，上网，发短信同时使用一个串口，但串口只能给一个用。定义上网的优先级最低，也和我们平时使用手机的一样，当发送短信时，打断正在上网的线程。这就用到了线程控制的知识。

2.函数介绍

2.1函数原型

       #include <pthread.h>

       int pthread_cancel(pthread_t thread);

传入参数，创建线程时用pthread_t保存的线程标识-tid，成功返回0，否则返回错误编号。

2.2函数介绍

调用者调用函数并不是直接关掉相应的线程，而只是发起一个cancel请求，具体的决定权还是掌握在线程标识为tid的手上。还有很重要的一点是，调用者并不等待相应的线程终止。默认情况下，线程在取消请求发送以后还是继续执行。
我要弄死你毕竟是两个人的事，得看人家答应不答应，看完调用者，再看要被取消的线程。它还是继续执行，毕竟没动真格的，直到遇到相应的取消点，它在检查是否被取消，如果取消了则就按照请求行事。POSIX.1保证了调用一些函数后，取消点就会出现，这里就不在列出。大概就是一些会阻塞的函数，比如sleep，wait之类的。
线程能否被取消这是它的一个线程属性，线程的同步对象也有属性，比如什么进程共享属性，还有其他的什么互斥量属性，读写锁属性，条件变量属性，屏障属性。
对于线程的取消状态和取消类项并没有包含在线程属性的pthread_attr_t结构中。可以更改上面所说的行为。

3.属性设置函数

       int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
       int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);

返回值成功为0；否则返回错误编号。
pthread_setcanceltype()设置能否被取消，PTHREAD_CANCEL_ENABLE可取消，默认PTHREAD_CANCEL_DISABLE。当为PTHREAD_CANCEL_DISABLE，pthread_cancle并不会杀死线程，这个请求对它来说处于挂起状态。
pthread_setcancelstate()设置什么时候被取消，是到下个取消点，还是直接退出。PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS异步取消，任意时间取消。PTHREAD_CANCEL_DEFERRED推迟取消。

4.线程清理处理函数

线程可以安排退出时调用的函数，安排！安排！

       void pthread_cleanup_push(void (*routine)(void *),void *arg);
       void pthread_cleanup_pop(int execute);

处理程序记录在栈中，执行顺序与注册时相反。

5.线程同步

线程同步的方式有：

5.1互斥量

一把锁，同一时间只有一个线程可以访问数据

       int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
       int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
              const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
       pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
       
       int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
       int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);