探究反馈网络如何玩转DC-DC电源的环路稳定性
在DCDC电源设计过程中，反馈电阻的选取需要考虑什么因素？取值的大小对电源会造成什么影响？本文就板卡DCDC上遇到的问题展开对此的探讨
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1 问题描述
在一块板卡上，存在两个DCDC电源，使用同一块电源芯片RT8259（DataSheet）。电路原理图如图1所示。焊接调试时，发现如下问题：在空载情况下，3.3V正常输出；1.05V输出在上电初始阶段正常输出，十几秒后会逐渐抬升至1.2V以上，偶尔也会很快抬升至1.2V。
2 测试与解决过程
2.1 问题排除
1、排除原理问题。3.3V能正常输出，说明原理图不存在较大问题；查看手册与原理图，确定芯片正常输出范围为0.8V-15V；
2、排除硬件功能问题。更换反馈电阻，能正常输出3.3V，说明芯片未损坏，电源电路功能正常；
3、排除MOS管导通极限问题。计算电源芯片上端MOS导通时间，
t
o
n
=
1
f
S
W
×
V
O
U
T
V
I
N
=
150
n
s
t_{on} = \dfrac{1}{f_{SW}} \times \dfrac{V_{OUT}}{V_{IN}} = 150ns
ton=fSW1×VINVOUT=150ns ，大于手册上给出的最小100ns；
2.2 确定问题
测试发现，电源刚上电时，输出与反馈引脚的电压都是正确的。一段时间后，当电源输出抬升时，FB引脚电压比手册上给出的 0.8 V ( ± 0.016 V ) 0.8V (\pm 0.016V) 0.8V(±0.016V) 要高，达到了 0.85 − 0.95 V 0.85-0.95V 0.85−0.95V， 也就是说，反馈网络处于一个不正常的状态。因此，可以推测问题出现在反馈回路上。
查阅手册，其中关于反馈电阻的文字表述仅有关于反馈电压的一个公式：
V
O
U
T
=
V
F
B
(
1
+
R
1
R
2
)
V_{OUT}=V_{FB}(1+\dfrac{R_1}{R_2})
VOUT=VFB(1+R2R1)，以及一个电阻推荐选型表。
根据以往大部分数据手册中会给出的表述，反馈电阻的取值不宜太大。这是因为FB引脚存在一个漏电流
I
F
B
I_{FB}
IFB，电源实际输出电压为：
V
O
U
T
=
V
F
B
(
1
+
R
1
R
2
)
+
R
1
×
I
F
B
V_{OUT}=V_{FB}(1+\dfrac{R_1}{R_2}) + R_1 \times I_{FB}
VOUT=VFB(1+R2R1)+R1×IFB。
I
F
B
I_{FB}
IFB在不同器件上以及工作过程中是不断变化的，因此反馈网络阻值太大会导致
I
F
B
I_{FB}
IFB在反馈中占比太大，导致输出电压不准确。建议反馈网络电流大于
I
F
B
I_{FB}
IFB 50倍以上。
同时，反馈网络取值不宜太小，电阻越小，反馈回路的电流和损耗会越大。尤其是功耗敏感的应用中，需要注意反馈电阻带来的损耗。
以上是根据芯片手册和以往经验，在电源设计时考虑的问题。当时，为了统一器件，发现3.3V的反馈电阻，反过来刚好能作为1.05V的反馈分压电阻。本着精简BOM、节约成本的美好品德，直接选用了20.5k+64.9k的电阻（当时还在暗自得意来着）。现在来看，很明显忽略了反馈电阻网络对电源反馈环路带来的影响。查看推荐电阻，可以发现高端电阻 R 1 R_1 R1的值，都选在62k以上。增大 R 1 R_1 R1的取值到62k以上，重新计算板上的反馈电阻网络。最终调整 R 1 R_1 R1为63.4k，低端电阻 R 2 R_2 R2为200k，此时电源电压正常输出1.05V。
3 解决问题
查阅手册，增大 R 1 R_1 R1的值，解决了板子电源输出不稳定的问题，但并没有解决我的疑问，为什么 R 1 R_1 R1太小会导致电源不稳定呢？
3.1 理论分析
图3所示的是RT8259内部的Buck电路的控制环路，包括脉宽调制比较器、控制与开关网络、LC滤波器、分压反馈与补偿网络。 R 1 R_1 R1主要影响了其中的分压反馈和误差放大器及其补偿网络。如图4所示，是RT8259内部的电压型II型补偿反馈网络的结构图。依据运算放大器的虚短与虚断原则，可以推导该反馈网络的传递函数：
当开关电源出现扰动，产生一个小信号 Δ V O U T \Delta V_{OUT} ΔVOUT时，根据虚短， V F B V_{FB} VFB的电压会保持与 V R E F V_{REF} VREF相等，也就是 Δ V F B = 0 \Delta V_{FB}=0 ΔVFB=0，根据虚断，变化的电流 Δ I = Δ V O U T Z 1 ( s ) \Delta I = \dfrac{\Delta V_{OUT}}{Z_1(s)} ΔI=Z1(s)ΔVOUT全部经过 Z 2 ( s ) Z_2(s) Z2(s)流向 V C O M P V_{COMP} VCOMP。因此可以得到传递函数：
Δ V O U T Z 1 ( s ) × Z 2 ( s ) = − Δ V C O M P Δ V C O M P Δ V O U T = − Z 2 ( s ) Z 1 ( s ) \dfrac{\Delta V_{OUT}}{Z_1(s)} \times Z_2(s) = -\Delta V_{COMP} \\ \dfrac {\Delta V_{COMP}}{\Delta V_{OUT}} = - \dfrac{Z_2(s)}{Z_1(s)} Z1(s)ΔVOUT×Z2(s)=−ΔVCOMPΔVOUTΔVCOMP=−Z1(s)Z2(s)
将对应的 Z 1 ( s ) Z_1(s) Z1(s)与 Z 2 ( s ) Z_2(s) Z2(s)带入：
Δ V C O M P Δ V O U T = − ( R 3 + 1 s C 1 ) × 1 s C 2 R 3 + 1 s C 1 + 1 s C 2 R 1 = − s R 3 C 1 + 1 s R 1 ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) = − 1 R 1 × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) \begin{aligned} \dfrac {\Delta V_{COMP}}{\Delta V_{OUT}} & = - \dfrac{\dfrac{(R_3+\frac{1}{sC_1}) \times \frac{1}{sC_2}}{R_3+\frac{1}{sC_1} + \frac{1}{sC_2}}}{R_1} \\ & = - \dfrac{sR_3C_1+1}{sR_1(sR_3C_1C_2+C_1+C_2)} \\ & = - \dfrac{1}{R_1} \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} \end{aligned} ΔVOUTΔVCOMP=−R1R3+sC11+sC21(R3+sC11)×sC21=−sR1(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1=−R11×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1
从上式可以看出，直流增益为 K = 1 R 1 K=\dfrac{1}{R_1} K=R11，系统极点为 w p 0 = 0 , w p 1 = C 1 + C 2 R 3 C 1 C 2 w_{p0}=0,w_{p1}=\dfrac{C_1 + C_2}{R_3C_1C_2} wp0=0,wp1=R3C1C2C1+C2，系统零点为 w z = 1 R 3 C 1 w_z=\dfrac{1}{R_3C_1} wz=R3C11。系统零极点由补偿网络决定，在内部补偿网络固定时，增益主要受 R 1 R_1 R1决定。当 R 1 R_1 R1减小时，反馈增益变大，由于零极点位置不变，伯德图的幅频特性曲线会整体上移，开环截止频率会提高，反馈带宽会提高，同时，相角裕度和幅值裕度也会降低。
1、相角裕度和幅值裕度降低，会导致系统不稳定。
2、增益与带宽提高，会加快响应速度，但也可能会导致高频噪声进入反馈回路，引起系统不稳定。
对应到我这块板子上的问题，就是 R 1 R_1 R1阻值过小，导致幅值和相位裕度太小，系统不够稳定；同时带宽太大，导致系统过于敏感，也就产生了刚开始能正常输出，后续电压不稳定的情况。（实验过程发现，当去掉附近的3.3V输出电路后，1.05V正常输出的持续时间会延长，推测是3.3V的噪声触发了环路的不稳定）
补充：如果加上前馈电容 C 3 C_3 C3，传递函数是怎样的呢？
Δ V C O M P Δ V O U T = − ( R 3 + 1 s C 1 ) × 1 s C 2 R 3 + 1 s C 1 + 1 s C 2 Z 1 = − 1 Z 1 × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) = − 1 R 1 × ( s R 1 C 3 + 1 ) × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) \begin{aligned} \dfrac {\Delta V_{COMP}}{\Delta V_{OUT}} & = - \dfrac{\dfrac{(R_3+\frac{1}{sC_1}) \times \frac{1}{sC_2}}{R_3+\frac{1}{sC_1} + \frac{1}{sC_2}}}{Z_1} \\ & = - \dfrac{1}{Z_1} \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} \\ & = - \dfrac{1}{R_1} \times (sR_1 C_3 + 1) \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} \end{aligned} ΔVOUTΔVCOMP=−Z1R3+sC11+sC21(R3+sC11)×sC21=−Z11×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1=−R11×(sR1C3+1)×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1
相当于只补偿了一个零点，好像一般电压型反馈放大器用的不多，看实际需求吧。
3.2 仿真分析
RT5829是RICHTEK(立锜)的一款DCDC电源芯片，在立锜的官网提供有一款在线DCDC仿真工具Richtek Designer，能提供电源芯片的参考设计并进行参数仿真。如下图所示，点击开始设计，选择对应芯片RT8259，填入输出电压和负载电流：
点击生成电路图，可以看到软件给到我们的电路中，
R
1
R_1
R1与
R
2
R_2
R2的值与我们最初的取值差不多，因此这一电路只能用于参考，具体的器件参数还应该慎重考虑。
调整功率电感，感值为4.7uH，DCR为100m欧。调整反馈电阻为板子上原本的取值，
R
1
=
20.5
k
R_1=20.5k
R1=20.5k，
R
2
=
64.9
k
R_2=64.9k
R2=64.9k。点击交流分析，等待一段时间，就能仿真生成电源的伯德图，如图7所示。图上的相频特性曲线是上移了180度后的曲线，能更反便的读到系统的相位裕度和幅值裕度。
调整反馈电阻为修改后的取值，
R
1
=
63.4
k
R_1=63.4k
R1=63.4k，
R
2
=
200
k
R_2=200k
R2=200k。点击交流分析，再次仿真生成电源的伯德图，如图8所示。
首先观察幅值裕度和相位裕度，幅值与相位裕度反映了系统距离不稳定情况（增益为0dB，相位为-180度）的余量，体现了系统的抗干扰能力。一般来说，一个稳定的系统需要幅值裕度在10dB以上，相位裕度在45度以上。可以观察到原始反馈网络的系统的幅值裕度约为7.94dB，相位裕度为26.19度。在修正后，系统的幅值裕度约为17.65dB，相位裕度为56.3度。很明显，改正前反馈网络的相位裕度和幅值裕度达不到要求，能看出系统不够稳定。
再看开环截止频率，也就是系统的带宽。改正前，系统带宽为182kHz，改正后，系统带宽为78kHz。系统的带宽越高，响应速度越快，但带宽同时也受电源开关频率的限制，过高的带宽会导致输出振荡（在阶跃负载时）。一般来说，电源系统带宽需要小于开关频率的1/10至1/20。在本应用中，RT8259开关频率为1.4MHz，也就是带宽需要小于140kHz。可以看出，改正前的带宽是过大的。
查看两个伯德图的直流增益，改正前的直流增益约为85dB(17782.8倍)，改正后的直流增益约为75dB(5623.4倍)。改正后， R 1 R_1 R1阻值由20.5k到63.4k增大了3倍，同时增益下降了3倍，与传递函数表示的直流增益结果一致。增益与带宽越大，高频信号能不被衰减地进入环路，提高动态性能。同时高频噪声也会经过反馈环路获得一个正增益进入系统，影响系统稳定。
3.3 其他解决方法
如图9所示的是带前馈电容 C 3 C_3 C3和 R T R_T RT电阻的电压型反馈网络。调整 R T R_T RT电阻能影响环路的增益和带宽，起到调节动态响应的效果。前馈电容 C 3 C_3 C3能给环路新增一个低频零点和一个高频极点，使系统的幅频和相频特性曲线在低频零极点附近有所抬升，能提高系统带宽的同时提高对应区域的相位裕度。
对于这个反馈网络，我们同样可以通过运算放大器的虚短和虚断来推导传递函数：
设反馈电阻
R
1
R_1
R1和
R
2
R_2
R2之间的电压为
V
T
V_T
VT。当开关电源出现扰动，产生一个小信号
Δ
V
O
U
T
\Delta V_{OUT}
ΔVOUT时，由于增加了
R
T
R_T
RT，经过
Z
1
(
s
)
Z_1(s)
Z1(s)的电流，一部分流向
R
T
R_T
RT，一部分流向
R
2
R_2
R2。根据虚断，流经
R
T
R_T
RT的电流最终都会通过
Z
2
(
s
)
Z_2(s)
Z2(s)到达
V
C
O
M
P
V_{COMP}
VCOMP，由此我们可以得到公式1。根据虚短，
Δ
V
F
B
=
0
\Delta V_{FB}=0
ΔVFB=0，由此可以获得
Δ
V
T
\Delta V_T
ΔVT关于
Δ
V
C
O
M
P
\Delta V_{COMP}
ΔVCOMP的公式2。
{ ( Δ V O U T − Δ V T Z 1 − Δ V T R 2 ) × ( R T + Z 2 ) = Δ V T − Δ V C O M P ( 1 ) Δ V T R T = − Δ V C O M P Z 2 ⇒ Δ V T = − R t Z 2 Δ V C O M P ( 2 ) \left\{ \begin{aligned} & (\dfrac{ \Delta V_{OUT}- \Delta V_T}{Z_1}-\dfrac{\Delta V_T}{R_2}) \times (R_T + Z_2) = \Delta V_T - \Delta V_{COMP} & (1) \\ & \dfrac{\Delta V_T}{R_T} = -\dfrac{\Delta V_{COMP}}{Z_2} \Rightarrow \Delta V_T=-\dfrac{R_t}{Z_2} \Delta V_{COMP} & (2) \end{aligned} \right. ⎩ ⎨ ⎧(Z1ΔVOUT−ΔVT−R2ΔVT)×(RT+Z2)=ΔVT−ΔVCOMPRTΔVT=−Z2ΔVCOMP⇒ΔVT=−Z2RtΔVCOMP(1)(2)
结合上两式，消去式中的 Δ V T \Delta V_T ΔVT：
(
Δ
V
O
U
T
+
R
t
Z
2
Δ
V
C
O
M
P
Z
1
+
R
t
Z
2
Δ
V
C
O
M
P
R
2
)
×
(
R
T
+
Z
2
)
=
−
R
t
Z
2
Δ
V
C
O
M
P
−
Δ
V
C
O
M
P
(\dfrac{ \Delta V_{OUT}+ \dfrac{R_t}{Z_2} \Delta V_{COMP}}{Z_1}+\dfrac{\dfrac{R_t}{Z_2} \Delta V_{COMP}}{R_2}) \times (R_T + Z_2) = -\dfrac{R_t}{Z_2} \Delta V_{COMP} - \Delta V_{COMP}
(Z1ΔVOUT+Z2RtΔVCOMP+R2Z2RtΔVCOMP)×(RT+Z2)=−Z2RtΔVCOMP−ΔVCOMP
Z
2
R
2
Δ
V
O
U
T
+
R
2
R
T
Δ
V
C
O
M
P
+
Z
1
R
T
Δ
V
C
O
M
P
=
−
Z
1
R
2
Δ
V
C
O
M
P
Z_2R_2 \Delta V_{OUT} + R_2R_T \Delta V_{COMP} + Z_1R_T \Delta V_{COMP} = -Z_1R_2 \Delta V_{COMP}
Z2R2ΔVOUT+R2RTΔVCOMP+Z1RTΔVCOMP=−Z1R2ΔVCOMP
Δ
V
C
O
M
P
Δ
V
O
U
T
=
−
Z
2
R
2
R
2
R
T
+
Z
1
R
T
+
Z
1
R
2
=
−
Z
2
Z
1
×
R
2
R
2
R
T
/
Z
1
+
R
T
+
R
2
\dfrac{\Delta V_{COMP}}{\Delta V_{OUT}} = - \dfrac{Z_2R_2}{R_2R_T + Z_1R_T + Z_1R_2} = - \dfrac{Z_2}{Z_1} \times \dfrac{R_2}{R_2R_T/Z_1 + R_T + R_2}
ΔVOUTΔVCOMP=−R2RT+Z1RT+Z1R2Z2R2=−Z1Z2×R2RT/Z1+RT+R2R2
当没有前馈电容 C 3 C_3 C3时，可以看做是普通的电压型II型补偿反馈网络乘以一个系数，那么结合之前的推导，我们可以直接写出他的传递函数表达式：
Δ V C O M P Δ V O U T = − R 2 R T + R 2 R T / R 1 + R 2 × 1 R 1 × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) \dfrac{\Delta V_{COMP}}{\Delta V_{OUT}} = - \dfrac{R_2}{R_T + R_2R_T/R_1 + R_2} \times \dfrac{1}{R_1} \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} ΔVOUTΔVCOMP=−RT+R2RT/R1+R2R2×R11×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1
可以看出， R T R_T RT电阻的引入，不会影响反馈系统的零极点，只会改变环路的增益。 R T R_T RT越大，环路的增益越小，对应着幅频曲线会往下移，环路的带宽下降，但幅值裕度和相位裕度都会得到提高。
回到我们遇到的问题，理论上，不改变反馈电阻网络，只是增加一个合适的 R T R_T RT电阻，也能使RT8259电源输出稳定的1.05V。在板子上，我将两个0402的反馈电阻立起来焊接，再串上一个44.2k电阻在反馈电阻和FB走线之间，测试输出电压，稳定输出（原谅我没有网络分析仪，测不了环路曲线，也没有电子负载，看不了阶跃响应曲线，后续会补上的）。说明上述分析的准确性。
前馈电容对环路的影响
上述问题都没有涉及前馈电容，因为前馈电容组合
R
T
R_T
RT电阻能添加一对零极点，提高系统的带宽和相位裕度，降低幅值裕度，一般用于改善动态响应。不适用这里空载条件下的环路不稳定的情况。
如果将前馈电容
C
3
C_3
C3考虑进来，那么传递函数的推导过程为：
Δ V C O M P Δ V O U T = − Z 2 R 2 R 2 R T + R 1 1 s C 3 R 1 + 1 s C 3 ( R T + R 2 ) = − Z 2 R 2 ( R 1 + 1 s C 3 ) R 2 R T ( R 1 + 1 s C 3 ) + R 1 1 s C 3 ( R T + R 2 ) = − s Z 2 R 1 R 2 C 3 + Z 2 R 2 s R 1 R 2 R T C 3 + R 2 R T + R 1 R T + R 1 R 2 = − Z 2 R 2 R 1 R T + R 2 R T + R 1 R 2 × s R 1 C 3 + 1 s R 1 R 2 R T C 3 R 1 R T + R 2 R T + R 1 R 2 + 1 \begin{aligned} \dfrac {\Delta V_{COMP}}{\Delta V_{OUT}} & = - \dfrac{Z_2R_2}{R_2R_T + \dfrac{R_1 \frac{1}{sC_3}}{R_1 + \frac{1}{sC_3}} (R_T + R_2)} \\ & = - \dfrac{Z_2R_2(R_1 + \frac{1}{sC_3})}{R_2R_T(R_1 + \dfrac{1}{sC_3}) + R_1 \dfrac{1}{sC_3} (R_T + R_2)} \\ & = - \dfrac{sZ_2R_1R_2C_3 + Z_2R_2}{sR_1R_2R_TC_3 + R_2R_T + R_1R_T + R_1R_2} \\ & = -\dfrac{Z_2R_2}{R_1R_T + R_2R_T + R_1R_2} \times \dfrac{sR_1C_3 + 1}{s \frac{R_1R_2R_TC_3}{R_1R_T + R_2R_T + R_1R_2} + 1} \end{aligned} ΔVOUTΔVCOMP=−R2RT+R1+sC31R1sC31(RT+R2)Z2R2=−R2RT(R1+sC31)+R1sC31(RT+R2)Z2R2(R1+sC31)=−sR1R2RTC3+R2RT+R1RT+R1R2sZ2R1R2C3+Z2R2=−R1RT+R2RT+R1R2Z2R2×sR1RT+R2RT+R1R2R1R2RTC3+1sR1C3+1
对比不带前馈电容的表达式可以看出，直流增益不变，但是多了一个低频零点和一个高频极点。通过调整这对零极点的位置，可以获得更高的带宽和相位裕度。主要用于解决瞬态响应不足和阶跃响应存在振荡的情况（相位裕度不够会在负载阶跃响应时产生振荡和过冲的情况）。
对比只使用前馈电容不使用 R T R_T RT电阻情况下的传递函数，使用 R T R_T RT电阻才能增加一对零极点。
在使用前馈电容的情况下，反馈电阻除了影响直流增益，还会和前馈电容一起，影响反馈环路的零极点，需要和前馈电容一起分析。
3.4 小结
1、电源环路稳定的三个判断参数：幅值裕度、相位裕度和带宽。
2、分压电阻网络 R 1 R_1 R1取值不能太大，会不满足最小电流的要求。也不能太小，会增加反馈回路的增益，使幅频曲线上移，会导致带宽太大、幅值裕度和相位裕度不足。
3、使用 R T R_T RT电阻能调整反馈环路的直流增益，使用前馈电容能调整曲线，获得更好的带宽和相位裕度。当反馈电阻不方便调节时，改变 R T R_T RT也能达到想要的效果。从电源可靠性上来说，在设计时添加 R T R_T RT电阻和前馈电容能有利于电源的可靠使用。
4 Demo板测试
4.1 问题复现与简单验证
为了后续能更好的实际测试该电源，也制作了一块demo板，进行带宽、响应曲线等测试。原理图与PCB如图10和图11所示。
使用demo板卡进行测试，设置
R
T
=
0
R
R_T=0R
RT=0R、不焊接前馈电容，使用20.5k和64.9k电阻组成的反馈网络。
使用万用表测量电源输出，居然能正常输出1.05V。减小
R
1
R_1
R1的阻值大小，当减小至13k时，再次出现了输出电压和反馈引脚FB电压抬升的情况。在使用13k电阻的情况下，增加一个2k的
R
T
R_T
RT电阻，电源再次输出正常。上述现象佐证了
R
1
R_1
R1与
R
T
R_T
RT对电源稳定的影响。
回到 R T = 0 R R_T=0R RT=0R，使用20.5k和64.9k电阻组成反馈网络的情况，使用示波器测试输出和FB引脚的波形。先将示波器通道1连接在电源输出，电源稳定输出后，再使用通道0的探针接触FB引脚。这一操作能给电源的反馈环路引入噪声。如图12所示，在接入FB引脚后，FB电压从0.8V抬升至0.84V，这已经超出了芯片规定的电压范围。输出电压也提高到1.14V。在去掉探针后，芯片自身能重新恢复到正常。再次增加一个20.5k的 R T R_T RT电阻，重复上述操作，结果如图13所示。可以看到，电源能一直保持输出稳定。这一实验也进一步验证了 R T R_T RT对电源稳定的影响。
对比原板卡与demo板卡，相同的电路器件参数，电路结果却完全不同。这并不是玄学问题，很可能是由于电路裕度不足，再加上原板卡PCB设计和其他电路噪声的影响，导致反馈环路不稳定。
demo板能自己调整回稳定状态，而原板卡不能自己调整回来。使用的器件参数都一致，响应曲线大概率也相差不大，说明低裕度情况并不代表系统完全不能运行，只是系统鲁棒性下降，导致更容易受到干扰。
反过来考虑，当demo板能正常运行的时候，并不代表在其他地方一样能正常运行，还需要从实际出发去考虑。在实际设计的时候，也要多添加可靠性考虑的设计，包括 R T R_T RT电阻和前馈电容。
4.2 瞬态响应测试与带宽估算
（2024.07.24更新）
电源的瞬态响应测试是电源的基本输出测试环节，能看出电源在动态负载下的输出稳定情况，包括过冲和反过冲、调整时间和调整波形等，能用于判断电源的输出稳定性。在没有矢量网络分析仪的情况下，测试电源瞬态响应曲线，依据电源的响应时间，也可以估算出电源的带宽。
测试电源的瞬态响应需要电子负载提供一个动态的负载，可惜，我没有。那就自己做一个。
如图14，使用一个可调功率电阻作为静态负载，使用MOS管开关控制高功率电阻作为周期性动态负载，使用一个简单的555多谐振荡电阻产生一个周期信号作为控制信号，采用的变位器能调节控制信号的占空比，555接入不同的电容能控制输出信号的频率(这里调节输出频率在1kHz，实际测试约为900Hz)。
首先使用修改后的反馈电阻取值， R 1 = 63.4 k R_1=63.4k R1=63.4k， R 2 = 200 k R_2=200k R2=200k，接入动态负载和示波器，依据负载电流调节接入的静态和动态电阻阻值。调节示波器为交流模式，调节时间和垂直档位至能清晰展现负载响应曲线。如图15所示，是RT8259电源此时的瞬态响应曲线。可以看出电源响应过程比较平滑，没有太多振荡，响应曲线是比较好的。电源的响应时间大约为 4.4 μ s 4.4\mu s 4.4μs，可以估算得到电源的带宽约为68kHz，这一估算结果与仿真得到的78kHz带宽相差不大。
注：图中负载变化瞬间产生的尖峰，可能是由于负载与电源间的连线太长，寄生电感较大。
当使用修改前的较小反馈电阻取值时， R 1 = 20.5 k R_1=20.5k R1=20.5k， R 2 = 64.9 k R_2=64.9k R2=64.9k，再次测试负载瞬态响应曲线，结果如图16所示。可以看到，电源响应速度更快，但响应曲线存在较多振荡，这样的结果是不太合适的。电源的响应时间大约为 1.75 μ s 1.75\mu s 1.75μs，可以估算得到电源的带宽约为171kHz，这一结果与仿真得到的182kHz也相差不多。
对比两个反馈网络的实验结果，可以很清晰的看出，减小 R 1 R_1 R1 使直流增益提高，会使带宽增加，能有效提高电源的瞬态响应速度。与上文的论文分析结果一致。但如果电源的开关频率不够，过高的带宽会导致负载变化时，电源响应出现振荡，反而不利于电源的稳定性。
接下来用实验验证 R T R_T RT 电阻的作用
对比带 R T R_T RT 电阻的反馈网络传递函数表达式和不带的区别，带入修改前后实际使用的电阻阻值，可以计算得到：当 R T = 32.6 k R_T = 32.6k RT=32.6k 时，使用修改前的较小反馈电阻，其直流增益与修改后的较大反馈电阻( R T = 0 R_T = 0 RT=0)相同。这里我实际使用了36k的 R T R_T RT 电阻，那么理论上来说，响应曲线应从图16变为与图15相似的曲线，并且响应时间(体现了带宽)会更长一点。实际的电源瞬态响应结果如图17所示。可以看到，电源响应曲线从图16的振荡波形，变得平滑。图中读到电源响应时间约为 4.8 μ s 4.8\mu s 4.8μs，计算得到带宽约为62.5kHz。实验结果与理论分析是一致的。
总的来说
1、反馈电阻的取值是实实在在会影响电源动态性能的，需要依据实际电源测试的结果，计算并调整反馈电阻(
R
1
R_1
R1 )的取值。
2、当反馈网络不方便调整阻值时，添加合适的
R
T
R_T
RT 电阻也是能达到同样的效果的，并且
R
T
R_T
RT 电阻的阻值是能依据需要的响应速度，或者说需要的带宽来计算得到的。
待补充：电源响应曲线测试
5 总结
1、出于反馈回路上最小电流的要求以及电源动态响应的要求， R 1 R_1 R1电阻的取值不能过大；同时也不能太小，因为过小的 R 1 R_1 R1会导致带宽过大、幅值和相位裕度不足。
2、在电源设计时，预留 R T R_T RT电阻位置和前馈电容位置，是出于电源可靠性考虑的建议设计。
3、幅值裕度要求大于10dB、相位裕度要求大于45度，并不代表裕度小了系统就一定不能稳定工作，二者只是反映了系统的鲁棒性。裕度太低如同走钢丝，不一定会出事，但受到干扰就容易去世。因此同一个电路在不同环境中可能有不同的表现，并不是玄学。系统能在某一场景稳定工作，更换场景后需要重新按实际去评估。
6 补充：电源反馈使用跨导放大器（OTA）的反馈电阻
前文基于RT8259讨论的，都是反馈使用传统电压放大器的情况。此时我们需要先从环路考虑确定 R 1 R_1 R1 的阻值，再根据分压公式计算下端电阻 R 2 R_2 R2 的阻值。但翻看很多TI的电源手册，例如TPS62933，都是先依据反馈电流，确定 R 2 R_2 R2 的阻值，再去计算 R 1 R_1 R1。这是为什么呢？
仔细研究这些电源的结构，发现这些先确定 R 2 R_2 R2 的电源芯片，都是使用的跨导放大器和电流补偿网络，此时反馈电阻对环路的影响是不一样的。这也是我遇到的这个问题，在设计阶段没有考虑到的地方，不同的电源反馈结构，选择反馈电阻的思路是不同的。
6.1 传递函数-电流补偿的跨导放大器
如图18所示，是使用跨导放大器的电流型反馈网络。跨导放大器是一种将输入差分电压转换为输出电流的放大器，在电源芯片中，通常有额外的电流源输入，用于控制放大器的跨导增益 g m g_m gm，单位通常为 μ A / V \mu A/V μA/V。其输入输出的表达式为：
i o u t = g m × v i n i_{out}=g_m \times v_{in} iout=gm×vin
对应到电源的跨导放大环路，我们可以推导此时的反馈和误差放大器的传递函数：
依据虚断的原则，当电源输出产生一个小波动 Δ V O U T \Delta V_{OUT} ΔVOUT 时，反相端的电压变化量为两个反馈电阻的分压，即：
Δ V F B = Δ V O U T × R 2 Z 1 + R 2 \Delta V_{FB} = \Delta V_{OUT} \times \dfrac{R_2}{Z_1 + R_2} ΔVFB=ΔVOUT×Z1+R2R2
带入跨导放大器的输入表达式，再乘以 Z 2 Z_2 Z2，就是变化的输出电压：
Δ V C O M P = − Δ V O U T × R 2 Z 1 + R 2 × g m × Z 2 \Delta V_{COMP} = - \Delta V_{OUT} \times \dfrac{R_2}{Z_1 + R_2} \times g_m \times Z_2 ΔVCOMP=−ΔVOUT×Z1+R2R2×gm×Z2
那么传递函数就是：
Δ V C O M P Δ V O U T = − R 2 Z 1 + R 2 × g m × Z 2 = − R 2 Z 1 + R 2 × g m × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) = − 1 Z 1 / R 2 + 1 × g m × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) \begin{aligned} \dfrac{\Delta V_{COMP}}{\Delta V_{OUT}} & = - \dfrac{R_2}{Z_1 + R_2} \times g_m \times Z_2 \\ & = - \dfrac{R_2}{Z_1 + R_2} \times g_m \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} \\ & = - \dfrac{1}{Z_1 / R_2 + 1} \times g_m \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} \end{aligned} ΔVOUTΔVCOMP=−Z1+R2R2×gm×Z2=−Z1+R2R2×gm×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1=−Z1/R2+11×gm×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1
当不加前馈电容时， Z 1 = R 1 Z_1=R_1 Z1=R1。从传递函数可以看出，反馈的直流增益受反馈电阻的比例和跨导增益的影响，当输出电压确定时，反馈电阻的比例也就确定好了，此时反馈电阻取多大值，对环路直流增益和性能不会产生影响。在这种情况下，通常主要考虑用反馈电流损耗来确定反馈电阻最小值，用反馈最小电流确定反馈电阻最大值。选用的反馈电阻太小会增加损耗；而选择的反馈电阻太大会因为流经反馈的电流较低，导致FB引脚的漏电流不能忽视，最终会导致电源输出的电压往高处飘。FB芯片的漏电流通常不是固定的，需要考虑其最大值。这也就是为什么在很多DC/DC电源手册中，是确定下端电阻 R 2 R_2 R2 再计算 R 1 R_1 R1 的原因，因为反馈电压是确定的，固定 R 2 R_2 R2 后反馈电流也就是确定的了。
在我遇到的这个RT8259反馈电阻问题中，可以测得FB引脚电压存在超出手册范围的飘高，因此往电源反馈环路方向上去考虑。但如果FB电源还在正常范围内，但输出有飘高，则需要考虑是不是反馈电阻太大，FB引脚漏电流在反馈电流中占了太多戏份。
6.2 加前馈电容的影响
从前面的公式可以看到，不加前馈电容时，反馈电阻不会影响环路。但是加上前馈电容后，类似传统放大器电压型补偿加前馈电容的情况，引入的零极点频率会受反馈电阻影响。下面我们就来推导看看，反馈电阻此时会对环路带来什么影响。
当增加了前馈电容后， Z 1 = R 1 / / C 3 Z_1=R_1 //C_3 Z1=R1//C3，带入传递函数可以得到：
Δ V C O M P Δ V O U T = − R 2 Z 1 + R 2 × g m × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) = − R 2 R 1 s R 1 C 3 + 1 + R 2 × g m × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) = − R 2 R 1 + R 2 × g m × s R 1 C 3 + 1 s ( R 1 R 2 C 3 R 1 + R 2 + 1 ) × s R 3 C 1 + 1 s ( s R 3 C 1 C 2 + C 1 + C 2 ) \begin{aligned} \dfrac{\Delta V_{COMP}}{\Delta V_{OUT}} & = - \dfrac{R_2}{Z_1 + R_2} \times g_m \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} \\ & = -\dfrac{R_2}{\dfrac{R_1}{s R_1 C_3 + 1} + R_2} \times g_m \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} \\ & = - \dfrac{R_2}{R_1+R_2} \times g_m \times \dfrac{sR_1C_3 + 1}{s(\frac{R_1R_2C_3}{R_1 + R_2} + 1)} \times \dfrac{sR_3C_1 + 1}{s(sR_3 C_1 C_2 + C_1 + C_2)} \end{aligned} ΔVOUTΔVCOMP=−Z1+R2R2×gm×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1=−sR1C3+1R1+R2R2×gm×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1=−R1+R2R2×gm×s(R1+R2R1R2C3+1)sR1C3+1×s(sR3C1C2+C1+C2)sR3C1+1
可以看出，前馈电容在反馈回路中增加了一个低频零点 w z = 1 R 1 C 3 w_z=\dfrac{1}{R_1C_3} wz=R1C31 和一个高频极点 w p = 1 C 3 ( 1 R 1 + 1 R 2 ) w_p=\dfrac{1}{C_3}(\dfrac{1}{R_1} + \dfrac{1}{R_2}) wp=C31(R11+R21)，通过合理的调整反馈电电阻和前馈电容，调整零点频率和极点频率，能改善电源动态响应曲线，获得更高的带宽和相位裕度，有助于改善电源的瞬态响应。
具体的前馈电容分析，可以参考TI的这篇文章：TI文档-前馈电容优化内置补偿DC/DC的瞬态响应
在这里反馈电阻的取值大小会和前馈电容一样，能影响到零极点的位置。取值过大会导致零点前移过多，增益下降会变缓，使带宽增加；同时高频极点也会前移，导致相位快速下降，会使相位裕度减小，最终导致环路不稳定。
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