基础电路【串口-RS232-RS485】

1. 串口的电平与接口

TTL
一般板内或者是现在调试用的串口工具，直接使用TTL电平标准的UART。简单易用，成本低。缺点的是不能远距离传输。
高电平 5V -> 输出高电平最小值$V_{OH}$ 2.4V -> 输入高电平最小值$V_{IH}$ 2.0V -> 输入低电平最大值$V_{IL}$ 0.8V -> 输出低电平最大值$V_{OL}$ 0.4V -> 低电平 0V
还有3.3V的TTL电平。

RS-232
RS-232电气标准是负逻辑，逻辑0的电压范围是 +3V ~ +15V，逻辑1的电压范围是 -3V ~ -15V。-3V ~ +3V 为不稳定区。

RS-422 / RS-485
逻辑0以两线间的电压差为 -(0.2~6)V 表示；逻辑1以两线间的电压差为 +(0.2~6)V 表示。

针对异步串行通信的接口标准有 RS232、RS422、RS485 等
其对比区别如下：

接口标准	RS-232	RS-422	RS-485
工作方式	单端	差分	差分
节点数	1发1收	1发10收	1发32收
最大线缆传输长度	50英尺	4000英尺	4000英尺
最大传输速率	20Kbps	10Mbps	10Mbps
最大驱动输出电压	+/-25V	-0.25V ~ +6V	-7V ~ +12V
发送器输出信号电平（负载最小值）	+/-5V ~ +/-25V	$\pm$ 2.0V	$\pm$ 1.5V
发送器输出信号电平（空载最大值）	+/-25V	$\pm$ 6V	$\pm$ 6V
接收器输入电压范围	$\pm$ 15V	-10V ~ +10V	-7V ~ +12V
接收器输入门限（逻辑判断）	$\pm$ 3V	$\pm$ 0.2V	$\pm$ 0.2V
发送器负载阻抗($\Omega$)	3K ~ 7K	100	54
接收器输入电阻($\Omega$)	3K ~ 7K	$\ge$ 4K	$\ge$ 12K

串口线用连接方式

1. 公母头分为三种：公对母，公对公，母对母。这3种连接线都有交叉线和直连线，所以总共有6种连接方式。
2. DB9直连串口线：2对2,3对3,5对5。DB9交叉串口线：2对3,3对2,5对5。

2. RS-232

2.1 DB9接口

RS232接口标准出现较早，可实现全双工工作方式。在传输距离较短时（不超过15m），RS232 是串行通信最常用的接口标准。
RS-232 标准的串口最常见的接口类型为DB9（见下图），其对应引脚说明见下表，我们一般只用到其中的 2（RXD）、3（TXD）、5（GND） 引脚。

图1 DB9接口示意图

编号	定义	功能
1	DCD	数据载波检测
2	RXD	数据接收
3	TXD	数据发送
4	DTR	数据终端准备
5	GND	信号地
6	DSR	数据准备就绪
7	RTS	请求发送
8	CTS	清除发送
9	RI	振铃提示

2.2 RS232电路设计

RS232电路主要是一个电平转换电路，由主控芯片端的TTL电平转到输出接口端的RS232电平。如下图所示，使用MAX3232（3V-5.5V双路收发器，MAX3222是单路收发器）进行RS232串口输出。

图2 MAX3232电路图

C1+ 和 C1- 之间的电容称为：电荷泵电容
C2+ 和 C2- 之间的电容称为：电荷泵电容
V+ 和 V- 接到地的电容是：去耦电容

使用双向TVS管对RS232进行过压保护：
采用的SMAJ15CA的反向截止电压为15V，击穿电压为16.7 ~ 18.5V，既不会影响RS232正常通信时 $\pm$ 15V 的通信电压范围，击穿电压也没有超过MAX3232作为接收器 $\pm$ 25V的输入电压范围

MAX232 与 MAX3232 的区别

1. MAX232 是 5V 电压供电的，而 MAX3232 是 5v 或 3.3V 电压供电的。
2. MAX232 功耗较大，供电电压 5V 时，耗电 5mA；而 MAX3232 功耗较小，供电电压 5V 或 3.3V 时，耗电 0.3mA。
3. MAX232 外接 4 个 1uF 电容；而 MAX3232 外接 4 个 0.1uF 电容。
4. 价格上略有差别。

3. RS-422 / RS-485

1. 传输距离与速度
RS-485标准的最大传输距离约为1200米，最大传输速率为10Mbps。通常，RS-485采用平衡双绞线作为传输媒体。平衡双绞线的长度与传输速率成反比，只有在20kbps速率以下，才可能使用规定最长的电缆长度。只有在很短的距离下才能获得最高速率传输。一般来说，15米长双绞线最大传输速率仅为1Mbps。同时，传输速率还受光电器件等中间元件的影响。

2. 阻抗匹配电阻
RS-485 网络采用直线拓朴结构，需要安装2个终端匹配电阻，用来避免信号反射问题。其阻值要求等于传输电缆的特性阻抗（一般取值为120$\Omega$）。在短距离、或低波特率波数据传输时可不需终端匹配电阻，即一般在300米以下、19200bps不需终端匹配电阻。

3. 为什么支持32个设备连接
连接的设备数量与每个设备的输入阻抗（最小12k）以及485发送设备支持的差分负载（54$\Omega$）相关
根据RS-485标准，当接收器的输入阻抗为单位阻抗时（最小为12k），总线上最多可以接32个节点，485的差分负载最大为54Ω，此时差分输出电压最小为1.5V。

如下图所示，到当485总线上接有32个节点时，总线A或B的共模负载为：
$$R_A=R_B=\frac{R_{IN}}{n}=\frac{12k}{32}=375\Omega$$

图3 RS485总线连接32个节点等效图

当增加终端电阻后，可以发现485总线的共模负载没有发生变化，但差模负载急剧减小，差模负载为：
$$R_{AB}=\frac{R_T}{2}||(\frac{R_{IN}}{n}+\frac{R_{IN}}{n})=60||(375+375)=55.56\Omega$$

因此当485总线的节点数达到最多以及增加终端电阻后，485总线的差模负载仍大于54Ω，根据RS-485的标准，差分输出电压最小为1.5V。

图4 RS485总线增加终端电阻等效图

4. 信号线上下拉电阻
根据RS-485标准，当485总线差分电压大于+200mV时，485收发器输出高电平；当485总线差分电压小于-200mV时，485收发器输出低电平；当485总线上的电压在-200mV ~ +200mV时，485 收发器可能输出高电平也可能输出低电平，但一般总处于一种电平状态，若485收发器的输出低电平，这对于UART通信来说是一个起始位，此时通信会不正常。

当485总线处于开路（485收发器与总线断开）或者空闲状态（485 收发器全部处于接收状态，总线没有收发器进行驱动）时，485总线的差分电压基本为0，此时总线就处于一个不确定的状态。为了防止485总线出现上述情况，通常在485 总线上增加上下拉电阻（通常 A接上拉电阻，B接下拉电阻）。

上下拉电阻应根据485收发器输入阻抗和总线上设备数量计算确定，保证总线电压在空闲时不处于门限内（确定最大值）；同时也要考虑485收发器的驱动能力，保证差模负载阻抗大于54$\Omega$。设外接上下拉电阻为$R_{PU}$和$R_{PD}$，差模负载计算公式为：
$$R_{AB}=\frac{R_T}{2}||(\frac{R_{IN}}{n}||\frac{R_{PU}}{n}+\frac{R_{IN}}{n}||\frac{R_{PD}}{n})$$
当差模负载为54$\Omega$时，计算得到上拉电阻（下拉电阻）与收发器输入阻抗的并联值为270$\Omega$。为了保证可靠通信，一般485总线的上拉电阻（下拉电阻）与收发器输入阻抗的并联值应大于375$\Omega$。

RS485电路设计

图5 MAX3485ED电路图

上下拉电阻计算

上图所示电路为接收 / 发送端电路，实际使用时为一对一连接，因此上下拉电阻 $R_{PU}$ 和 $R_{PD}$ 实际为两个电阻并联值 （403$\Omega$）。MAX3485ED（HTC公司）的接收输入阻抗 $R_{IN}$ 为 12k$\Omega$，端接电阻 $R_T$ 阻值为120$\Omega$。

因此此时的差模负载可以根据公式计算得到，可以看到大于54$\Omega$，符合485驱动负载要求。

$$R_{AB}=\frac{R_T}{2}||(\frac{R_{IN}}{n}||\frac{R_{PU}}{n}+\frac{R_{IN}}{n}||\frac{R_{PD}}{n})=60||(6k||403+6k||403)=60||(377.64+377.64)=55.58\Omega$$

图6 RS485总线加上下拉电阻简化电路

如上图所示，图中电阻都是多个设备对应电阻的并联值。在空闲状态下，此时总线A、B线的差分电压可以计算得出：

$$V_A-V_B=227.576mV$$

雷击、浪涌、静电保护

为了达到IEC61000-4-5或GB17626.5 标准，共模6KV，差模2KV的防雷测试要求，由 三端气体放电管 组成第一级防护电路，用于抑制线路上的共模以及差模浪涌干扰，防止干扰通过信号线影响下一级电路；还可以加上 热敏电阻（PTC，正温度系数） 或者 自恢复保险丝 组成二级防护电路，可以确保大部分能量通过电气放电管泄放掉；如果加上第三级防护，电路可以采用三个 半导体放电管（TSS管），分别接在A、B线之间和与地之间。

气体放电管标称电压 $V_{BRW}$ 要求大于13V，峰值电流 $I_{PP}$ 要求大于等于143A；峰值功率$W_{PP}$要求大于等于1859W。TSS管标称电压 $V_{BRW}$ 要求大于8V，峰值电流 $I_{PP}$ 要求大于等于143A；峰值功率 $W_{PP}$ 要求大于等于1144W。

在上面电路中，气体放电管(GDT) 采用了雷卯电子的3R090-5S，直流击穿电压90V，脉冲放电电流5kA。当GDT两端的电压增大时，放电管中的气体由于产生的电荷开始电离。增加的电流将产生雪崩效应，将GDT转换为虚拟短路，允许电流通过器件。

选用ESD二极管（SM712），进行后续的静电防护。在正常工作条件下，TVS具有很高的对地阻抗；理想情况下它是开路。保护方法是通过PN结的低阻抗雪崩击穿将瞬态导致的过压箝位到电压限值。SM712的独有特性是具有 +13.3V 和 –7.5V 的非对称击穿电压，与 +12V 至 –7V 的收发器共模范围相匹配，也没有超过MAX3485ED的 $\pm$ 15V输入电压范围，从而提供最佳保护。

滤波设计

采用了共模电感（AWPC00453226102M00），该共模电感的阻抗为$1000\Omega /100MHz$，直流电阻为 $113m\Omega$。

共模电感能衰减滤除共模电流，双向抑制共模EMI干扰。

1. 共模电感能够抑制共模电流。当共模信号流经共模电感时，此时流经共模电感两个线圈的电流方向相同，电流在线圈中产生的磁通相互叠加，此时表现共模电感为大电感，使线圈呈现出高阻抗，从而对共模电流产生衰减滤除的作用。 当差模信号流经共模电感时，此时流经共模电感两个线圈中电流方向相反，电流在线圈中产生的磁场相反并相互抵消，此时共模电感表现为低阻抗，对差模信号影响非常小。
2. 抑制共模EMI干扰方面，共模电感不仅仅是可以抑制外部的共模信号传入，同时也能够抑制本身产生的共模信号向外界传输，这个是双向抑制。
3. 但由于共模电感在绕制加工时，一般不会绕满一周，或者由于绕制工艺、绕制紧密程度不同，两个绕组未必完全一致，这就导致了共模电感会存在一定的磁通泄露，也就给差模电感的形成提供了合理性。所以共模电感一般会有一定的差模漏感，因此共模电感对差模信号也有一定的抑制和滤波作用。