ARM裸机：体系架构和汇编

可编程器件的编程原理

• 可编程器件的特点
  CPU在固定频率的时钟控制下节奏运行。
  CPU可以通过总线读取外部存储设备中的二进制指令集，然后解码执行。
  这些可以被CPU解码执行的二进制指令集是CPU设计的时候确定的，是CPU的设计者（ARM公司）定义的，本质上是一串由1和0组成的数字。这就是CPU的汇编指令集。
• 整个编程及运行过程
  程序员用汇编指令编程 --经汇编器汇编成二进制可执行程序文件–>二进制文件被CPU读取进去–>CPU内部电路对二进制文件解码–>解码通过则CPU执行指令、完成指令动作。
  如果程序员用C语言等高级语言编程，则编译器先将C语言程序编译为汇编程序，再进行上面的后续部分

指令集对CPU的意义

• 汇编语言的本质
  汇编的实质是机器指令（机器码）的助记符，是一种低级符号语言。
  机器指令集是一款CPU的编程特征，是这款CPU的设计者制定的。CPU的内部电路设计就是为了实现这些指令集的功能。机器指令集就好象CPU的API接口一样。
• 总结
  汇编语言就是CPU的机器指令集的助记符，是一款CPU的本质特征。
  不同CPU的机器指令集设计不同，因此汇编程序不能在不同CPU间互相移植。
  使用汇编编程可以充分发挥CPU的设计特点，所以汇编编程效率最高，因此在操作系统内核中效率极其重要处都需要用汇编处理。

RISC和CISC的区别

1. CISC
   complex instruction set computer复杂指令集CPU
   CISC体系的设计理念是用最少的指令来完成任务（譬如计算乘法只需要一条MUL指令即可），因此CISC的CPU本身设计复杂、工艺复杂，但好处是编译器好设计。CISC出现较早，至今Intel还一直采用CISC设计
2. RISC
   Reduced Instruction-Set Computer精简指令集CPU
   RISC的设计理念是让软件来完成具体的任务，CPU本身仅提供基本功能指令集。因此RISC CPU的指令集中只有很少的指令，这种设计相对于CISC，CPU的设计和工艺简单了，但是编译器的设计变难了。
3. CPU设计方式发展
   早期简单CPU，指令和功能都很有限
   CISC年代 —— CPU功能扩展依赖于指令集的扩展，实质是CPU内部组合逻辑电路的扩展。
   RISC年代 —— CPU仅提供基础功能指令（譬如内存与寄存器通信指令，基本运算与判断指令等），功能扩展由使用CPU的人利用基础架构来灵活实现。

IO与内存统一编址&独立编址的区别

内存是程序的运行场所，内存和CPU之间通过总线连接，CPU通过一定的地址来访问具体内存单元。
IO（input and output）是输入输出接口，是CPU和其他外部设备（如串口、LCD、触摸屏、LED等）之间通信的道路。一般的，IO就是指CPU的各种内部或外部外设。

• 内存的访问方式
  内存通过CPU的地址总线来寻址定位，然后通过CPU数据总线来读写。
  CPU的地址总线的位数是CPU设计时确定的，因此一款CPU所能寻址的范围是一定的，而内存是需要占用CPU的寻址空间的。
  内存与CPU的这种总线式连接方式是一种直接连接，优点是效率高访问快，缺点是资源有限，扩展性差。
• IO的访问方式
  IO指的是与CPU连接的各种外设
  CPU访问各种外设有2种方式：一种是类似于访问内存的方式，即把外设的寄存器当作一个内存地址来读写，从而以访问内存相同的方式来操作外设，叫IO与内存统一编址方式；另一种是使用专用的CPU指令来访问某种特定外设，叫IO与内存独立编址。
• 对比
  由于内存访问频率高，因此采用总线式连接，直接地址访问，效率最高。
  IO与内存统一编址方式，优势是IO当作内存来访问，编程简单；缺点是IO也需要占用一定的CPU地址空间，而CPU的地址空间是有限资源。
  IO与内存独立编织方式，优势是 不占用CPU地址空间，缺点是CPU设计变复杂了。
• 程序和数据
  程序运行时两大核心元素：程序 + 数据
  程序是我们写好的源代码经过编译、汇编之后得到的机器码，这些机器码可以拿给CPU去解码执行，CPU不会也不应该去修改程序，所以程序是只读的。
  数据是程序运行过程中定义和产生的变量的值，是可以读写的，程序运行实际就是为了改变数据的值。
• 冯诺依曼结构与哈佛结构
  程序和数据都放在内存中，且不彼此分离的结构称为冯诺依曼结构。譬如Intel的CPU均采用冯诺依曼结构。
  程序和数据分开独立放在不同的内存块中，彼此完全分离的结构称为哈佛结构。譬如大部分的单片机（MCS51、ARM9等）均采用哈佛结构。
• 优劣对比
  冯诺依曼结构中程序和数据不区分的放在一起，因此安全和稳定性是个问题，好处是处理起来简单。
  哈佛结构中程序（一般放在ROM、flash中）和数据（一般放在RAM中）独立分开存放，因此好处是安全和稳定性高，缺点是软件处理复杂一些（需要统一规划链接地址等）
  ROM-flash
  RAM-内存

软件编程控制硬件的关键-寄存器

• 什么是寄存器
  寄存器属于CPU外设的硬件组成部分
  CPU可以像访问内存一样访问寄存器
  寄存器是CPU的硬件设计者制定的，目的是留作外设被编程控制的“活动开关”
  正如汇编指令集是CPU的编程接口API一样，寄存器是外设硬件的软件编程接口API。使用软件编程控制某一硬件，其实就是编程读写该硬件的寄存器。

编程操作寄存器类似于访问内存
寄存器中每个bit位都有特定含义，因此编程操作时需要位操作。
单个寄存器的位宽一般和CPU的位宽一样，以实现最佳访问效率

• 两类寄存器
  SoC中有2类寄存器：通用寄存器和SFR
  通用寄存器（ARM中有37个）是CPU的组成部分，CPU的很多活动都需要通用寄存器的支持和参与。

SFR（special function register，特殊功能寄存器）不在CPU中，而存在于CPU的外设中，我们通过访问外设的SFR来编程操控这个外设，这就是硬件编程控制的方法。

• 编程访问寄存器的方法

ldr r1, =0xE0200280
str r0, [r1]
mov r0, #0

int *p = (int *)0x30008000;
*p = 16;

ARM体系结构要点总结

• ARM是统一编址的
  大部分ARM（M3 M4 M7 M0 ARM9 ARM11 A8 A9等）都是32位架构
  32位ARM CPU支持的内存少于4G，通过CPU地址总线来访问
  SoC中的各种内部外设通过各自的SFR编程访问，这些SFR的访问方式类似于访问普通内存，这叫IO与内存统一编址。

• ARM是哈佛结构的
  常见ARM（除ARM7外）都是哈佛结构的
  哈佛结构保证了ARM CPU运行的稳定性和安全性，因此ARM适用于嵌入式领域
  哈佛结构也决定了ARM裸机程序（使用实地址即物理地址）的链接比较麻烦，必须使用复杂的链接脚本告知链接器如何组织程序；对于OS之上的应用（工作在虚拟地址之中）则不需考虑这么多

总结

知道CPU是怎么样工作起来的，理解编译的过程
理解汇编的本质，了解语言发展过程
了解CISC和RISC
理解内存、IO和对应的访问方式，知道冯诺依曼结构与哈佛结构
理解什么是寄存器，了解寄存器访问方法

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来源：朱老师物联网大课堂